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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc五層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)

2025-01-06 19:31 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 體由轎底、轎壁、轎頂、轎門等組成。客梯的寬一般大于深,寬與深的比例大約為 10/7 或 10/8。 1)轎底 轎底由型鋼組成框架,鋪上鋼板或膠木板,可敷設(shè)具有防火性 能的鋪地材料為裝飾。轎底位于下橫梁上,由拉條與立柱拉緊,支撐轎廂內(nèi)所有載荷。轎底單位面積的承載重量隨電梯用途不同而有大差別,對(duì)客梯通常每 100kg 載荷面積為 至 平方米。電梯載重量越大,每 100kg 所需面積越小,超過載重量 2500kg載荷時(shí),面積按 平方米增大。 轎廂載客人數(shù)按每人 75kg 計(jì)算,即 : 最大載客人數(shù) =額定載重量 /75(取整數(shù)) 2)轎壁 轎壁用 鋼板折邊后用螺釘與轎底、轎頂和轎廂加強(qiáng)梁連接,轎壁可用涂塑鋼板,噴漆鋼板、鐵鋁合金帶嵌條板、木板等材料裝飾; 高級(jí)電梯可采用發(fā)紋不銹鋼板、蝕刻不銹鋼或鏡面不銹鋼、紅木等上等材料裝飾。 轎壁應(yīng)具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度,要求從轎廂內(nèi)任何部位垂直向外,在 5 平方厘米圓形或方形面積上施加均勻的 300N,其彈性變形應(yīng)不大于 15mm,且無永久變形。 3)轎頂 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 轎頂上強(qiáng)度應(yīng)能支撐兩個(gè)維修人員的重量。轎頂上任何位置都應(yīng)能承受 2021N垂直力而無永久變形。 對(duì)于轎內(nèi)操縱的轎廂,轎頂上需設(shè)安全窗,其尺寸應(yīng)不小于 * 平方米。該窗門應(yīng)有手動(dòng)鎖緊裝置,且可向轎頂外由專業(yè)維修人員打開;同時(shí)門上要求安裝有電氣聯(lián)鎖開關(guān)與電梯安全回路串聯(lián),當(dāng)該 門被打開時(shí),門上安全開關(guān)觸點(diǎn)斷開,切斷電梯的電氣安全回路,使電梯不能開動(dòng),以保證乘客及維修人員的絕對(duì)安全。 為了維修、操縱方便,轎頂還應(yīng)設(shè)置轎頂檢修盒,包含下列開關(guān):檢修 /運(yùn)行(自動(dòng))開關(guān)、急停開關(guān)、門機(jī)開關(guān)、照明開關(guān)和供檢修用的電源插座。 在轎頂靠近對(duì)重一側(cè)一定要設(shè)置防護(hù)欄桿,其高度不超過轎廂的最高高度,并且延伸到轎廂的兩側(cè),用來保護(hù)轎頂維修人員的人身安全。 4)轎門 客梯轎廂一般只設(shè)有一個(gè)出入口,貨梯為了進(jìn)、出貨的方便根據(jù)需要設(shè)計(jì)成貫通門(即前后兩個(gè)門)。電梯出入口都應(yīng)設(shè)置轎門。 轎門一般應(yīng)是封閉門,可 分為中分,雙折中分、雙折單方向旁開門。 當(dāng)電梯轎廂已進(jìn)入開門區(qū)但尚未平層而電梯突然停下不能再開動(dòng)時(shí),為使乘客能安全離開轎廂,在轎廂已停妥并斷開開門控制電源后,能用手將門打開(如轎門與層門聯(lián)動(dòng)時(shí)可用手動(dòng)同時(shí)打開轎門與層門)。所需手動(dòng)開門的力不應(yīng)超過300N。