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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)控制的汽車啟動(dòng)保護(hù)控制器設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-07-11 02:25 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 僅為輸入配置 該配置無(wú)輸出驅(qū)動(dòng)器。它帶有一個(gè)施密特觸發(fā)輸入口以及一個(gè)干擾抑制電路。 推挽輸出配置 推挽輸出配置的下拉結(jié)構(gòu)和開(kāi)漏輸出以及準(zhǔn)雙向口相同,但當(dāng)鎖存器為‘ 1’時(shí)提供持續(xù)的強(qiáng)上拉。推挽模式一般用于需要更大驅(qū)動(dòng)電流的情況。推挽管腳帶有一 個(gè)施密特觸發(fā)輸入以及一個(gè)干擾抑制電路。 P0 口模擬功能 P89LPC901/902/903 集成了 1 個(gè)模擬比較器。為了得到最佳的模擬性能并降低功耗,用于模擬功能的管腳必須禁止數(shù)字輸入和輸出功能。 通過(guò)將端口設(shè)置成僅為輸入 模式來(lái)禁止數(shù)字信號(hào)輸出, P0 口的數(shù)字輸入可通過(guò) PT0AD 寄存器禁止。復(fù)位后, PT0AD 的值默認(rèn)為 0 以使能數(shù)字功能。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 12 附加端口特性 上電后所有的管腳都僅為輸入模式,請(qǐng)注意這與 LPC76x 系列器件不同。 上電后,除 外的所有 I/O 口通過(guò)軟件進(jìn)行配置。 僅為輸入模式。 每個(gè) P89LPC901 輸出口都可提供灌電流驅(qū)動(dòng) LED。 但是所有口的輸出電流總和不能超過(guò)規(guī)定的最大電流。請(qǐng)查閱表 13“ DC 電氣特性”得到詳細(xì)的規(guī)格。P89LPC901 所有端口的電平轉(zhuǎn)換速度都可以控制, 這就可避免因電平轉(zhuǎn)換過(guò)快而導(dǎo)致的噪聲。轉(zhuǎn)換速度在出廠時(shí)設(shè)定為大約 10ns 的上升時(shí)間和下降時(shí)間。 轉(zhuǎn)速 傳感器 轉(zhuǎn)速傳感器是用于將旋轉(zhuǎn)物體轉(zhuǎn)速狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的一種傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器可以應(yīng)用在各種轉(zhuǎn)速測(cè)量場(chǎng)合,能適應(yīng)對(duì)旋轉(zhuǎn)物體的低速、高速、穩(wěn)速和瞬時(shí)速度等多種轉(zhuǎn)速狀態(tài)測(cè)量工作,并可將信 號(hào)傳導(dǎo)給控制部門。 轉(zhuǎn)速傳感器的發(fā)展歷史較長(zhǎng),產(chǎn)生的種類繁多,制造方法各異。轉(zhuǎn)速傳感器的設(shè)計(jì)原理也多種多樣,包括機(jī)械、電氣、電磁、光感等多個(gè)種類。轉(zhuǎn)速傳感器以信號(hào)輸出方式不同,能分為模擬式轉(zhuǎn)速傳感器和數(shù)字式轉(zhuǎn)速傳感器,前者直接輸出線性函數(shù),后者輸出頻率信號(hào)。 光電式轉(zhuǎn)速傳感器 光電式轉(zhuǎn)速傳感器是以光敏元件來(lái)接收光線變化來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體轉(zhuǎn)速的。光電式轉(zhuǎn)速傳感器分為透射式光電轉(zhuǎn)速傳感器和反射式光電轉(zhuǎn)速傳感器,兩者的主要區(qū)別是對(duì)光線的投射與接收過(guò)程不同,但在原理上沒(méi)有太大區(qū)別。 變磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器 變磁阻式 轉(zhuǎn)速傳感器可以分為電感式轉(zhuǎn)速傳感器、變壓器式轉(zhuǎn)速傳感器和電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器,其中最常見(jiàn)的是電感式轉(zhuǎn)速傳感器。電感式轉(zhuǎn)速傳感器是以轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)磁通量變化而產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),再通過(guò)電勢(shì)大小的測(cè)量得出旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速值。 電容式轉(zhuǎn)速傳感器 電容式轉(zhuǎn)速傳感器是通過(guò)對(duì)電容的變化來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)物轉(zhuǎn)速的,測(cè)量時(shí)電容式轉(zhuǎn)速傳感器的電容變化周期與轉(zhuǎn)速相同。電容式轉(zhuǎn)速傳感器主要有面積變化型和介質(zhì)變化型兩個(gè)種類,測(cè)量時(shí)前者是以位置變化帶動(dòng)電容量變化,后者是以介電常數(shù)變化帶動(dòng)電容量變化。 ??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 13 電磁繼電器 (一) 繼電器的工作原理和特性 繼電器是 一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流 .較低的電壓去控制較大電流 .較高的電壓的一種 “自動(dòng)開(kāi)關(guān) ”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。 (二) 繼電器 (electromagic relay)的工作原理和特性 電磁繼電器一般由 電磁鐵 ,銜鐵 ,彈簧片 ,觸點(diǎn) 等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的 動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的 “常開(kāi)、常閉 ”觸點(diǎn),可以這樣來(lái)區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為 “常開(kāi)觸點(diǎn) ”;處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為 “常閉觸點(diǎn) ”。 (三) 繼電器的選用 先了解必要的條件 控制電路的電源電壓,能提供的最大電流;被控制電路中的電壓和電流;被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí),一般控制 電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)??刂齐娐窇?yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流,否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。 查閱有關(guān)資料確定使用條件后,可查找相關(guān)資料,找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器,可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適 。 注意器具的容積。若是用于一般用電器,除考慮機(jī)箱容積外,小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器,如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品 。 汽車電瓶 電瓶, 也叫蓄電池,蓄電池是電池的一種,它的工作原理就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。 通常,人們所說(shuō)的電瓶是指 鉛酸蓄電池。即一種主要由鉛及其氧化物制成,電解液是硫酸溶液的蓄電池。 常用的蓄電池分類及特點(diǎn) ??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 14 ( 1)、 普通蓄電池 普通蓄電池的極板是由鉛和鉛的氧化物構(gòu)成,電解液是硫酸的水溶液。它的主要優(yōu)點(diǎn)是電壓穩(wěn)定、價(jià)格便宜;缺點(diǎn)是比能低 (即每公斤蓄電池存儲(chǔ)的電能 )、使用壽命短和日常維護(hù)頻繁。 (2)、 干荷蓄電池 它的全稱是干式荷電鉛酸蓄電池,它的主要特點(diǎn)是負(fù)極板有較高的儲(chǔ)電能力,在完全干燥狀態(tài)下,能在兩年內(nèi)保存所得到的電量,使用時(shí),只需加入電解液,等過(guò) 20— 30 分鐘就可使用。 (3)、 免維護(hù)蓄電池 免維護(hù)蓄電池由于自 身結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì),電解液的消耗量非常小,在使用壽命內(nèi)基本不需要補(bǔ)充蒸餾水。它還具有耐震、耐高溫、體積小、自放電小的特點(diǎn)。使用壽命一般為普通蓄電池的兩倍。市場(chǎng)上的免維護(hù)蓄電池也有兩種:第一種在購(gòu)買時(shí)一次性加電解液以后使用中不需要維護(hù) (添加補(bǔ)充液 );另一種是電池本身出廠時(shí)就已經(jīng)加好電解液并封死,用戶根本就不能加補(bǔ)充液。 電瓶的工作原理 它用填滿海綿狀鉛的鉛板作負(fù)極,填滿二氧化鉛的鉛板作正極,并用 22~ 28%的稀硫酸作電解質(zhì)。在充電時(shí),電能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能,放電時(shí)化學(xué)能又轉(zhuǎn)化為電能。電池在放電時(shí),金屬鉛是負(fù)極,發(fā)生 氧化反應(yīng),被氧化為硫酸鉛;二氧化鉛是正極,發(fā)生還原反應(yīng),被還原為硫酸鉛。電池在用直流電充電時(shí),兩極分別生成鉛和二氧化鉛。移去電源后,它又恢復(fù)到放電前的狀態(tài),組成化學(xué)電池。鉛蓄電池是能反復(fù)充電、放電的電池,叫做二次電池。它的電壓是 2V,通常把三個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)起來(lái)使用,電壓是 6V。汽車上用的是 6 個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)成 12V 的電池組。普通鉛蓄電池在使用一段時(shí)間后要補(bǔ)充硫酸,使電解質(zhì)保持含有 22~ 28%的稀硫酸。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 15 第 3 章 汽車起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理 汽車起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 汽車起動(dòng)保護(hù)控制器是 為了實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的正常 起動(dòng)和安全保護(hù),需從汽車電氣控制系統(tǒng)予以考慮。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路系統(tǒng)中,汽車起動(dòng)機(jī)的供電電源來(lái)自電瓶,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)機(jī)線圈電流非常大,達(dá)上百安培。