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正文內(nèi)容

基于avr單片機的自動扶梯控制器設計畢業(yè)設計(編輯修改稿)

2025-08-16 09:20 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 4 系統(tǒng)構成圖 4049 驅動器: 4049 是 6 反相緩沖驅動器,內(nèi)由 6 個反相器構成。 作用:將 ~ 口輸出的驅動電流放大,達到足夠的電流使光電隔離器中的發(fā)光二極管發(fā)光,使光電器件的輸出滿足邏輯上的要求,完成光電隔離的作用。 光電隔離器 15 在這個電 路板里使用的是光耦 4N25 的光電隔離器。 光電隔離器的原理: 在光電耦合器輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光,光的強度取決于激勵電流的大小,此光照射到封裝在一起的受光器上后,因光電效應而產(chǎn)生了光電流,由受光器輸出端獲得一個反向的輸出邏輯信號,這樣就實現(xiàn)了電 —光 — 電的轉換。 繼電器: 在這個電路板上使用的是直流電磁繼電器。里面有兩種,一種是中間繼電器,一種是驅動繼電器。 繼電器工作原理: 16 繼電器就是電子機械開關,它是用漆包銅線在一個圓鐵芯上繞幾 百圈至幾千圈,當線圈中流過電流時,圓鐵芯產(chǎn)生了磁場,把圓鐵芯上邊的帶有接觸片的鐵板吸住,使之斷開第一個觸點而接通第二個開關觸點。當線圈斷電時,鐵芯失去磁性,由于接觸銅片的彈性作用,使鐵板離開鐵芯,恢復與第一個觸點的接通。因此,可以用很小的電流去控制其他電路的開關。整個繼電器由塑料或有機玻璃防塵罩保護著,有的還是全密封的,以防觸電氧化。 如上圖所示,當控制電路中的開關 K 閉合時,電磁鐵便具有磁性,將銜鐵吸下,使繼電器觸點接觸,與觸點相連接的電源電路便接通;當控制開關 K 斷開時,電磁鐵 的磁性被撤消,繼電器觸點彈開,電源電路亦隨之斷開。 其他硬件 除了用到光電隔離器、驅動器、繼電器之外,還用到了三極管、電燈、 電線等。 17 DP51S U22 74HCC138 138 譯碼器 U23 HM62256 32K SRAM U24 74HC74 TTL D 觸發(fā)器 L1L8 LED 8 個 LED 發(fā)光管 KL0KL7 KEY 鍵盤 RUN LED RUN 指示 Y1 11. 05926MHz 石英晶振 單片機時鐘晶振 Y2 32. 768KMHz 石英晶振 實時時鐘使用的晶振 ( 3)應用接口 為了能夠更好的學習使用 DP51S 單片機訪真實驗儀的系統(tǒng)資源,電路中為用戶保留有許多應用接口。 ( 4)電源插座 POWER 該電源插座 POWER 為 DP51S 單片機訪真實驗儀提供適合的工作電源。請使用陪到的 +9V 專用電源,以避免損壞電路組件,當 DP51S 中外機圖 DP51S 單片機仿真實驗儀 18 訪真實驗儀連接 +9V 專用地安源后,電源指示 POWER 亮,說明供電正常,否則應檢查電源電路。 ( 5)串口 COM COM2 COM1 目標號為 RS232,外形是 DB9 形式,是單片機的 RS232 輸出,可以通過串行通信電纜與計算機進行串口通行,現(xiàn)實數(shù)據(jù)信息的交換。而COM2 口標號為 UART,外形是 DB9 針式,直接是但片機的串中信號線輸出,因此可以完成單片機的串口信號線輸出,因此可以完成單片機之間的相互通信。 ( 6) +5V:電源輸出接口 J3 通過 J3 接口, DP51S 單片機訪真實驗儀能 QGV、 200mA 的直流電源。方便用戶開發(fā)自己的應用電路。注意,輸出電流不可大雨 200mA,否則將影響 DP51S 實驗儀正常工作。 ( 7) D/A 轉換電源輸入 J6 和接口 J6 為單片機訪真實驗儀的 D/A 及其相關電路提供 +12V 和 12V工作電源,這樣用戶可以直接得到較為精確、正負對稱的模擬量信號。 J6的引腳排列如圖 所示,各引腳的具體功能描述如表 所示 ( 8) A/D 主那換模擬量輸入接口 J7 該接口為用戶提供了 6 路 A/D 轉換輸入通道(分別為 Vin2Vin7),用戶可以能過該接口采集、測量各種物理量,當然輸入的有效信號應該是該物理量被轉化后所對應的電壓值,且輸入的電壓信號必須保證在: 05V 之間,而別外 2 路 A/D( Vin0 和 Vin1)已經(jīng)通過 2 個精密可調(diào)動電位器直接接到了電源 +5V 上,這樣用戶可以調(diào)節(jié)電位器從而實現(xiàn)改變該通道輸入模擬 19 量的大小,給大家調(diào)試實驗提供了方便。 ( 9)單片機晶振接口 Y1 DP51S 單片機訪真實驗儀為擁護提供了一個可自由選擇晶體頻率的接口,擁護根據(jù)自己的實際需要使用大小不同的晶體。 DP51S 單片機仿真實驗儀功能特 點 ( 1) 用戶可使用自帶的 P87C52X2 單片機來進行仿真調(diào)試響應的單片機用戶和序,也可以選配具有 ISP 功能的 P89C6Xx2, P89C51RX P89C66x 單片機作為目標 MCU,且工作晶振頻率可選: 112MHz。 ( 2)板上集成從多常用接口電路: 32KSRAM 芯片 62C253: 3 個獨立 LED顯示、 3 個獨立按鍵; 6 個 8 段數(shù)碼管與 8 按鍵組成的鍵盤 /顯示電路: 12C借口實時時鐘芯片 PCF8563T: FC 接口 EPROM 芯片 24WC02; RS232 串行通訊接口芯片 MAX232;串行顯示 2 個 8 段數(shù)碼管電路;字符液晶顯示屏接口;無源蜂鳴器電路 NUZZER;紅外接收電路 RFIN;阻容復位電路、電源監(jiān)控電路 MAX810。這此實用借口電路涵蓋了 MCU 的各個應用領域,能夠提供用戶領先的應用設計方法。 ( 3)電路信號的切換通過跳線器進行選擇,可靠性高,使用方便。 ( 4) 提供實驗電路的各部分原理圖,提供各個實驗課題的匯編程序 A51源代碼,淺顯易懂,入門方便,使用戶快速掌握應用系統(tǒng)的設計方法。 ( 5)預留 ISP 接口,支持 PHILIPSISP 單片機(如 P89c51rx2。 P89C66x、P89C6xX2 等)的 ISP 編程。 20 ( 6)通過 MON51 接口與高度軟件協(xié)會配合,可按單步、斷點、連續(xù)等方式測試實際應用程中; ( 7)進行實時操作系統(tǒng)的學習,如 RTXTiny 實時操作系統(tǒng)、 uC/OSKI實時操作系統(tǒng)、 SmallRTOS 實時操作系統(tǒng)等。 RTXTiny 實時操作系統(tǒng)中德國KeiSoflware 公司設計的,關于是 SmallRTOS 實時操作系統(tǒng)的源碼可以在 網(wǎng)站下載,至于詳細的設計思想、就用設 計實例和中間件,請參考《基于 80C51 單片機的 SmallRTOS 實時操作系統(tǒng)的設計原理及其應用》專著。有了這樣的基礎您就有了從 8 位的單片機過渡到 32 位 ARM的扎實功底,如果你的基礎比較好,還可以深入學習。 uC/OSⅡ實時操作系統(tǒng),不僅可以在 80C51 單片機上使用,而且是可以十分方便地移植到 32 位ARM 上使用 ( 8)利用 DP51S 單片機仿真實驗儀引用的 CPU 信號,可以邊接自己的實際應用系統(tǒng)。 21 Keil C51 Keil C51 介紹 KeilC51 mVision2 集 成 開 發(fā) 環(huán) 境 是 KeiSoftwre ,lnc/KeilElektronikGmbH 開發(fā)的基于 80C51 內(nèi)核的微處理器軟件開發(fā)平臺,內(nèi)以多種符合當前工業(yè)標準的開發(fā)工具,可以完成從工和建立、管理,編譯,連接,目標代碼的生成,軟件訪真,硬件訪真等完整的開發(fā)流和。尤其 C 編譯工具在產(chǎn)生代碼的準確性和效率性達到了較高的水平,而可以附加靈活的控制選項。KeilC51 集成開發(fā)環(huán)境的主要環(huán)境的主要功能是以下幾點: ( 1) mVision2 for WindowsTM:是一個集成開發(fā)環(huán) 境,它將項目管理,源代碼編輯和程序調(diào)試等組合在一個功能強大的 Z1 環(huán)境中。 ( 2) C51 國際標準優(yōu)化 C 交叉編譯器:從 C 源代碼產(chǎn)生可重定位的口標模塊。 ( 3) A51 宏匯編器:從 80C51 匯編冤代碼產(chǎn)生可重定位的口 22 標模塊。 ( 4) BL51 連接 /定位器:組合由 C51 和 A51 產(chǎn)生的可重定位的目標模塊,生成絕對目標模塊。 ( 5) LIB51 庫管理器:從口際模塊生成連接器可以使用的庫文件。 ( 6) OH51 目標文件至 HEX 格式的轉換器:從絕對目標模塊生成 IntelHEX 文件。 ( 7) RTX51 實
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