【總結(jié)】前言可編程控制器(Programmablelogiccontroller),建成PLC,它是20世紀(jì)70年代以來(lái),在集成電路,計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),國(guó)外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域,并已成為現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。近年來(lái),國(guó)內(nèi)在PLC技術(shù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面發(fā)展很快,除有許多從
2025-06-25 07:20
【總結(jié)】學(xué)號(hào)000000000畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:送料機(jī)械手學(xué)院:0000000專業(yè):000000000班級(jí)0000姓名:0000000
2025-06-23 03:03
【總結(jié)】沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1.機(jī)械部分1-1確定機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及擬定工作原理圖一、設(shè)計(jì)要點(diǎn)1、130,152大炮藥筒壓底工序上,下料機(jī)械手完成頂料、抓料、提開(kāi)、轉(zhuǎn)腕、下降、放料。2、手臂行程分為兩個(gè)行程:提開(kāi)和放料:1000mm3、傳動(dòng)方式:液壓傳動(dòng)4、抓持工件的重量:130、;152、二、傳動(dòng)方案的確定1、驅(qū)動(dòng)方式的
2025-06-28 00:48
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是新興產(chǎn)業(yè)都離不開(kāi)各種各樣的機(jī)械裝備機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域是一門跨學(xué)科綜合技術(shù) 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器它有多個(gè)自由度可用來(lái)搬
2025-06-25 22:20
【總結(jié)】-1-學(xué)號(hào)000000000畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:送料機(jī)械手學(xué)院:0000000專業(yè):000000000班
2024-08-26 08:03
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)系部:機(jī)電工程系專業(yè):數(shù)控技術(shù)班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):目錄摘要.........................................................3第一章前言
2025-06-17 18:25
【總結(jié)】濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-I-畢業(yè)設(shè)計(jì)題目液壓搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-II-摘要液壓搬運(yùn)機(jī)械手是一種被設(shè)計(jì)用于深孔鏜床上下料,可以重復(fù)編程、具有多種功能的專用設(shè)備,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。通過(guò)文獻(xiàn)檢索、企業(yè)調(diào)研,對(duì)液壓搬運(yùn)機(jī)械手的
2025-03-03 05:30
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)系部:機(jī)電工程系專業(yè):數(shù)控技術(shù)班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):1目錄摘要...................................
2024-08-25 19:14
【總結(jié)】濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-I-畢業(yè)設(shè)計(jì)題目液壓搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-II-摘要液壓搬運(yùn)機(jī)械手是一種被設(shè)計(jì)用于深孔鏜床上下料,可以重復(fù)編程、具有多種功能的專用設(shè)備,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。通過(guò)文獻(xiàn)檢索、企業(yè)調(diào)研,對(duì)液壓搬運(yùn)機(jī)械手的整機(jī)結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)進(jìn)行歸納分析,對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)械
2025-06-29 04:17
【總結(jié)】基于PLC控制的機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)2022屆畢業(yè)生設(shè)計(jì)成果I摘要機(jī)械手是能夠模仿人手動(dòng)作,并按設(shè)定程序、軌跡和要求代替人手抓(吸)取、搬運(yùn)工件或工具或進(jìn)行操作的自動(dòng)化裝置,它能部分的代替人的手工勞動(dòng)。較高級(jí)型式的機(jī)械手,還能模擬人的手臂動(dòng)作,完
2025-01-17 00:27
【總結(jié)】洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I2基于PLC的機(jī)械手設(shè)計(jì)摘要機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu),是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機(jī)械器件組成;電氣方面有交流電機(jī)、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù),位置控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等,是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手
2024-11-29 04:19
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)論文名稱:PLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)摘要:PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器,作為一種通用的工業(yè)控制器,其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性,此外,PLC帶有硬
2024-12-03 20:36
【總結(jié)】滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)院畢業(yè)論文1滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)2021屆機(jī)械工程系專業(yè)模具設(shè)計(jì)與制造學(xué)號(hào)30學(xué)生姓名指導(dǎo)教師
2024-12-03 18:37
【總結(jié)】武漢紡織大學(xué)2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目錄摘要 2第一章緒論 4選題背景 4設(shè)計(jì)目的 4國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢(shì) 5設(shè)計(jì)原則 5第二章機(jī)械手的概述 6機(jī)械手的組成 6機(jī)械手的分類 6機(jī)械手的基本動(dòng)作 7機(jī)械手的操作原理 9機(jī)械手的應(yīng)用 9第三章機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng) 11控制系統(tǒng)的選擇 11液壓控制系統(tǒng)的元件
2025-06-16 22:05
【總結(jié)】精品文檔值得下載摘要本文設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)式,能完成上料、翻轉(zhuǎn)等功能。此機(jī)械手主要由手爪、手腕、手臂和機(jī)身等部分組成,具有手腕回轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂升降和手臂回轉(zhuǎn)4個(gè)自由度,能夠滿足一般的工業(yè)要求。該機(jī)械手由電位器定位,實(shí)行點(diǎn)位控制,控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制,具有良好的通用性和靈活性。該機(jī)械手為液
2024-12-01 19:18