【正文】 。 仿真中，只要按一定的順序改變 P0 口輸出的 脈沖 信號，從而改變步進(jìn)電動機(jī)四端 通電的狀況，即可控制步進(jìn)電機(jī)依選定的方向步進(jìn)。 實(shí)現(xiàn)了占用 CPU時間少，效率高；易于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速；提高了步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)精度等。 其三，自己平時要多動手、多動腦，這樣當(dāng)問題來臨時你就不會手忙腳亂。在許老師的悉心指導(dǎo)和大力幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計才得以順利完成。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。 附錄 附錄 1：源程序清單 QIAN EQU 40H HOU EQU 41H JIA EQU 42H JIAN EQU 43H TING EQU 44H ORG 000H LJMP MAIN ORG 003H LJMP DUAN /// 外部 中斷 0 ORG 0030H MAIN: ///初始化 MOV R0,0FH MOV 10H,01H MOV 11H,03H MOV 12H,02H MOV 13H,06H MOV 14H,04H MOV 15H,0CH MOV 16H,08H MOV 17H,09H MOV 20H,50 MOV 21H,40 MOV 22H,30 MOV 23H,20 MOV 24H,10 MOV 25H,5 MOV R1,20H MOV IE,10000001B CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING MOV A,R1 MOV R2,A SETB IT0 ////邊沿觸發(fā)形式 LOOP1:JNB QIAN ,LOOP2 ACALL FRONT1 LOOP2:JNB HOU,LOOP1 ACALL BACK1 DUAN: MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH ///去高三位，使按下去的一位為 1 CJNE A,00H,CHA AJMP DUAN CHA: ACALL DELAY10MS MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH JZ DUAN ///為零轉(zhuǎn)移 ACALL ZHAO RETI ZHAO:MOV A,P0 //查找是哪一位，下面置 1 JNB ,FRONT JNB ,BACK JNB ,FAST JNB ,SLOW JNB ,STOP FRONT:SETB QIAN RET BACK: SETB HOU RET FAST: SETB JIA RET SLOW: SETB JIAN RET STOP: SETB TING RET FRONT1:CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING INC R0 ///前進(jìn)子程序 R0用于給 P2 口送不同的值 MOV P2,R0 MOV A,R1 MOV R2,A /// R2 用于延時不同的時間 ACALL DELAY CJNE R0,17H,XIA MOV R0,10H XIA: JB QIAN,HUI //回主程序 ////////XIA 子程序用于過度 JB HOU, HUI JB TING,HUI JNB JIA,XIA1 ACALL JIA1 XIA1: JNB JIAN,XIA2 ///XIA 子程序用于過度 ACALL JIAN1 JB TING ,HUI XIA2: AJMP FRONT1 HUI : RET //返回主程序 JIA1: CJNE R1,25H,XIA3 /// 加速 RET XIA3: INC R1 RET BACK1: CLR QIAN //后退 CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING CJNE R0,0FH ,XIA8 MOV R0,17H XIA8: DEC R0 MOV P2,R0 MOV A,R1 MOV R2,A ACALL DELAY CJNE R0,10H,XIA5 MOV R0,17H XIA5: JB QIAN,HUI JB TING,HUI JB HOU ,HUI JNB JIA, XIA6 ACALL JIA1 XIA6: JNB JIAN,XIA7 ACALL JIAN1 XIA7: AJMP BACK1 JIAN1: CJNE R1,20H,XIA4 //減速 RET XIA4: DEC R1 RET DELAY10MS: MOV R3,20 D1: MOV R4,250 DJNZ R4,$ DJNZ R3,D1 RET DELAY: MOV R5,50 //根據(jù) r2 的狀態(tài)調(diào)整 步進(jìn)電機(jī)的每一步的時間 D2: MOV R6,150 D3: DJNZ R6,$ DJNZ R5,D2 DJNZ R2,DELAY RET END 參考文獻(xiàn) [1] 江力主編 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù) 清華大學(xué)出版社 [2] 孫平主編 可編程控制器原理及應(yīng)用 高等教育出版社 [3] 李全利主編 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) 高等教育出版社 [4]邵群濤主編 電機(jī)及拖動基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 [5]何巨蘭主編 電機(jī)與電氣控制 機(jī)械工業(yè)出版社 [6] 程龍泉主編 電機(jī)與拖動 北京理工大學(xué) 出版社 [7] 周華主編 數(shù)字電子技術(shù) 西南交通大學(xué)出版社 [8] 溫希東主編 計算機(jī)控制技術(shù) 西安電子科技大學(xué)出版社 致 謝 在論文完稿之際，首先要感謝我的指導(dǎo)老師許廣彬老師對我的辛勤培養(yǎng)和精心指導(dǎo)。在實(shí)驗(yàn)時應(yīng)保持冷靜，測試有條理。在解決這些問題時也是一個再次學(xué)習(xí)的過程，雖然是步履維艱 但最后的仿真效果非常好，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的效果，能過通過多功能控制鍵。加電后檢查各插件上引腳的電位 ,若在 5V～ 之間屬正常。查表得到十位的字段碼送 P1 口，控制十位上的數(shù)碼管顯示。 步進(jìn)電機(jī)的啟?？刂仆ㄟ^啟停定時器 0來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槎〞r器 0控制著脈沖信號的輸出，關(guān)閉定時器 0也就阻止了脈沖信號的輸出。 （ 2）讀鍵盤子程序流程圖 讀鍵盤子程序流程圖如圖 32所示： 開 始讀 鍵 盤延 時 1 0 m s不 相 等相 等與 初 始 值比 較再 次 讀 鍵 盤保 存 鍵 值 到臨 時 變 量不 相 等相 等與 初 始 值比 較讀 鍵 盤不 相 等相 等與 臨 時 變量 比 較保 存 臨 時 變量 值退 出 圖 32讀鍵盤子程序流程圖 首先初始化實(shí)際鍵值參數(shù)為 0FH，然后掃描 P2 口，與初始值比較，相等則說明沒有鍵按下，不相等則軟件消抖，以便確認(rèn)是否真的有鍵按下。）