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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)-2jtp-12r提升絞車(chē)的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)

2025-01-06 19:35 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 器 1J 為安全保護(hù)繼電器,控制著提升電動(dòng)機(jī)的換向回路。在保護(hù)回路中串有多個(gè)保護(hù)觸頭,當(dāng)提升機(jī)工作不正常時(shí),其中有一個(gè)觸頭斷開(kāi)(當(dāng) UD或 YUD斷電、過(guò)載、制動(dòng)油過(guò)壓、空氣開(kāi)關(guān) KZK 脫扣以及發(fā)生過(guò)卷時(shí)),使 1J斷電,則電動(dòng)機(jī)斷電,同時(shí)提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。事故電笛 SDD 得電發(fā)出事故音響信號(hào)。保護(hù)回路中串有以下觸頭 : LK1 為 主令控制器觸頭。當(dāng)主令控制器手柄在中間位置時(shí) LK1 閉合,使提升電動(dòng)機(jī)必須在斷電情況下才可解除安全制動(dòng),防止安全制動(dòng)一解除,提升機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。 UYK 為油壓繼電器常閉觸頭,當(dāng)制動(dòng)油過(guò)壓時(shí),油壓繼電器線圈有電,其常閉觸頭斷開(kāi),進(jìn)行安全制動(dòng)。 ZGK FGK1 為裝于深度指示回路上的過(guò)卷開(kāi)關(guān), ZGK FGK2 為裝于井架上的過(guò)卷。當(dāng)提升機(jī)過(guò)卷時(shí),其中之一打開(kāi),提升機(jī)安全制動(dòng),使提升機(jī)停在允許的過(guò)卷范圍以內(nèi)。FE3 FW56為過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)觸頭。 (5).制動(dòng)油泵回路 需要制動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 2HK34(或 2HK12)接通,按下按鈕 UQA,繼電器 UC( YUC)得電并自鎖,則制動(dòng)油泵電機(jī) UD(YUD)工作,信號(hào)燈指示油泵工作情況。熱繼電器 FR用來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。按下按鈕 UTA,油泵停止工作。 (6).主控制器回路(換向回路) 主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)提升電機(jī)的轉(zhuǎn)向。由于 ZC(FC)的觸頭個(gè)數(shù)有限,其中 JZC(JFC)為ZC(FC)的輔助接觸器。換向接觸器 ZC、 FC 的得電開(kāi)車(chē)受提升信號(hào)繼電器 3J的控制。發(fā) 8 出可開(kāi)車(chē)信號(hào)時(shí)方可開(kāi)車(chē)。調(diào)繩時(shí)受跳繩開(kāi)關(guān)觸頭 1HK910 與 2J常閉觸頭的控制,見(jiàn)調(diào)繩過(guò)程。過(guò)卷后再開(kāi)車(chē)受過(guò)卷開(kāi)關(guān)觸頭 FW78與 FW12的控制,以免過(guò)卷后錯(cuò)開(kāi)車(chē)。 (7).離合器電磁閥 電磁閥 LDF 得電,調(diào)繩壓力油可經(jīng)此閥進(jìn)入離合器油腔,使離合器脫開(kāi);斷電時(shí)離合器油腔中的油經(jīng)此閥回油,使離合器復(fù)位。 (8).