當(dāng)電梯速度 V≥ 1m/s,為保證安全對(duì)運(yùn)行中的電梯,用手開啟轎門所需的力應(yīng)大于 50N,但平層時(shí)不受此限制。 轎門地坎處應(yīng)裝設(shè)護(hù)腳板,其寬度應(yīng)大于相應(yīng)層站入口整個(gè)凈寬度。護(hù)腳板的垂直部分高度應(yīng)至少為 ,垂直部分以下應(yīng)成斜角向轎廂底部延伸,斜角與水平面的 夾角應(yīng)大于 60度。該斜面在水平面上的投影深度不得小于 20mm。如圖所示: 電梯開門方向 轎廂 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 護(hù)腳板 > 750 60176。 > 20 圖 3 電梯轎廂護(hù)腳板 2. 3. 3 自動(dòng)開門機(jī) 自動(dòng)開門機(jī)裝在轎頂靠近轎門處,由電動(dòng)機(jī)通過減速裝置(齒輪傳動(dòng)或蝸輪傳動(dòng)或帶齒膠帶傳動(dòng))帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)去開、關(guān)轎門,再由轎門帶動(dòng)層門開關(guān)。 對(duì)于一般電梯, 由門電機(jī)直接帶動(dòng)轎門開和關(guān)(轎門是主動(dòng)門)。而層門則是到站后通過轎門上的開門刀插入該層門門鎖內(nèi),使門聯(lián)鎖首先斷開電氣開關(guān),然后將層門一起聯(lián)動(dòng)著打開或關(guān)閉,屬于被動(dòng)門。 早期的自動(dòng)開門機(jī)常用直流電機(jī),在勵(lì)磁作用下通過對(duì)電樞進(jìn)行串、并聯(lián)電阻調(diào)整門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,從而調(diào)整電梯開關(guān)門速度。其中的幾個(gè)行程開關(guān)分布在轎廂頂門邊上或曲柄輪的半圓周上,由隨門機(jī)移動(dòng)的固定檔塊分別按順序和開關(guān)門行程開關(guān)動(dòng)作: 178。開門時(shí),開門速度由啟動(dòng)時(shí)的快速逐漸減慢直到開門過程完成; 178。關(guān)門時(shí),關(guān)門動(dòng)作由快逐步到慢完成關(guān)門動(dòng)作。 從而減少開、關(guān) 門過程造成的沖擊和產(chǎn)生的噪音,改善電梯運(yùn)行舒適感。 1)安全鉗的作用 安全鉗與限速器一起成對(duì)使用,是電梯中最重要的安全裝置之一。其作用是在轎廂或?qū)χ兀ㄖ挥械卓酉旅媸强盏臅r(shí)候?qū)χ貍?cè)才安裝限速器 —— 安全鉗裝置)向下發(fā)生斷繩、打滑失控、墜落情況下超速運(yùn)行時(shí),限速器先動(dòng)作,斷開安全鉗電氣安全開關(guān),切斷曳引機(jī)電源,之后拉起安全鉗拉桿使安全鉗鉗頭將轎廂卡在井道導(dǎo)軌上,使轎廂不致下墜,起到超速時(shí)的安全保護(hù)作用。 安全鉗裝置只有在電梯轎廂或?qū)χ氐南滦蟹较虿牌鸢踩Wo(hù)作用。動(dòng)作程序徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 如圖所示: 圖 4 限速器 —— 安全鉗動(dòng)作程序 2) .平層感應(yīng)裝置 ( 1) .平層感應(yīng)裝置的作用 :當(dāng)電梯轎廂按轎內(nèi)或轎外指令運(yùn)行到站進(jìn)入平層區(qū)時(shí) ,平層隔磁 (或隔光 )板即插入感應(yīng)器中 ,切斷干簧感應(yīng)器磁路 (或遮擋電子光電感應(yīng)器紅外線光線 ),接通或斷開有關(guān)控制電路 ,控制電梯自動(dòng)平層 ,停車開門。 ( 2) .