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畢業(yè)設(shè)計-基于單片機控制的汽車啟動保護控制器設(shè)計(存儲版)

2025-07-15 02:25上一頁面

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【正文】 ................................................ 23 起動保護器電路 ...................................................................................... 25 變速箱檔位檢測 ....................................................................................... 26 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器輸入檢測電路 ........................................................... 32 電源電路 .................................................................................................. 35 發(fā)動機起動開關(guān)的檢測 .......................................................................... 37 起動保護控制器控制程序 ....................................................................... 43 第 5 章汽車起動保護控制器的維修和保養(yǎng) ......................................................... 44 汽車起動機常見故障分析及維修保養(yǎng)方法 .......................................... 44 汽車蓄電池的維護與保養(yǎng)常識 ............................................................... 45 汽車發(fā)動機維護保養(yǎng) .............................................................................. 46 第 6 章 結(jié)束語 ................................................................................................. 49 參考文獻 ................................................................................................................. 50 致 謝 ....................................................................................................................... 51 附 錄 ..................................................................................................................... 52 專科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 1 第 1章 汽車起動保護控制器的技術(shù)特點及發(fā)展趨勢 汽車起動保護控制器的現(xiàn)狀 隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展,汽車作為人類重要的交通工具正在迅猛增加。 汽車工業(yè)的 水平是衡量一個國家工業(yè)水平高低的一個重要標(biāo)志 ,現(xiàn)代的汽車發(fā)展完全離不開電子技術(shù) , 電子技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車各部分 ,隨著 汽車保有量的增加和轎車檔次的提高 , 汽車起動保護 問題越來越引起人們的關(guān)注。 汽車起動保護控制器的組成 汽車起動保護控制器功能是對汽車發(fā)動機起動過程進行了檢測控制,對汽車起動機的保護。 目前 汽車的安全保護技術(shù)己引起廣泛重視 , 為了實現(xiàn)發(fā)動機的正常起動和安全保護,需從汽車電氣控制系統(tǒng)予以考慮。 128 字節(jié) RAM 數(shù)據(jù)存儲器。 1﹪)選項并且其頻率可進行很好的調(diào)節(jié)。只需要較低的時鐘頻率即可達(dá)到同樣的性能,這樣無疑降低了功耗和 EMI。 ( 6)空閑和兩種不同的掉電節(jié)電模式。 ( 8)通過用戶可編程 Flash 配置位來選擇片內(nèi)振蕩器的頻率范圍。但整個芯片有一個最大值的限制。一個機器周期由 2 個 CPU 時鐘周期組成,大多數(shù)指令執(zhí)行時間為 1 到 2 個機器周期。 CPU 時鐘 (OSCCLK) P89LPC901 提供幾個可由用戶選擇的振蕩器選項來產(chǎn)生 CPU 時鐘。 當(dāng)使用頻率高于 12MHz 的振蕩器時,必須使能 的復(fù)位輸入功能。