以防強(qiáng)功率的干擾信號反串進(jìn)主控系統(tǒng)。 LED 靜態(tài)顯示方式： 所謂靜態(tài)顯示就是將 N位共陰極 LED 顯示器的陰極連在一起接地，每一位 LED 的 8 位段選線與一個 8 位并行口相連，當(dāng)顯示某一個字符時，相應(yīng)的發(fā)光二極管就恒定地導(dǎo)通或截止。它將編碼 時賦予代碼的含義“翻譯”過來。小功率普通達(dá)林頓晶體管。這等效于三極管的放大倍數(shù)是二者之積。 最后光電耦合器作為開關(guān)應(yīng)用時，具有耐用、可靠性高和速度快等優(yōu)點(diǎn)，響應(yīng)時間一般為數(shù) us以內(nèi)，高速型光電 耦合器的響應(yīng)時間有的甚至小于 10ns。其原理是在第一次檢測到有鍵按下時，執(zhí)行一段延時 10ms 的子程序后在確認(rèn)該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平則確認(rèn)為真正有鍵按下，從而消除了抖動的影響。 一個電壓信號在機(jī)械觸 點(diǎn)的斷開、閉合過程中，都會產(chǎn)生抖動，一般為5— 10ms；兩次抖動之間為穩(wěn)定的閉合狀態(tài)，時間由按鍵動作所決定；第一次抖動前和第二次抖動后為斷開狀態(tài)。在本設(shè)計當(dāng)中采用了數(shù)碼管動態(tài)掃描的方式進(jìn)行顯示，下面我們對數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示作一詳細(xì)介紹。 (2)脫出轉(zhuǎn)矩 ：又稱最大轉(zhuǎn)矩，為電機(jī)于運(yùn)轉(zhuǎn)時所能帶動的最大負(fù)荷。 （ 5） 開回路控制、不必依賴傳感器定位 ： 步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單，不需要速度感應(yīng)器（ ENCODER、轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)）及位置傳感器（ SENSOR），就能以輸入的脈波做速度及位置的控制。（全步級） /176。 電刷裝置：將直流電壓、電流引入或引出的裝置。包括電樞鐵心，電樞繞組，換向器、軸和風(fēng)扇等。直流電機(jī)運(yùn)行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和 電刷 裝置等組成?？芍?120176。 步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。 步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩 下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏 130 度以上，有的甚至高達(dá)攝氏 200 度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏 8090 度完全正常。 最大空載的運(yùn)行頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。混合式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體， 以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小 ,發(fā)熱低。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。但 RAM，定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。當(dāng)振蕩頻率為 12MHZ 時，典型值為C=10uF,R= . 圖 23上電復(fù)位電路 （ 4）人工復(fù)位 除上電自動復(fù)位以外，常常需要人工復(fù)位，將一個按鈕開關(guān)并聯(lián)于上電自動復(fù)位電路，按一下開關(guān)就 RST 端出現(xiàn)一段時間的高電平，即使器件復(fù)位。此時 ALE、 /PSEN、 P0、 PP P3 口都輸出高電平。 10PF。 如 EA 端為高電平（接 VCC 端）， CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。 FLASH 編程或效驗(yàn)時， P2 亦接收高位地址和其它控制信號。對端口寫 1，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。此單片機(jī)可為您提供許多高性價比的應(yīng)用場合。文中在單片機(jī)與驅(qū)動器之間增加一級光電隔離。 *：正逆轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定完成后，按“ *”啟動步進(jìn)電動機(jī)。還比如為了適應(yīng)一些領(lǐng)域中高精度定位和運(yùn)行平穩(wěn)性的要求，出現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)，就包括振蕩器、環(huán)行分配器控制的細(xì)分驅(qū)動、基于單片機(jī)斬波恒流驅(qū)動、基于單片機(jī)的直流電壓驅(qū)動三種常見驅(qū)動方式，除上述三種步進(jìn)電機(jī) 的驅(qū)動方案之外，目前報道的驅(qū)動方案還有根據(jù)匯編語言或 C語言進(jìn)行軟件開發(fā)，通過串行或并行通行的方式實(shí)現(xiàn)ｐｃ機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制器之間的數(shù)據(jù)通信，最終實(shí)現(xiàn)由 PC機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī)的方法。除了在數(shù)控系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，近年來由于微型計算機(jī)方面的快速發(fā)展，使步進(jìn)電機(jī)的控制發(fā)生了革命性變革。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進(jìn)電機(jī)各相繞組的電流輪流切換 ，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。178。178。178。178。178。 41 感謝178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 35 附錄178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 24 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路圖178。178。178。178。178。 22 顯示塊178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 12 步進(jìn)電機(jī)的分類178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 1 第一章 系統(tǒng)方案論證17