為了保證汽車發(fā)動(dòng)機(jī)能正常起動(dòng),通常在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),要求切斷汽車燈光等車身電器電源,只保證為汽車起動(dòng)機(jī)提供電源。為了防止汽車起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)安全事故,只有當(dāng)汽車變速器檔位處于空檔狀態(tài)下,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)才能點(diǎn)火啟動(dòng)。 現(xiàn)在讓我們來(lái)看看起動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和各部分的工作原理。 1) 起 動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 31 所示: 圖 31 起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 一、起動(dòng)機(jī)的組成分類和型號(hào) 組成: 啟動(dòng)機(jī)由直流串激式電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置三部分組成。直流串激式 ??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 16 電動(dòng)機(jī)由磁極、電樞、端蓋、機(jī)殼、電刷及電刷架等組成。磁極一般由 4 個(gè)磁極組成裝在殼體內(nèi)壁,兩個(gè)串聯(lián)后再并聯(lián)。電樞由電樞繞組即裸露的寬扁銅線、電樞軸、換向器等組成。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又稱單項(xiàng)離合器。有滾柱式、彈簧式、摩擦式三種。電磁式控制裝置,其作用是接通或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)與蓄電池之間的電路。由活動(dòng)鐵芯、吸引線圈、保持線圈、接觸盤、觸點(diǎn)等組成。 分類 ( 1)按控制裝置分為: 直接操縱式 電磁操縱式 ( 2)按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合方式分為: 慣性嚙合式--已淘 汰 強(qiáng)制嚙合式--工作可靠、操縱方便、廣泛應(yīng)用 電樞移動(dòng)式--結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,大功率柴油車 齒輪移動(dòng)式--電磁開(kāi)關(guān)推動(dòng)嚙合桿 減速式--質(zhì)量體積小,結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜 型號(hào) ( 1)產(chǎn)品代號(hào): QD--表示起動(dòng)機(jī) QDJ--表示減速起動(dòng)機(jī) QDY--表示永磁起動(dòng)機(jī) ( 2)電壓等級(jí): 1- 12V; 2- 24V ( 3)功率等級(jí): 1- 0~1KW; 2- 1~2KW 。9- 8~KW ( 4)設(shè)計(jì)序號(hào) ( 5)變型代號(hào):拼音大寫(xiě)字母表示,多表示電氣參數(shù)的變化 , QD1225-- 12V,1~2KW,第 25 次設(shè)計(jì),普通式起動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 的起動(dòng)性能和工作特性 一、 發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)有:( 1)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩( 2)最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速( 3)起動(dòng)功率( 4)起動(dòng)極限溫度 。 ??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 17 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)機(jī)要有足夠大的轉(zhuǎn)矩來(lái)克服發(fā)動(dòng)機(jī)初始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的各種阻力。 起動(dòng)阻力包括: ( 1)摩擦阻力矩 ( 2)壓縮阻力矩 ( 3)慣性阻力矩 最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速 ( 1)在一定溫度下,發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)的最低曲軸轉(zhuǎn)速。汽油機(jī)一般約為50~70r/min,最好 70~100 r/min 以上。 ( 2)起動(dòng)機(jī)傳給發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要大于發(fā)動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速: 若低于這個(gè)轉(zhuǎn)速,汽油泵供油不足,氣流速度過(guò)低,可燃混合 氣形成不充分,還會(huì)使壓縮行程的散熱損失和漏氣損失增加,導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。 起動(dòng)功率 起動(dòng)機(jī)所具有的功率應(yīng)和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所必需的起動(dòng)功率相匹配。 