當(dāng)不使用晶振時,可從XTAL2/CLKOUT 輸出時鐘。%。 頻率可從 0Hz到 18MHz。 比較器總的連接方式如圖 5 所 示。另外,比較器被禁止后,應(yīng)將比較器標(biāo)志 CMFx 清除。 專科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 10 當(dāng)比較器中斷使能時(完全掉電模式除外) ,比較器輸出發(fā)生改變時將會產(chǎn)生一個中斷并將處理器喚醒。 表 2 可用的 I/O 口數(shù)目 I/O 口配置 ??粕厴I(yè)設(shè)計(論文) 11 除了 1 個口以外, P89LPC901 其他所有的 I/O 口均可由軟件配置成 4 種輸出類型之一。 P89LPC901 為 3V 器件,但管腳可承受 5V 電壓(除 XTAL1 和 XTAL2 外)。它帶有一個施密特觸發(fā)輸入口以及一個干擾抑制電路。 ??粕厴I(yè)設(shè)計(論文) 12 附加端口特性 上電后所有的管腳都僅為輸入模式,請注意這與 LPC76x 系列器件不同。 轉(zhuǎn)速 傳感器 轉(zhuǎn)速傳感器是用于將旋轉(zhuǎn)物體轉(zhuǎn)速狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號的一種傳感器。電感式轉(zhuǎn)速傳感器是以轉(zhuǎn)動軸帶動磁通量變化而產(chǎn)生感應(yīng)電勢,再通過電勢大小的測量得出旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速值。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。 注意器具的容積。 (2)、 干荷蓄電池 它的全稱是干式荷電鉛酸蓄電池,它的主要特點是負(fù)極板有較高的儲電能力,在完全干燥狀態(tài)下,能在兩年內(nèi)保存所得到的電量,使用時,只需加入電解液,等過 20— 30 分鐘就可使用。電池在用直流電充電時,兩極分別生成鉛和二氧化鉛。為了保證汽車發(fā)動機能正常起動,通常在發(fā)動機起動時,要求切斷汽車燈光等車身電器電源,只保證為汽車起動機提供電源。有滾柱式、彈簧式、摩擦式三種。 ( 2)起動機傳給發(fā)動機的轉(zhuǎn)速要大于發(fā)動機的最低轉(zhuǎn)速: 若低于這個轉(zhuǎn)速,汽油泵供油不足,氣流速度過低,可燃混合 氣形成不充分,還會使壓縮行程的散熱損失和漏氣損失增加,導(dǎo)致發(fā)動機不能起動。組成: 電樞:產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 , 磁極:產(chǎn)生磁場 , 換向器:改變引入電流方向 , 電刷組件:引入電流 , ??粕厴I(yè)設(shè)計(論文) 19 殼體 :安裝磁極,固定機件 。 圖 36 磁場和磁路 電刷組件 用銅粉和碳粉(或石墨)壓制而成。 當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到如圖( c)的位置時,換向器片不與電刷接觸,線圈中無電流通過,此時,電樞線圈在慣性作用下轉(zhuǎn)過這個位置。但其工作原理還是一樣的。 吸引線圈和保持線圈通過電流后,由于電流方向相同,磁場相加,將引鐵吸入。當(dāng)起動開關(guān)斷開或者發(fā)動機轉(zhuǎn)速達(dá)到 300 r/ min 后,控制器釋放起動控制繼電器,起動機斷電停止工作,延時 s 后。 重復(fù)起動保護 若發(fā)動機已處于工作狀態(tài),而且轉(zhuǎn)速大于 300 r/ min,當(dāng)鑰匙開關(guān)從 ON 檔打到 START 檔時,則控制器保證起動機不再起動。在起動機起動時 , 電流很大 , 可達(dá)上百安培 , 可能會造成電瓶虧電 , 電壓降低。 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于 300r/min 后 , 完成起動時。 當(dāng) 空檔開關(guān) NULLSW 接合 時 , R R19 串聯(lián)接入電路中,起到了分壓的作用, 24V 電壓經(jīng)過 R R19 分壓后 把輸入的 24V 轉(zhuǎn)換成適合三極管 2N5551 導(dǎo)通的 電壓,之后 把轉(zhuǎn)變后的電壓 經(jīng)過 R7 傳遞給三極管 2n5551 專科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 27 的基極, R7 的作用 是 防止波動 電壓為達(dá)到 致使三極管導(dǎo)通的作用,而 C7 電容 在這里 是給經(jīng)分壓后的 電壓穩(wěn)壓,防止跳變導(dǎo)致三極管誤導(dǎo)通。 在某些使用頻率高于 12MHz 的振蕩器的應(yīng)用中,當(dāng) VDD 降至低于指定的最低工作電壓時, 需要一個外部掉電檢測電路使器件保持復(fù)位狀態(tài)。 ( 3) Protel99se 還允許用戶使用數(shù)字運算符,創(chuàng)建仿真波形函數(shù),以便能直接觀察達(dá)到更復(fù)雜的電路參數(shù)。 因為 2N5551 是個三極管,下面我們來分析下三極管做開關(guān)的電路。 三極管開關(guān)電路的分析設(shè)計 由于對硅三極管而言,其基射極接面之正向偏壓值約為 伏特,因此欲使三極管截止, Vin 必須低于 伏特,以使三極管的基極電流為零。 總而言之,三極管接成圖 1 的電路之后,它的作用就和一只與負(fù)載相串聯(lián)的機械式開關(guān)一樣,而其啟閉開關(guān)的方式,則可以直接利用輸入電壓方便的控制,而 不須采用機械式開關(guān)所常用的機械引動 (mechanical actuator)﹑螺管柱塞(solenoid plunger)或電驛電樞 (relay armature)等控制方式。