【文章內(nèi)容簡介】 入鏈輪的旋轉(zhuǎn)范圍之內(nèi)的。圖53 氣缸推動和翻轉(zhuǎn)（四）氣缸推動夾緊裝置系統(tǒng)裝配圖氣缸推動的原理即通過氣缸內(nèi)的封閉性，在外界通入空氣時，內(nèi)外氣壓變得不同，從而推動氣缸內(nèi)的滑塊運動。圖54 氣缸推動六：結(jié)束語本次設計主要設計了一套氣動差動式翻轉(zhuǎn)機械手部件，功能為將工件移位并實現(xiàn)差動翻轉(zhuǎn)動作。在設計方面滿足了設計方案及結(jié)構設計合理，圖紙滿足生產(chǎn)要求。該項目為氣動翻轉(zhuǎn)機械手?，F(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。各種特殊功能的氣動機械手能夠?qū)崿F(xiàn)高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝，煙草工業(yè)的自動卷煙和自動包裝等許多工序都運用了氣動機械手。此外，氣動系統(tǒng)、氣動機械手被廣泛應用于制藥與醫(yī)療器械 蘇州大學第十六批大學生課外學術科研基金項目上。如：氣動自動調(diào)節(jié)病床，Robodoc機器人，da Vinci外科手術機器人等。而此項機械手就采用了氣動技術。氣壓傳動系統(tǒng)安全、可靠，可以在多種惡劣環(huán)境下工作。氣動機械手作為機械手的一種，它具有結(jié)構簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實現(xiàn)無級調(diào)速、易實現(xiàn)過載保護、易實現(xiàn)復雜的動作等優(yōu)點。并且，我們與以往的氣動機械手是不同的是對于機械手的夾緊裝置，我們擬采用平移型，當工件改變時，夾緊裝置可以實現(xiàn)尺寸的自動更改，同時保證良好的對中性，以擴大其應用場合，提高機械裝置利用率，節(jié)約成本。同步及差動翻轉(zhuǎn)機構可對工件實現(xiàn)不同的翻轉(zhuǎn)以適應不同的生產(chǎn)需求，裝配設備簡單、成本低，符合“綠色生產(chǎn)”的需要，符合工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展趨勢。附：參考文獻[1] 吳洪民《自動化與柔性裝配中高精度多自由度自動化機構的氣動實現(xiàn)方法》 武漢交通科技大學（武漢430063）[2] 王逯，李騰飛，羅文，王新翔，林文彬《腳式微動開關自動裝配設備設計》 北京航空航天大學機械工程及其自動化學院（北京 100191）[3] 孫庚午譯《在成組工藝基礎上實現(xiàn)成批生產(chǎn)裝配的自動化》 機電工程部第六設計研究院[4] 胡建元《影響機器人高精度裝配諸因素分析》.裝配 華中理工大學自控系（武漢 430074）， [5] 張建剛《精密裝配中的送料機構設計和零件變形仿真》 華中科技大學， [6] 高立宏譯，袁紹淵?！堆b配自動化》[7] 王戰(zhàn)春，賈振元，張永順《面向可重構制造系統(tǒng)的敏捷夾具設計》《機械設計與制造》[8] 魏維君《用于孔軸柔順裝配的自動精密裝配系統(tǒng)》 [9] 謝飛基《于力控制的的機器人軸孔裝配作業(yè)實驗研究》 [10] 賈振元，金巖《成組技術在可重構制造系統(tǒng)CAPP中的應用》《機械設計與制造》[11] Edward G and Fixture[M].Fourth ,USA: Delmar Publishers, 1996第二篇：翻轉(zhuǎn)式學習心得體會[模版]我對《翻轉(zhuǎn)課堂》的想法對自身的工作學習非常有幫助?？吹健斗D(zhuǎn)課堂》這個題目，我第一感覺是不是由以往老師的講授翻轉(zhuǎn)成現(xiàn)在的學生展示，小組合作研討的課堂。學習之后讓我明白翻轉(zhuǎn)課堂的一種類型是把知識傳授的過程放在教室外，觀看在線講座或上課內(nèi)容，而把知識的內(nèi)化過程放在教室里，與學生面對面的交流。