平層感應(yīng)裝置組成 :電梯轎頂上的平層感應(yīng)裝置由干簧感應(yīng)器或電子光感應(yīng)器及平層隔磁 (隔光 )板組成。平層感應(yīng)裝置被分為干簧管感應(yīng)器和電子光感應(yīng)器兩種。感應(yīng)器組件一般由 2~4 只感應(yīng)器組成,安裝在轎頂上, 與裝在每一層站平層位置附近井道壁上的平層隔磁(隔光)板配合起作用。 2. 4 層站部分 電梯的層站部分位于電梯各層廳外 ,包括層門、召喚按鈕、樓層顯示和消防開關(guān)等。 2. 4. 1 層門 層門是電梯在各樓層的??空?,也是供乘客或貨物進(jìn)出電梯轎廂通向各層大廳出、入口,又稱之為廳門。層門由門框、門板、門頭架、吊門滾輪、層門地坎轎廂或?qū)χ叵聣嬙颍弘姎饪刂剖ъ`、斷繩、曳引機(jī)斷軸、制動(dòng)器失靈、轎廂超載、電梯沖頂 限速器動(dòng)作 (停轉(zhuǎn)) 拉動(dòng)安全鉗拉桿 (電氣開關(guān)動(dòng)作) 安全鉗動(dòng)作 轎廂(對(duì)重)被夾持 短開急停回路 (電氣安全開關(guān)動(dòng)作) 電梯急停 (電機(jī)停轉(zhuǎn)、制動(dòng)器動(dòng)作) 查明原因 恢復(fù)電梯運(yùn)行 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 和門聯(lián)鎖等組成。門框又由門楣(門導(dǎo)軌或門上坎)、左右門立柱組成。 電梯層門上的門聯(lián)鎖是電梯中最重要的安全部件之一。層門在門鎖作用下平時(shí)是緊閉的,只有當(dāng)轎廂到達(dá)某一平層位置時(shí), 這 一層的層門才能被 轎門上的開門刀撥開,否則,在電梯廳外面就無法將門打開。 2. 4. 2 電梯層樓顯示器 在電梯層門上方或門框外呼按鈕一起都安裝有電梯層樓顯示器。可向?qū)诱炯稗I廂內(nèi)的乘客顯示電梯行駛方向和轎廂所處的位置。顯示器有分為離式顯示器,七斷碼顯示器,發(fā)光管點(diǎn)陣顯示器,熒光顯示器等。這次設(shè)計(jì)采用七段碼顯示器。 七段碼顯示器:是現(xiàn)代電梯中用得最普遍的一種顯示器。它由七段顯示筆劃組成一個(gè)數(shù)字位,一位經(jīng)過編碼可以顯示 0~9 任意一個(gè)數(shù)據(jù)。 10 層以下的電梯用一位數(shù)碼, 100 層以下的電梯用兩位數(shù)碼。七段碼顯示器中的每一劃可由氖泡、發(fā)光 二極管或陰極管點(diǎn)亮,也可用發(fā)光二極管集成的整套顯示器。此類顯示器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,顯示數(shù)字直觀,可靠性高,應(yīng)用非常普及。 在電梯的最低層和最高層端站,層站外呼盒上各僅安裝有一個(gè)單鍵按鈕(頂層安裝向下召喚按鈕;底層安裝向上召喚按鈕)。其余中間層站按鈕盒上均裝有向上和向下召喚按鈕各一個(gè)。供電梯乘客發(fā)送上行或下行呼梯指令用。 2. 5 電梯的安全裝置 既然電梯是被國(guó)際公認(rèn)的一種安全垂直升降交通設(shè)備,為了保證電梯運(yùn)行安全、可靠,電梯上設(shè)置了許多種機(jī)械、電氣安全保護(hù)裝置。只要這些安全裝置能夠正常、有效地起到各自應(yīng)有的作用, 就一定能保證電梯和乘客的絕對(duì)安全,做到萬無一失。 2. 5. 2 機(jī)械類安全裝置 1)電磁制動(dòng)器 電磁制動(dòng)器安裝在電梯曳引機(jī)上,一般與電動(dòng)機(jī)同軸。當(dāng)支行中的電梯斷電后,制動(dòng)器應(yīng)能立即包閘使電梯制動(dòng),并使停止運(yùn)動(dòng)的轎廂在制動(dòng)位置定位保持不再移動(dòng)。