【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 令。它用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。 4. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令為 OLD。兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。OLD(OR Load):或塊指令。它用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。 5. 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令為 ALD。兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。ALD(And Load):與塊指令。它用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。 6. 定時(shí)器 定時(shí)器是 PLC 中一種使用最多的元件。使用定時(shí)器先要預(yù)置定時(shí)值，執(zhí)行時(shí)當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿(mǎn)足時(shí)，當(dāng)前值從 0 開(kāi) 始按一定的單位增加 。達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，以滿(mǎn)足各種不同定時(shí)控制的需要。 S7200PLC 提供了三種類(lèi)型的定時(shí)器：接通延時(shí)定時(shí)器（ TON），斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（ TOF）和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（ TONR） 。S7200PLC 定時(shí)器有三個(gè)分辨力等級(jí)： 1ms,10ms 和 100ms。定時(shí)時(shí)間的計(jì)算： T=PT*S PT 為設(shè)定值， S為分辨力。如下圖定時(shí)器 T38 范例 圖 4 定時(shí)器基本梯形圖及時(shí)序圖示例 當(dāng) 得到脈沖信號(hào)時(shí) T38 開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)器到 秒時(shí)， T38 位為 1，線(xiàn)圈。如在 的信號(hào)時(shí)間內(nèi) T38 未計(jì)數(shù)到 4 則 T38 位為 0無(wú)信號(hào)。當(dāng) 的信號(hào)持續(xù)時(shí)間比較長(zhǎng)則 T38 一直計(jì)數(shù)一直到最大 32767，當(dāng)掃描到下降沿 T 38INPTTON+ 4I 0 . 0T 38Q 0 . 0I 0 . 0T 38 當(dāng)前值T 38 位4 432767Q 0 . 0淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 時(shí) T38 計(jì)數(shù)歸 0。 4 混料罐控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)原則 整個(gè) 設(shè)計(jì)過(guò)程是按思想工藝流程設(shè)計(jì)，為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù)，設(shè)計(jì)的編寫(xiě)按照國(guó)家關(guān)于電氣自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)中的電氣設(shè)備常用基本圖形符號(hào) (GB4728）及其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范編寫(xiě)。設(shè)計(jì)原則主要包括：工作條件；工程對(duì)電氣控制線(xiàn)路提供的具體資科，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量 做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品?？刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制，由模擬控制到 微機(jī) 控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于充善。 對(duì)于本課題來(lái)說(shuō)，液體混合系統(tǒng)部分是一個(gè)較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改適升級(jí)，新控制裝置需要報(bào)據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來(lái)構(gòu)成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。對(duì)于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類(lèi)似，以便于操作人員 迅速 掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開(kāi)關(guān)量。系統(tǒng)的可靠性要高。人機(jī)交互 界面友好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析匯總的能力。 要實(shí)現(xiàn)整個(gè)液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要從怎樣實(shí)現(xiàn)各電磁閥的開(kāi)關(guān)以及電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制這個(gè)角度去考慮，現(xiàn)在就這個(gè)問(wèn)越的如何實(shí)現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來(lái)確定系統(tǒng)方案。 系統(tǒng)的 總體 設(shè)計(jì) 要求 和示意圖 系統(tǒng)有三個(gè)液面?zhèn)鞲衅鳎?SL1 為高液面?zhèn)鞲衅鳎?SL2 為中液面?zhèn)鞲衅鳎?SL3 為低液面?zhèn)鞲衅?。?dāng)液面到達(dá)某傳感器的位置時(shí)，該傳感器就會(huì)發(fā)出 ON 信號(hào)，若低于傳感器位置時(shí)，傳感器就會(huì)變?yōu)?OFF 狀態(tài)。 