Ⅰ號(hào)電磁閥 電磁閥 SDF 得點(diǎn)時(shí)閥處于關(guān)閉狀態(tài);斷電時(shí)此閥動(dòng)壓力油可經(jīng)閥進(jìn)入固定滾筒盤(pán)形閘的油腔使?jié)L筒上的盤(pán)形閘可以松開(kāi)。具體情況為:制動(dòng)時(shí),司機(jī)將制動(dòng)手把拉向制動(dòng)位置,在全制動(dòng)位置時(shí),自整角機(jī)發(fā)出的電壓為零,對(duì)應(yīng)的電磁調(diào)壓裝置動(dòng)線圈輸入電流為零,擋板在最高位置,又從噴嘴自由流出,液壓站壓力最低。盤(pán)形制動(dòng)器油缸內(nèi)的壓力油 經(jīng)溢流閥流回油箱,盤(pán)形彈簧恢復(fù)其松閘狀態(tài)下的壓縮變形,推動(dòng)筒體、閘瓦,帶動(dòng)活塞移動(dòng),使閘瓦壓向制動(dòng)盤(pán),進(jìn)行制動(dòng)。松閘時(shí),將手把推向松閘位置,在全松軸位置使,自整角機(jī)發(fā)出的電壓約 30V,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)線圈輸入電流約 250mA,擋板在最下面位置將噴嘴全部蓋住,液壓站壓力為最大工作壓力,則壓力推動(dòng)活塞,帶動(dòng)筒體、閘瓦移動(dòng),壓縮盤(pán)形彈簧松閘。 (9).Ⅱ號(hào)電磁閥 電磁閥 HDF 與 SDF 的得電與斷電狀態(tài)相同,此閥接通游動(dòng)滾筒上盤(pán)形閘的油路。 (10).專備用油路轉(zhuǎn)換電磁閥 電磁閥 FDF 得電與斷電可將專用油泵輸出油路接通或備 用油泵輸出油路接通。其中2HK 為專備用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。 2HK3 2HK12 控制專備用油泵接觸器,對(duì)專備用油泵電機(jī) UD、YUD 通電運(yùn)行進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 2HK7 2HK910 對(duì)專備用電磁調(diào)壓閥 KT、 YKT 通電運(yùn)行進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 2HK56控制電磁閥 FDF 的通斷電進(jìn)行專備用油路轉(zhuǎn)換。 (11).主電機(jī)轉(zhuǎn)子回路接觸器回路 轉(zhuǎn)子電阻控制回路用以實(shí)現(xiàn)以電流為主時(shí)間為輔的自動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程和減速、爬行階段的速度控制。轉(zhuǎn)子控制回路有下列元件: 1JC~ 5JC 為加速接觸器,用以控制轉(zhuǎn)子電 阻的切除和接入。 1JC~ 5JC 在電動(dòng)機(jī)加速階段是受 1SJ~ 5SJ 時(shí)間繼電器和主令控制器觸頭 LK LK LK LK LK11的控制,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)和人工加速過(guò)程。在回路中串有 3J 的常開(kāi)觸頭,使加速時(shí)必須接到提升信號(hào)后 2JC~ 5JC線圈才有可能通電。 1SJ~ 5SJ為五級(jí)加速時(shí)間繼電器。各級(jí)加速接觸器受各級(jí)時(shí)間繼電器的控制,也受三相電流繼電器 JLJ 的控制。當(dāng)延時(shí)與啟動(dòng)切換電流都達(dá)到規(guī)定時(shí)才切換加速,防止因切除電阻過(guò)早而造成啟動(dòng)電流過(guò)大的情況。 (12).提升信號(hào) 3J 為提升與減速信號(hào)繼電器。當(dāng)井底發(fā)出提升信號(hào)時(shí),信號(hào)繼電器 3J有電,閉合其自保觸頭,維持 3J 有電。同時(shí)使主控制器回路及主電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器回 路中 3J觸頭閉合,為提升電機(jī)送電及調(diào)速準(zhǔn)備條件。 (13).