電磁式制動(dòng)器的工作程序:當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)給它的電梯線圈通電,電磁吸引力能夠充分、快速松開電梯包閘,閘間間隙不大于 ,且在制動(dòng)輪圓周上各處間隙均勻;當(dāng)電梯停止運(yùn)行進(jìn)制動(dòng)電梯線圈斷電,電磁吸引力消失,電梯制徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 動(dòng)器靠彈簧彈力包閘,制動(dòng)力使電梯停止運(yùn)行,保證轎廂不再滑移。 2) 限速器 —— 安全鉗裝置 雖然限速器與安全鉗是兩個(gè)完全獨(dú)立的部件,限速器安裝在電梯機(jī)房地面上,而安全鉗則安裝在轎廂立柱上,另外,與限速器配套的限速器張緊裝置被安裝在井道地坑內(nèi)。但是,限速器、安全鉗、限速器張緊裝置用限速器鋼絲繩連接在一起,當(dāng)轎廂下行速度超過 115%電梯額定運(yùn)行速度時(shí),限速器動(dòng)作,首先斷開限速器的電氣安全開關(guān),然后限期速器機(jī)械動(dòng)作,用楔塊卡住鋼絲繩,帶動(dòng)安全鉗使安全鉗電氣開關(guān)斷開,再次切斷安全控制回路,使曳引機(jī)失電并制動(dòng)停車。如因電梯斷繩、打滑,曳引輪停轉(zhuǎn)后廂仍繼續(xù)飛速下滑,安全鉗楔塊此時(shí)已被限速 器鋼絲繩拉住,相對(duì)轎廂下行,楔塊就被向上提起,將轎廂緊緊卡在兩列轎廂導(dǎo)軌之間,使之不致下墜,從而起到保護(hù)作用。 限速器動(dòng)作速度要求校正到規(guī)定值,此值不可隨意調(diào)整,必須由國(guó)家定點(diǎn)單位負(fù)責(zé)校正。安全鉗開關(guān)要求動(dòng)作可靠。國(guó)際要求限速器鋼絲繩拉力應(yīng)不小于安全鉗志作用時(shí)所需力的兩倍,且不小于 300N。 3)緩沖器 緩沖器是電梯安全保護(hù)裝置中最后一道保護(hù)裝置,安裝在井道底坑內(nèi)轎廂和對(duì)重的正下方。 超大轎廂下面安裝有二個(gè)緩沖器,載重較小的轎廂下面安裝一個(gè)緩沖器;對(duì)重下面一般只安裝一個(gè)緩沖器。 低速電梯用蓄能型緩沖器 ,其行 程應(yīng)大于 178。(m),但不小于 65mm,其緩沖越程為 200∽ 350mm??焖?、高速電梯(電梯運(yùn)行速度≥ 1m/s)用耗能型緩沖器如液壓緩沖器,其行程應(yīng)大于 178。(m)但不小于 ,其細(xì)胞質(zhì)沖越程為 150∽400mm,用于吸收轎廂或?qū)χ亍岸椎住睍r(shí)的動(dòng)能。 門聯(lián)鎖是電梯中用量最大,安全系數(shù)最高的安全部件,它被拆開安裝在每層樓的層門門框和門扇上。一般門聯(lián)鎖鎖殼及電 氣聯(lián)鎖觸頭裝在門框上,鎖鉤被安裝在門扇上。平時(shí)所有的電梯層門應(yīng)都關(guān)上,(轎廂所在樓層除外),鎖鉤必須與鎖殼內(nèi)相應(yīng)勾子構(gòu)件鉤牢,其嚙合深度不得小于 7mm,并使電器聯(lián)鎖觸頭才能完全接通。當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí),門回路必須在啟動(dòng)前接通,電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。 層門門鎖位置要求與轎門上開門刀位置對(duì)準(zhǔn),門鎖鎖鉤(嚙合元件)嚙合長(zhǎng)度大于 7mm 以上,門電器觸頭接觸迅速可靠。而且只有轎廂進(jìn)入平層開鎖區(qū),開徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 門刀插入門聯(lián)鎖內(nèi),才能開鎖和打開層門,當(dāng)轎廂不在某層。