該系統(tǒng)有三個(gè)電磁閥： YF1 為液體 A輸入電磁閥， YF2 為液體 B輸入電磁閥 ， YF3為混合液 體輸出電磁閥，當(dāng)電磁閥為 ON 狀態(tài)時(shí)，閥門(mén)打開(kāi)，為 OFF 閥門(mén)關(guān)閉，閥門(mén)的開(kāi)和閉來(lái)實(shí)現(xiàn)液體的流入流出。 M 為攪拌電動(dòng)機(jī)，當(dāng) M=ON 時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行：當(dāng) M=OFF 時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)停止。 初始狀態(tài)：?jiǎn)?dòng)攪拌器之前，容器是空的，各閥門(mén)關(guān)閉，傳感器 SL1=SL2=SL3=OFF，攪拌電動(dòng)機(jī) M=OFF。 操作工藝：攪拌器開(kāi)始工作時(shí)，先按下啟動(dòng)按鈕，閥門(mén) YF1 打開(kāi)，開(kāi)始向倉(cāng)里放 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 液體 A，當(dāng)液面到達(dá)傳感器 SL3 時(shí)， SL3=ON， A 液體繼續(xù)注入，直到液面到達(dá) SL2 時(shí)，SL2=ON，使 YF1=OFF,YF2=ON,即關(guān)閉閥門(mén) YF1，停止送 A 液體，打開(kāi)閥門(mén) YF2，開(kāi)始輸入液體 B，當(dāng)液面到達(dá) SL1 時(shí)，關(guān)閉 YF2，同時(shí)啟動(dòng)攪拌電動(dòng)機(jī) M，電機(jī)開(kāi)始攪拌60秒后，液體均勻，停止攪拌，即 M=OFF，打開(kāi)閥門(mén) YF3，放混合液體。當(dāng)液面低于傳感器 SL3 時(shí)，再過(guò) 5 秒，容器中的混合液體全部放完，關(guān)閉閥門(mén) YF3，自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)操作循環(huán)。若在工作中按下停止按鈕，攪拌器不會(huì)立即停止工作，自由黨混合液體攪拌操作結(jié)束后 才能停止工作，即停在初始狀態(tài)。 高、中、低液位傳感器，液位淹沒(méi)時(shí)接通，液體 A、 B 電磁閥與混合液電磁閥由FY YF YF3 控制， M 為攪勻電動(dòng)機(jī)。 MI 0 . 1 高液 位I 0 . 0 中液 位I 0 . 2 低液 位Q 0 . 2Q 0 . 3閥 C液 體 A Q 0 . 0 閥 門(mén) A液 體 B Q 0 . 1 閥 門(mén) B電 機(jī) 圖 5 攪拌控制系統(tǒng)示意圖 輸入輸出地址分配表和元件表 通過(guò)分析控制任務(wù)，如不考慮產(chǎn)量顯示，則共需要 5個(gè)數(shù)字量輸入和 4個(gè)數(shù)字量輸出， CPU 型號(hào)可以選擇 S7200PLC 的 CPU224（本機(jī)上有 14個(gè)數(shù)字量輸入和 10個(gè)數(shù)字量輸出）。 輸入輸出設(shè)備。 SL SL SL3 為 3 個(gè)液位傳感器，液體淹沒(méi)時(shí)接通。 進(jìn)液閥 、 分別控制 A液體和 B液體進(jìn)液，出液閥 控制混合液體出液。 1. 初始狀態(tài) ： 當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，進(jìn)液閥 、 關(guān)閉，出液閥 打開(kāi)5秒將容器中的殘存液體放空后關(guān)閉。 2. 起動(dòng)操作 ： 按下起動(dòng)按鈕 SB1，液體混合裝置開(kāi)始按以下順序工作： （ 1）進(jìn)液閥 打開(kāi)， A 液體流入容器，液位上升。 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 （ 2）當(dāng)液位上升到 SL2 處時(shí)，進(jìn)液閥 關(guān)閉， A液體停止流入，同時(shí)打開(kāi)進(jìn)液閥 ， B液體開(kāi)始流入容器。 （ 3）當(dāng)液位上升到 SL1 處，進(jìn)液閥 關(guān)閉， B 液體停止流入，同 時(shí)攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作。 （ 4）混合液體攪拌，攪拌 60 秒。 （ 5）當(dāng)攪拌電機(jī)轉(zhuǎn) 60 秒后停止攪拌，放液閥 打開(kāi)，開(kāi)始放液，液位開(kāi)始下降。 （ 6）當(dāng)液位下降到 SL3 處時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)且裝置繼續(xù)放液，將容器放空，計(jì)時(shí)滿(mǎn)5秒后關(guān)閉放液閥 ，自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。 3. 停止操作 ： 工作中，若按下停止按鈕 SB2，裝置不會(huì)立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后再停止。該系統(tǒng)所使用的輸入和輸出設(shè)備的 I/O 分配如表 1 所示。 表 1 輸入和輸出設(shè)備及 I/O 點(diǎn)分配 符號(hào) 地址 注釋 SL1 檢測(cè)中液位 SL2 檢測(cè)上液位 SL3 檢測(cè)下液位 SB1 開(kāi)機(jī)按鍵 SB2 關(guān)機(jī)按鍵 YF1 放液體 A YF2 放液體 B YF3 放混合液體 M 電機(jī)攪拌 表 2 各 I/O 點(diǎn)及寄存器和定時(shí)器的作用 名稱(chēng)及狀態(tài) 地址 名稱(chēng)及狀態(tài) 地址 SB1 啟動(dòng) 放混合液體 SL1 放液體延時(shí) SL2 循環(huán)控制 SL3 放 A 液體 YF1 SB2 停止 放 B 液 體 YF2 初始狀態(tài) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 放 A 液體 放混合液體 YF3 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 放 B 液體 攪拌延時(shí) T37 混合攪拌 放液體延時(shí) T38 表 3 設(shè)計(jì)所需器材 元件名稱(chēng) 元件個(gè)數(shù) 西門(mén)子 S7200 PLC 1 PS307 電源（ 2A）（ 6ES73071BA000AA0） 1 CPU 3152DP (6ES72AG100AB0) 1 仿真模塊 1 機(jī)架 1 計(jì)算機(jī) 1 兩種液體自動(dòng)混合控制模版 1 數(shù)字量輸入輸出模塊 2 電氣接線(xiàn)圖 C O MI 0 . 3I 0 . 1I 0 . 0I 0 . 2I 0 . 4L +Q 0 . 0Q 0 . 1L +Q 0 . 2Q 0 . 3B 液 電 磁閥混