它基本的操作流程是（一）先自主學習①發(fā)布學習指導②提供學習資源③在線輔導(二)反饋調(diào)整①檢測學習效果②監(jiān)控學習進程③調(diào)整教學策略（三）總結(jié)提升①答疑解惑②組織討論③引導提升這讓我自然聯(lián)想到我們目前正在進行的高效課堂實踐課堂。我們的基本操作流程是，課前先讓學生預習，課堂上老師先出示自學指導的問題，然后學生先獨立思考后與小組成員相互討論，形成基本一致的觀點。接著小組派代表上臺進行展示匯報，其他組的成員進行補充評價。老師在此期間進行適時補充評價，幫助學生進一步理解知識，形成技能。最后進行檢測，當堂訓練，了解學生對知識的掌握情況，以便查缺補漏。對比翻轉(zhuǎn)課堂，似乎與共通之處，但還是有不足之處，雖然我們有預習，但真正前測的我們不會過多去了解，課堂上設計的自學指導的問題還是基于老師自身對教材的理解而設計的，對學生的認知基礎關注較少，而很少及時調(diào)整教學策略。我想今后在教學實踐中，可以嘗試使用翻轉(zhuǎn)課堂，改進目前進行的課堂實踐，從而進一步提高教育教學質(zhì)量，提高學生的綜合素養(yǎng)。第三篇：第三章翻轉(zhuǎn)課堂總結(jié)報告第三章翻轉(zhuǎn)課堂總結(jié)報告（6）小組一、所選主題二、小組成員羅亭亭，范佳佳，曾琴，曾茂俊，王楠三、組內(nèi)總結(jié)獲取方式適用情況實現(xiàn)方法自我評價四、點評他組五、收到評價第四篇：讀“翻轉(zhuǎn)課堂式教學模式”的啟示(定稿)“翻轉(zhuǎn)教學作文”初探摘要：文章通過對翻轉(zhuǎn)課堂教學模式的認識與看法，引入到對學生作文的教學與輔導中，在教學實踐中初步嘗試，大膽運用，激發(fā)學生的寫作激情和樂趣，提升學生的寫作能力與技巧，以提高學生在考場中對命題作文、半命題作文、材料作文等形式的考題的應對能力，取得了積極的效果，在語文教學實踐中有一定借鑒作用。關鍵詞：翻轉(zhuǎn)課堂教學模式作文輔導“翻轉(zhuǎn)課堂式教學模式”是指學生在家完成知識的學習，而課堂變成了老師與學生之間和學生與學生之間互動的場所，包括答疑解惑、知識的運用等，從而達到更好的教育效果。筆者借鑒這一模式，將翻轉(zhuǎn)課堂式教學引入對學生的作文輔導之中，進行了初步探討，取得了一定的效果，現(xiàn)予以分享，希望得到有識之士品鑒與指導。一、看法與認知“翻轉(zhuǎn)課堂教學”，這是從英語“FlippedClass Model”翻譯過來的術語，一般被稱為“翻轉(zhuǎn)課堂式教學模式”?；ヂ?lián)網(wǎng)的普及和計算機技術在教育領域的應用，使“翻轉(zhuǎn)課堂式”教學模式變得可行和現(xiàn)實。學生可以通過互聯(lián)網(wǎng)去使用優(yōu)質(zhì)的教育資源，不再單純地依賴授課老師去教授知識。而課堂和老師的角色則發(fā)生了變化。老師更多的責任是去理解學生的問題和引導學生去運用知識。翻轉(zhuǎn)課堂教學模式，混合了講解式教學方法和構建主義理論的教學模式，學生充分利用老師所提供的教學資源及課外學習資源，以及學生對事物的觀察及對生 活的體驗，為學生提供一個反復學習、溫故知新的平臺，變老師講臺上的“圣人”為學生身邊的“指導者”，為師生之間的互動和學生個性化學習提供了時間，為學生自主學習和發(fā)揮修改搭建了積極有益的平臺（其模型臺下圖）。在筆者對學生進行作文輔導中，總感到學生進步是有，在靈活運用上有很多的問題。有些學生平時寫得很好的作文，只要換一個標題，學生就反映不過來。如一個學生寫《朗朗讀書記》，期中考試作文是半命題作文《讓我沉醉》，可她就反映不過來。又如一個學生寫《我與語文》，期末考試作文《，在語文中》。這兩篇都是寫過的作文，變通一下《讀書讓我沉醉》和《我的學習，在語文中》。筆者借鑒“翻轉(zhuǎn)課堂式”教學模式輔導學生作文，利用近年來的中高考滿分作文進行教學。從教學上的流程來看，都是先學后教，然后和學生探究，體現(xiàn)了學生自主學習，從而達到教與不教的目的。從教師的角度來看，教師就是引導學生，然后就有關作文讓學生進行研究討論，獲得解決問題的方法和途徑。教師是一個任務的安排者、研究者、執(zhí)行者和探索者，快速地讓學生