這一層層門無法在層站上打開(除非用特制的三角鑰匙),由專職人員在層外才容許打開層 門)。 4)其他裝置 ( 1) .盤車手輪 盤車手輪可安裝在曳引電動(dòng)機(jī)主軸端部。當(dāng)電梯因停電或其他故障造成轎廂停在兩個(gè)層站之間,為了救人必須在機(jī)房由兩人配合操作,一人用松閘扳手松開電梯制動(dòng)器,一人用此盤車手輪將轎廂手動(dòng)盤升或降到最近層站平層位置,然后將門打開放出被困乘客。本項(xiàng)工作應(yīng)當(dāng)通過勞動(dòng)部門專門培訓(xùn),持有上崗資格的電梯技工進(jìn)行操作。 ( 2) .安全窗 安全窗設(shè)在轎廂頂上,當(dāng)電梯安全鉗動(dòng)作時(shí),轎廂被卡在兩層站之間又無法盤車時(shí),電梯專業(yè)人員可下到轎廂頂打開安全窗,將轎廂內(nèi)人員逐一放出。安全窗上設(shè)有安全保護(hù)開關(guān),當(dāng) 打開安全窗時(shí),開關(guān)觸點(diǎn)應(yīng)可靠的斷開,切斷電梯安全回路,以免電梯再次啟動(dòng)造成傷亡。為了保險(xiǎn)起見,打開安全窗放人時(shí)最好同時(shí)將轎頂急停開關(guān)打下,確保電梯不再運(yùn)行。 ( 3) .安全觸板與光幕 裝有自動(dòng)門的電梯,在兩扇轎門端面之間常裝有安全觸板(一套有左右兩條觸板)。安全觸板由觸板、微動(dòng)開關(guān)組成。它的作用是當(dāng)電梯在關(guān)門過程中,如有人或物觸及左右任何一個(gè)安全觸板,安全觸板開關(guān)動(dòng)作,促使電梯重新將門打開,以防夾人。安全觸板應(yīng)保持動(dòng)作靈敏、可靠。最大作用力不大于 150N。 近年來,隨著光電技術(shù)在電梯上的應(yīng)用,光幕應(yīng)用相當(dāng)普及 。光幕分左右兩部分,一部分是紅外線發(fā)射端,另一部分是紅外線接受端。發(fā)射與接受有 70~128對(duì)紅外線光,相當(dāng)距離達(dá)厘米級(jí),任何較小的遮擋物人一條光線,電梯都將停止關(guān)門,將門重新打開。本裝置對(duì)人、對(duì)物沒有任何的撞擊損傷,近年來應(yīng)用非常廣泛。 2. 5. 3 電氣安全裝置 1).斷相及錯(cuò)相保護(hù) 對(duì)交流電梯,尤其是交流雙速貨梯,在錯(cuò)相以后,將導(dǎo)致電梯逆向運(yùn)行,控制與驅(qū)動(dòng)混亂,其后果將不堪設(shè)想,如果電梯供電電源短相,電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間缺相,徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)。因此,在交流電梯中防止電梯供電電源錯(cuò)、斷相檢測(cè)與保護(hù)功能,對(duì)交流控制電梯是至 關(guān)重要的。電梯中常用安裝在電梯控制柜內(nèi)的相序繼電器來解決 這 一問題,當(dāng)電源錯(cuò)、斷相時(shí),相序繼電器動(dòng)作,切斷電梯安全控制回路,停止電梯繼續(xù)運(yùn)行,防止事故擴(kuò)大。 2).過載及短路保護(hù) 過載及短路保護(hù)常用過流保護(hù)器,或用熱繼電器。它被安裝在電梯控制柜內(nèi)。對(duì)直流電梯而言,直流發(fā)電機(jī)的交流原動(dòng)機(jī)用熱繼電器作過熱保護(hù),直流電動(dòng)機(jī)短路用瞬時(shí)動(dòng)作過流繼電器來保護(hù);對(duì)交流電梯而言,交流電動(dòng)機(jī)過載用熱繼電器做過熱保護(hù),交流電動(dòng)機(jī)
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