離合器復(fù)位信號(hào) 調(diào)繩完成后,將調(diào)繩開(kāi)關(guān) 1HK 搬到復(fù)位位置,此時(shí) 1HK56 調(diào)繩開(kāi)關(guān)觸頭斷開(kāi),電磁閥 LDF 斷電又接通離合器油腔中的回油油路,離合器在彈簧的作用下,開(kāi)始復(fù)位,復(fù)位到位后 LHK 觸頭斷開(kāi), LHD停止發(fā)光。 (14).減速光聲信號(hào) 9 當(dāng)提升容器運(yùn)行至減速點(diǎn)時(shí),深度指示器上的減速點(diǎn)開(kāi)關(guān)被碰撞,其常開(kāi)觸頭ZJK(FJK)閉合,使減速信號(hào)燈 ZFD亮、電鈴 DL 響,發(fā)出減速信號(hào);其常閉觸頭 ZJK(FJK)斷開(kāi),使提升信號(hào)回路中信號(hào)接觸器 3J 斷電,其常開(kāi)觸 頭斷開(kāi),主電動(dòng)機(jī)從電源上斷開(kāi),并在轉(zhuǎn)子回路中加入全部電阻,可實(shí)現(xiàn)過(guò)減速點(diǎn)后自動(dòng)減速。 (15).事故信號(hào)回路 當(dāng)系統(tǒng)工作不正常時(shí),安全繼電器 1J斷電,其常閉觸頭閉合,電笛 SDD 響,發(fā)出事故信號(hào)。 (16).深度指示器接收和發(fā)送裝置 深度指示器的作用: ; ; ,打開(kāi)裝在深度指示器上的終點(diǎn)開(kāi)關(guān),切斷安全保護(hù)回路進(jìn)行安全制動(dòng)。 CD1 和 CD2 為接成指示器方式的兩個(gè)自整角機(jī)。發(fā)送機(jī) CD1 由提升機(jī)主軸帶動(dòng),接收機(jī) CD2 的轉(zhuǎn)子 帶動(dòng)深度指示器圓盤(pán)的指針便可指示容器在井筒中的位置。 (17).控制變壓器、整流器 由于延時(shí)繼電器是直流繼電器,故將交流電源經(jīng)鐵磁穩(wěn)壓器后再經(jīng)過(guò)橋式整流器GZ1 整流提供給轉(zhuǎn)子接觸器中間控制繼電器回路。 (18).轉(zhuǎn)子接觸器中間控制繼電器回路 1SJ~ 5SJ 為延時(shí)繼電器,用于控制加速接觸器 1JC~ 5JC 的延時(shí)。電流繼電器 JLJ有三個(gè)電流線圈,用來(lái)反映啟動(dòng)過(guò)程中定子中電流的變化。它的常開(kāi)觸頭與延時(shí)繼電器1SJ~ 5SJ 配合,共同調(diào)節(jié)啟動(dòng)過(guò)程中的速度,用以實(shí)現(xiàn)電流為主時(shí)間為輔的自動(dòng)或手動(dòng)控制。這種控制原則的優(yōu)點(diǎn)是: 在負(fù)載較輕時(shí),電流控制部分雖會(huì)使加速度上升,但有一定附加時(shí)限就限制了加速度。如果負(fù)載很輕,設(shè)啟動(dòng)電流大不到電流繼電器的吸合值,因而電流繼電器不工作,這時(shí)各段電阻按純時(shí)間原則切除,使平均轉(zhuǎn)矩減小很多,加速度可以維持不變,不會(huì)出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象。而負(fù)載較重時(shí),由于以電流控制為主,因此又為會(huì)使電流超出很多。如果負(fù)載很重,時(shí)間繼電器的作用將變得很小,可以看成純電流控制原則,不會(huì)出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象。因此,對(duì)于變負(fù)載可以得到較為滿意的控制效果。 JLJ 的線圈接在電動(dòng)機(jī)定子側(cè)電流互感器 LH 回路里,只有電動(dòng)機(jī)定子回路電流達(dá)到電流繼電器 JLJ 規(guī)定值時(shí),繼電器 JLJ 才工作。在逐級(jí)切除電阻啟動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子電流超過(guò)電流繼電器 JLJ 規(guī)定值時(shí),電流繼電器得電,其常開(kāi)觸頭閉合,停止切除電阻。