【文章內容簡介】 僅 6cm*6cm，適合內嵌各種設備 核心板全速工作在 1GHZ，功耗大約 5V/200mA 核心板引腳功能分類 電源支持 支持 5V 電源輸入（ DC5V引腳） 支持鋰電池輸入 (VBAT引腳 ) 支持鋰電池充電，充電電流 500mA，支持電池溫度檢測 支持 USB供電 支持 VBAT VUSB DC5V 無逢切換，優(yōu)先級為 DC5VVUSBVBAT 支持低電平按鍵開機 支持開關機鍵檢測 ~3V RTC 后備電池輸入引腳 顯示接口 RGB 24Bit 接口 支持 HDMI輸出 TVOUT輸出 TOUCH接口支持 系統(tǒng)總線 16 位數據總線 2^16地址空間 支持單字節(jié)和雙字節(jié)讀寫 Camera接口 支持一路 Camera 8bit RGB 或 YUV 輸入 串行總線 兩路 IIC接口 四路 TTL UART，其中兩路三線，兩路五線 兩路 SPI 一路 USB 一路 SDIO 接口 兩路 4bit SDIO 接口，可接 SDIO設備和 SDMEMOY 以態(tài)網接口 一路 100M以態(tài)網接口 音頻 支持兩路差分 MIC輸入 支持一路單端 MIC輸入 支持一路耳機輸出 （帶插入檢測） 支持兩路差分 SPEAK輸出，輸出增益可調 一路左右聲道 LINE信號輸入 鍵盤接口 支持 8*8矩陣鍵盤 可做為 GPIO使用 外部中斷接口 支持 GPIO輸入輸出，支持外部中斷 共 18 路外部中斷入支持 BOOT 配置引腳 支持 NAND和 UART引腳配置 JTAG 支持仿真器調試 系統(tǒng)硬件體系的分析與設計 一 硬件系統(tǒng)構架 以嵌入式系統(tǒng)的硬件為背景，對主要部件給予客觀的分類和評價。 硬件是軟件的基石， 固然它硬件是有多么的重要。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與軟件開發(fā)有巨大的差別！只有充分了解硬件，軟件才能更大限度的挖掘硬件的能力。 所謂硬件系統(tǒng)，是指構成計算機的物理設備，即由機械、光、電、磁器件構成的具有計算、控制、存儲、輸入和輸出功能的實體部件。如 CPU、存儲器、軟盤驅動器、硬盤驅動器、光盤驅動器、主機板、各種卡及整機中的主機、顯示器、打印機、繪圖儀、調制解調器等等，整機硬件也稱“硬設備”。 隨著電子系統(tǒng)的復雜化，系統(tǒng)設計已經成為一門重要的學科，傳統(tǒng)的反復試驗法已經越來越不適應時代的發(fā)展。發(fā)展迅速的軟硬件協(xié)同設計技 術越來越受到人們的重視。它是在系統(tǒng)目標要求的指導下，通過綜合分析系統(tǒng)軟硬件功能及現有資源，最大限度地挖掘系統(tǒng)軟硬件之間的并發(fā)性，協(xié)調設計軟硬件體系結構，以使系統(tǒng)工作在最佳工作狀態(tài)。 雖然 Android 是作為一款手機軟件平臺進行開發(fā)的應用程序框架和應用程序但其本質是一個嵌入式軟件開發(fā)平臺。若將 Android 用于車載虛擬儀表系統(tǒng)的開發(fā)，需要對儀表系統(tǒng)應用的特點進行調整，系統(tǒng)采用的硬件平臺是 REAL210， CPU 處理速度 600 MHz～ 1 GHz，基于 Cortex— A8 架構。系統(tǒng)中主要的硬件模塊有音頻模塊、 CAN 模塊、液晶顯示模塊、串口和以太網通信模塊，如圖所示。 二 硬件系統(tǒng)分為三種典型結構 單總線結構 即用一組系統(tǒng)總線將計算機系統(tǒng)的各部分連接起來，各部分之間可以通過總線交換信息。這種結構的優(yōu)點是易于擴充新的 I/O 設備，并且各種 I/O 設備的寄存器和主存器的存儲單元可以統(tǒng)一編址，使CPU訪問 I/O 設備更方便靈活；其缺點是同一時刻只能允許掛在總線上的一對設置之間互相傳送信息，也即分時使用總線，這就限制了信息傳送的吞吐量，這種結構一般用在微型計算機和小型計算機中。 雙總線結構 為 了消除信息傳送的瓶頸，常設置多組總線，最常見的是在主存和 CPU 之間設置一組專用的高速存儲總線。這種結構的優(yōu)點是控制線路簡單，對 I\O總線的傳送速率要求低；其缺點是 CPU 的工作效率較低，因為 I/O 設備與主存之間的信息交換要經過 CPU 進行。以存儲器為中心的雙總線結構中，主存儲器可通過存儲總線與 CPU 交換信息，同時還可以通過系統(tǒng)總線與 I/O 設備交換信息，這種結構的優(yōu)點是信息傳送速率高；其缺定是需要增加硬件的投資。 采用通道的大型系統(tǒng)結構 為了擴大系統(tǒng)的功能和提高系統(tǒng)的效率，在大、中型計算機系統(tǒng)中采用通道結 構，在這種結構中，一臺主機可以連接多個通道，一個通道可以連接一臺或多臺 I/O控制器，一臺 I/O 控制器又可以連接一臺或者多臺 I/O設備，所以它具有較大的擴展余地，另外由通道來管理和控制 I/O設備，減輕了 CPU 負擔，提高了整個系統(tǒng)的效率。 最小硬件系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)的硬件設計與其應用場合和應用系統(tǒng)的不同而有所差別。一般情況下，用戶可以根據自己的要求，選用合適的微處理器類型，根據相應的接口電路搭配不同類型外設，構成不同用途、不同不同規(guī)模的應用系統(tǒng)。這些系統(tǒng)，無論其規(guī)模多大，從硬件上看，都可以分為由核心電 路構成的最小系統(tǒng)以及各種各樣外部設備所需的外圍接口電路。通常最小硬件系統(tǒng)指的是，由處理器以及 SDRAM 和FLASH構成的存儲電路，再加上一些必要的輔助電路構成的核心系統(tǒng)。最小硬件系統(tǒng)不僅是整個硬件系統(tǒng)的核心部分，它的構成對軟件系統(tǒng)也有重要的影響，其構成決定了處于軟件系統(tǒng)最底層的 Bootloder 的設計，同時它也是嵌入式操作系統(tǒng)正常運行的基礎。換而言之，最小硬件系統(tǒng)及其之上的最底層的最小軟件系統(tǒng)構成了嵌入式系統(tǒng)最基本最核心的部分 三 CortexA8介紹 CortexA8 第一款基于 ARMv7 構架的 應用處理器。 CortexA8 是ARM公司有史以來性能最強勁的一款處理器，主頻為 600MHz到 1GHz。A8 可以滿足各種移動設備的需求，其功耗低于 300 毫瓦，而性能卻高達 20xxMIPS。 CortexA8 是 ARM 公司第一款超級標量處理器。在該處理器的設計當中，采用了新的技術以提高代碼效率和性能。在 CortexA 采用了專門針對多媒體和信號處理的 NEON 技術。同時，還采用了 Jazelle RCT 技術，可以支持 JAVA程序的預編譯與實時編譯。 針對 CortexA8 ， ARM 公 司 專 門 提