發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器輸出的正弦信號經(jīng)比較器 LM2903 轉(zhuǎn)換為方波信號接人單片機的P12 引腳,即 P89LPC901 的計數(shù)器輸入引腳,當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速 傳感器輸出的信號大于 2 V 時為高電平;低于 2 V 時為低電平。再接通起動繼電器,起動機起動,當(dāng)起動機帶動發(fā)動機旋轉(zhuǎn),發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于 300 r/ min 后,或者鑰匙開關(guān)由 START 檔回到 ON 檔時,控制器控制起動繼電器斷開,起動機斷電,延時 s,再接通車身電器負(fù)載電源,起動過程完成。 但是由于電路的設(shè)計原因,輸出的脈沖信號不是怎么理想,但是足以表示了各元件的功能,把輸出的波形形象的展示在我們面前。當(dāng) HA7355 輸出的 電壓經(jīng)過 C3 和 C4 整形后就變得更穩(wěn)了。 Zv壓敏電阻器的阻抗,它可以從正常值的幾兆歐降到幾歐,甚至小于 1Ω 。另外還有 5 個固定電壓輸出( 、 、 、 和 5V)的型號。它與國家半導(dǎo)體的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件 LM317 有相同的管腳排列。壓敏電阻器的伏安特性曲線 如圖 414 所示 : 圖 414 壓敏電阻器的伏安特性曲線 從圖中可 以看出,壓敏電阻器的阻抗 Zv 與電路總阻抗 (包括浪涌阻抗 Zs) 構(gòu)成了分壓器,因此壓敏電阻器的限制電壓可由下式確定 : Vc = VsZv/(Zs+ Zv) 式中 : Vc 限制電壓 。電路的電容起到了穩(wěn)壓濾波的作用,電路剛輸入的電壓是尖形的三角波,波動很大對電路的刺激,影響 很大 。 圖 411 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器信號檢測電路的仿真原理圖 傳 感器把檢測到的模擬信號轉(zhuǎn)換成單片機輸入的數(shù)字信號, 圖 412 是 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器輸入檢測電路的仿真波形圖 圖 412 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器輸入檢測電路的仿真波形圖 專科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 35 由圖 412 可知,圖中形象的表達(dá)出來: 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器輸出的正弦信號經(jīng)比較器 LM339 轉(zhuǎn)換為方波信號 。 單片機不能簡單通過它輸入的信號就做出任何判斷的,它應(yīng)該和上面所介紹的空檔開關(guān)一同作為單片機控 制起動機的輸入信號。發(fā)動機輸出信號為 173 個脈沖/轉(zhuǎn)。欲使開關(guān)閉合,則其 Vin 值必須夠高,以送出超過或等于 (式 1) 式所要求的最低基極電流值。 同理,當(dāng) Vin 為高電壓時,由于有基極電流流動,因此使集電極流過更大的放大電流,因此負(fù)載回路便被導(dǎo)通,而相當(dāng)于開關(guān)的閉合,此時三極管乃勝作于飽和區(qū) (saturation)。當(dāng) 2n5551 截止時 Vout 輸出 0V的電壓值,也就是低電平傳給單片機,當(dāng) 2n5551 的 Ube= 時三極管導(dǎo)通, Vout 輸出 3V 電壓值,也就是輸出個高電平給單片機。這是內(nèi)嵌仿真功能電路 CAD 元件的特點。上電時,需要一個外部電路使器件保持復(fù)位狀態(tài),直至 VDD 到達(dá)指定的電平。 變速箱檔位檢測 一、空檔 開關(guān)的工作原理和電路分析 起動保護控制器的輸入開關(guān)有:起動開關(guān) (STARTSW)、空檔開關(guān) (NULLSW) 2 個開關(guān)量輸入信號,它們分別 接正電源 (+24 V)有效。 ??粕厴I(yè)設(shè)計(論文) 26 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器輸入檢測電路 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器輸出的是正弦信號 , 其電壓幅值范圍為 3~ 6V。 2 個開關(guān)量輸入信號 , 它們分別接正電源 ( +24 V)有效。起動過程與正常起動相同。 二、汽車 起 動保護 控制 器 工作過程 汽車 起 動保護 控制 器原理框圖如 圖 42: 圖 42 啟動保護器原理框圖 原理圖的解析: 圖中 給出汽車起動保護器原理框圖。 吸引線圈電路為:蓄電池正極 —— 保險絲 —— 點火開關(guān)(起動檔) —— 電磁開關(guān) 50 接柱 —— 吸引線圈 —— 電動機開關(guān)的 C 接柱, —— 磁場線圈(也叫勵磁線圈) —— 正電刷 —— 電樞線圈 —— 負(fù)電刷 —— 搭鐵 —— 蓄電池負(fù)極。 一個線圈的電動機,雖能旋轉(zhuǎn),但轉(zhuǎn)動力量小,轉(zhuǎn)速也不穩(wěn)定,
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