只有當(dāng)啟動(dòng)電流降到 JLJ整定和釋放值時(shí)其觸頭才能打開(kāi),延時(shí)繼電器才能斷開(kāi),經(jīng)整定時(shí)限后控制加速接觸器,若啟動(dòng)電流沒(méi)有降到規(guī)定的釋放值, JLJ 仍然閉合,相應(yīng)的加速接觸器就無(wú)法切除電阻,防止因切除電阻過(guò)早而造成啟動(dòng)電流過(guò)大的情況。由于延時(shí)繼電器是直流繼電器,故將交流電源經(jīng)鐵磁穩(wěn)壓器后再經(jīng)過(guò)橋式整流器 GZ1整流,并經(jīng)電容 C1濾波后再接至各延時(shí)繼電器回路。 三相電 流繼電器 JLJ 與 1SJ~ 5SJ 時(shí)間繼電器的整定: L~?吸I LHK II ~?釋 其中: HI1 為提升機(jī)定子電流額定值; 10 LK 為電流互感器 LH 的電流變比。 時(shí)間繼電器 1SJ~ 5SJ 的延時(shí)時(shí)間整定值 : 1t = 2t = 3t = 4t = 5t = (19).調(diào)壓電 磁閥調(diào)壓電源 為調(diào)壓電磁閥控制回路提供電源。 (20).調(diào)壓電磁閥控制回路 調(diào)壓電磁閥控制回路用于調(diào)節(jié)制動(dòng)力。它是靠控制電液調(diào)壓裝置的動(dòng)線圈 KT 中的電流來(lái)改變制動(dòng)油缸中的油壓進(jìn)行的。當(dāng)線圈 KT 中流過(guò)的電流大時(shí),盤(pán)形閘制動(dòng)缸中的油壓高,制動(dòng)力小,處于松閘狀態(tài)。反之, KT 中的電流小時(shí),處于緊閘狀態(tài)。 電液調(diào)壓裝置 KT 線圈中的電流是由制動(dòng)手柄帶動(dòng)自整角機(jī) CD3 發(fā)出的信號(hào),經(jīng)磁放大器放大后供給的。當(dāng)制動(dòng)手柄處于全緊位置時(shí),自整角機(jī) CD3 同步繞組中的輸出電壓為零。這時(shí)磁放大器輸出電流最小, KT 線圈產(chǎn)生的電磁力也最小, 工作閘抱緊。當(dāng)制動(dòng)手柄逐漸向松閘位置移動(dòng)時(shí),帶動(dòng)自整角機(jī) CD3 轉(zhuǎn)子反時(shí)針旋轉(zhuǎn)。自整角機(jī) CD3中同步繞組產(chǎn)生的電流也逐漸升高,磁放大器輸出給 KT 線圈中的電流也逐漸增大, KT線圈產(chǎn)生的電磁力也逐漸增大,制動(dòng)油壓增高,制動(dòng)閘逐漸松開(kāi)。手柄推至全松閘位置時(shí),自整角機(jī) CD3 輸出電壓最高, KT線圈中的電流也最大(約 250mA) ,此時(shí)工作閘處于全松閘狀態(tài)。 JTP 系列礦用絞車(chē)上裝有兩套電液調(diào)壓裝置,線圈分別為 KT、 YKT,其中一套工作,一套備用, 2HK 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換。 可調(diào)閘自整角機(jī) CD3 的型號(hào)為: BD501A,激勵(lì)電壓為 ~ 110V,輸出線電壓最大值m? =55V,其松緊閘使用轉(zhuǎn)角為 oo 90245 ?? 。可調(diào)閘的松閘與緊閘是改變 CD3 自整角機(jī)輸出電壓高低而滿足使用要求的。雙滾筒絞車(chē)在調(diào)繩時(shí), 2J 調(diào)繩繼電器動(dòng)作,自整角機(jī)的輸出電源被斷開(kāi),整流橋直接接入 ~ 17V 的電壓, KT 或 YKT線圈不經(jīng)調(diào)壓直接得電,輸出調(diào)繩壓力油使離合器脫開(kāi)。 (21).測(cè)速回路 提升電機(jī)實(shí)際速度的檢測(cè)由測(cè)速發(fā) 電機(jī) CSF承擔(dān),他它的輸出電壓與提升機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。一般當(dāng)提升速度 m??? 時(shí),測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓 VuCSF 220? 。 