而蓄電池的容量與起動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)成正比 P=(450~600) P/U 起動(dòng)極限溫度 當(dāng)環(huán)境溫度低于起動(dòng)極限溫度時(shí),應(yīng)采取起動(dòng)輔助措施: ( 1)加大蓄電池容量 ( 2)進(jìn)氣加熱 ( 3)電噴車低溫補(bǔ)償 二 、起動(dòng)機(jī)的工作特性 起動(dòng)機(jī)工作特性 如 圖 7 ??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 18 圖 33 起動(dòng)機(jī)工作特性 分析 當(dāng) I=0 時(shí), M=0,所以, P=0,轉(zhuǎn)速 n 達(dá)到最大, n=nmax(起動(dòng)機(jī)空載); 當(dāng) I=Imax 時(shí), n=0,所以, P=0,輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大 M=Mmax(起動(dòng)機(jī)制動(dòng))。 空載和制動(dòng)的工作情況,常用來(lái)檢驗(yàn)起動(dòng)機(jī)的故障: 空載時(shí)轉(zhuǎn)速低于規(guī)定值,同時(shí)電流大,說(shuō)明有機(jī)械故障; 制動(dòng)實(shí)驗(yàn)時(shí),電源電壓和電流正常,轉(zhuǎn)矩下降,有電路故障 影響起動(dòng)機(jī)工作特性的因素 ( 1)蓄電池的容量和充電情況 容量大,充電充足,內(nèi)阻小,供給起動(dòng)機(jī)電流大,起動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、制動(dòng)力矩都大。 ( 2)起動(dòng)電路的電阻影響 起動(dòng)機(jī)內(nèi)部電阻和起動(dòng)線路電阻越大,起動(dòng)機(jī)得輸出功率、轉(zhuǎn)速、制動(dòng)力矩均會(huì)降低。 ( 3)環(huán)境溫度的影響 環(huán)境 溫度低時(shí),起動(dòng)性能不好。 直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 一、 直流電動(dòng)機(jī)的 構(gòu)造 作用 : 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。要求 : 零件的機(jī)械強(qiáng)度高,電路電阻小。組成: 電樞:產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 , 磁極:產(chǎn)生磁場(chǎng) , 換向器:改變引入電流方向 , 電刷組件:引入電流 , ??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 19 殼體 :安裝磁極,固定機(jī)件 。 電樞 電樞的結(jié)構(gòu)如圖 8 所示: 圖 34 電樞的結(jié)構(gòu) 電樞線圈是用扁銅線繞成,較粗且匝數(shù)少;電樞軸中部位置制有螺旋齒槽,用以裝置嚙合器,有些起動(dòng)機(jī)除兩端裝有襯套外,中間還裝有支承襯套。為了防止軸向竄動(dòng),軸的前端制有槽,用于裝置鎖板機(jī)構(gòu),軸的后端制有槽,用于裝置止 動(dòng)擋圈及彈性檔圈。 磁極 磁極如圖 9 所示: 圖 35 磁極的結(jié)構(gòu)圖 由外殼、磁極、磁場(chǎng)線圈等部分組成。外殼內(nèi)壁裝有四個(gè)磁極(有些是二個(gè)磁極),在其上面裝有磁場(chǎng)線圈,相對(duì)的是同極,相鄰的是異極。磁場(chǎng)線圈用扁而粗的銅線(或小銅線并聯(lián)的方法)繞成。磁場(chǎng)線圈采用串聯(lián)或并聯(lián),一端與外 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 20 殼上的絕緣接柱(即磁場(chǎng)接柱)相連,另一端與正電刷相連,線路連接如圖所示。由磁極、磁場(chǎng)繞組和機(jī)殼組成 , 磁場(chǎng)與磁路見(jiàn)圖 10。 圖 36 磁場(chǎng)和磁路 電刷組件 用銅粉和碳粉(或石墨)壓制而成。一般有四個(gè),相對(duì)的電刷為同極。兩 個(gè)負(fù)電刷搭鐵,兩個(gè)正電刷接磁場(chǎng)線圈,它們?cè)趬夯傻淖饔孟戮o密地與換向器接觸。 換向器和電刷 二 、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 將通電導(dǎo)線放入磁場(chǎng)中,導(dǎo)線會(huì)在磁場(chǎng)力的作用下做有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)(其運(yùn)動(dòng)方向可以用電動(dòng)機(jī)左手定則來(lái)判斷),這是直流電動(dòng)機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的基本道理。 磁場(chǎng)原理圖如圖 11 所示: 圖 37 磁場(chǎng)原理圖 直流電動(dòng)機(jī)工作原理: ??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 21 上圖是最簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī),它由磁場(chǎng)、電樞線圈、換向器和電刷等機(jī)件組成。當(dāng)線圈在垂直位置時(shí),如圖( a),電刷不與換向器接觸,線圈中沒(méi)有電流通過(guò),因此電樞線圈不轉(zhuǎn)動(dòng)。如將電樞線圈稍向順 時(shí)針?lè)?
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