畢設實踐論文封面模板優(yōu)秀范文5篇(編輯修改稿)
2025-10-10 17:04 本頁面
【文章內容簡介】 次清晰。其它具體見格式要求結論對正文的內容進行總結，提出后續(xù)研究的相關建議。參考文獻參考文獻必須是學生本人真正閱讀過的，以近期發(fā)表與論文工作直接相關的文獻。參考文獻必須在文中引用處體現(xiàn)出來，并按順序編號。一般文科約15篇，理科約10篇左右，其中英文文獻至少應有1—2篇。文獻應按文中引用出現(xiàn)的順序列全，附于文末。注錄格式如下：[期刊][J].刊名，年，卷（期）：起止頁碼.[專著][M].出版地：出版者，[論文集][A].主編，論文集名[C].出版地：。[報紙]（版次）[科技報告]，報告號[R].出版單位，年代.[學位論文][D].機構地址：所屬學校名，年.[專利]：專利國別，專利號[P].年.[網(wǎng)頁][EB/OL].1后記敘述論文的寫作經(jīng)過和收獲、體會和感受，并向指導教師及其他相關人員致謝。1翻譯原文具體由導師安排，盡可能地與論文研究內容相關，并注明出處。1譯文在準確表達原文內容的基礎上，力圖使譯文符合中文的語法和句法規(guī)則，文字表達流暢無誤，符合中文讀者的閱讀習慣?？展軐W院 第四篇：本科機械手畢設小論文工件夾持機械手的結構設計學生姓名：曹秀偉 指導教師：陳勇大連交通大學機械工程學院，軟件+機械工程及自動化專業(yè) 2010級1班【摘要】在本次設計的課題是工件加持機械手的結構設計，本論文確定了機械手的座標型式和自由度，起到減輕工人勞動強度，節(jié)約加工時間，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的特點。在實用基礎上，對機械手直臂與夾持部件進行三維設計，其中分為三個部分：手爪、手腕、手臂。整體機械手為圓柱坐標型，驅動方式為電機驅動，結構簡單可靠，精度高。設計了兩支點回轉平移型夾持手爪，傳動結構為滑動絲桿；手腕為回轉型，轉動角度為0176。360176。，傳動結構為同步帶傳動；設計了機械手的手臂結構，計算出了手臂升降時所需的驅動力矩；對工作機構和傳動系統(tǒng)進行設計計算，包括主要部件的設計計算、強度校核和運動分析；利用三維solidworks軟件對主要零件進行實體設計和造型，并繪制了機械手的裝配圖和主要零件圖。【關鍵詞】直臂與夾持部件 機械手 CAD二維設計 solid works三維設計【ABSTRACT】This topic is designed to build a blessing robot design, this paper identifies the type robot coordinates and freedom, and the technical parameters of the can replace manual operations, reduce labor intensity of play, save processing time, increase productivity, reduce production practical basis, the robot arm and the clamping member for threedimensional design, which is divided into three parts: the gripper, wrist, cylindrical coordinates robot type, drive motor driven, simple and reliable structure, high a twopoint swingtranslation type clamping gripper, transmission structure for a sliding screw。wrist for transition back to the rotation angle of 0 176。360 176。, transmission structure for belt drive。designed robot arm structure, calculated the driving torque required when lifting the arm。the work organization and transmission design calculations, including the calculation of the main ponents of the design, strength check and motion analysis。sol
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