V為直流電壓表,直流電壓的大小就代表了實(shí)際提升速度的大小。 JTP 系列礦用絞車(chē)電氣系統(tǒng)的操作及動(dòng)作過(guò)程 (1)將制動(dòng)手柄拉至全抱閘位置,主令控制器手柄置于中間,各轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于所需的正確位置。 (2)合上主電路中刀開(kāi)關(guān) DK、空氣 開(kāi)關(guān) KZK、打開(kāi)電鎖 DS。 (3)啟動(dòng)制動(dòng)油泵。 上述準(zhǔn)備工作進(jìn)行完成后,如果情況正常,則安全接觸器 1J 通電,解除安全制動(dòng)。 收到井口允許的開(kāi)車(chē)信號(hào)后,將制動(dòng)手柄推離緊閘位置,提升機(jī)松閘。主令控制器手柄推向正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))終端位置。這時(shí)定子與高壓電源接通,轉(zhuǎn)子接入全部電阻,隨著 11 各段電阻的依次切除,提升機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速過(guò)程,直到切除第五段電阻為止。轉(zhuǎn)子電阻全部切除后,電動(dòng)機(jī)在自然特性曲線上運(yùn)行。等速階段,電動(dòng)機(jī)不需要任何控制,電動(dòng)機(jī)工作在自然特性曲線上。 、爬行與停車(chē) 當(dāng)提升容器運(yùn)行至 減速點(diǎn)時(shí),深度指示器上的減速點(diǎn)開(kāi)關(guān)被碰撞,其常開(kāi)觸頭ZJK(FJK)閉合,使減速信號(hào)燈 ZFD亮、電鈴 DL 響,發(fā)出減速信號(hào);其常閉觸頭 ZJK(FJK)斷開(kāi),使提升信號(hào)回路中信號(hào)接觸器 3J 斷電,其常開(kāi)觸頭斷開(kāi),主電動(dòng)機(jī)從電源上斷開(kāi),并在轉(zhuǎn)子回路中加入全部電阻,可實(shí)現(xiàn)過(guò)減速點(diǎn)后自動(dòng)減速。 TSD 為離合器脫開(kāi)到位指示燈; 1HK 為調(diào)繩開(kāi)關(guān),將調(diào)繩開(kāi)關(guān)搬到調(diào)繩位置,此時(shí)1HK12 閉合,電磁閥 HDF 得電,游離滾筒上盤(pán)形閘的油腔的壓力油回油箱,盤(pán)形閘處于緊閘狀態(tài),此時(shí)不能松閘。 1HK78閉合,確保在調(diào)繩時(shí) ,回油路過(guò)壓 1J 繼電器失電。 1HK56 閉合,調(diào)繩繼電器 2J得電,整流橋 GZ2 交流側(cè)脫開(kāi)自整角機(jī) CD3 的輸入電流,轉(zhuǎn)接到 ~ 17V 電源,電磁調(diào)壓閥 KT或 YKT 得電,此時(shí)輸出油壓為 25~ 30kg,換向回路中的 2J 常閉觸頭斷開(kāi)確保此時(shí)不能開(kāi)車(chē), 2J常開(kāi)觸頭 2830 閉合,電磁閥 SDF 得電,固定滾筒上盤(pán)形閘的油路被截止,確保固定滾筒處于制動(dòng)狀態(tài); LDF 電磁閥導(dǎo)通 25~30kg 的壓力油進(jìn)入離合器油腔,離合器外齒開(kāi)始脫開(kāi);調(diào)繩聯(lián)鎖開(kāi)關(guān) LHK 接點(diǎn)閉合,LHD 信號(hào)燈亮,指示出離合器開(kāi)始脫開(kāi)。脫開(kāi)到位后調(diào)繩聯(lián)鎖開(kāi)關(guān) TSK 常 閉觸頭斷開(kāi)。 調(diào)繩斷電器失電已斷開(kāi)的常閉觸頭 2829 閉合,信號(hào)燈 TSD 亮,指示出離合器脫離到位,已斷開(kāi)的 2J( 2021)觸頭閉合,準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)調(diào)繩; 2J( 2830)觸頭斷開(kāi), SDF電磁閥失電,接通固定滾筒上
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