【文章內(nèi)容簡介】 塊，然后將所以的模塊連接共同的地。在驅(qū)動模塊的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)當(dāng)光耦芯片給定信號時(shí)對lm298的輸出沒有反應(yīng)。我們在檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)是由于在光耦芯片后部焊接沒有焊好，出現(xiàn)了虛焊。在重新焊接好后，芯片正常工作。分1616點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)塊調(diào)試傳感器時(shí)，我們將傳感器導(dǎo)通，用黑色物體將傳感器發(fā)射部分蓋住檢測輸出，在將黑色物體移開，再檢測輸出。本文是關(guān)于基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)，在共同的努力下，各部分的設(shè)計(jì)均成功，在調(diào)試過程中都無誤。本次設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的動態(tài)調(diào)壓，電源正常輸出供電，數(shù)碼管動態(tài)顯示數(shù)據(jù)，蜂鳴器播放美妙的音樂，小車實(shí)現(xiàn)簡單的轉(zhuǎn)彎功能。由于本次設(shè)計(jì)中尚存在些缺陷和對尋跡程序編寫困難，實(shí)現(xiàn)的功能不是很完美，但要求的所有功能基本實(shí)現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)中，從中的體會很多本次的設(shè)計(jì)可以說設(shè)計(jì)到大學(xué)所學(xué)到的所有專業(yè)知識，是對大學(xué)所學(xué)知識的一個(gè)整體的回顧。在設(shè)計(jì)中，不能一氣呵成，因?yàn)樗械碾娐穲D都是自己設(shè)計(jì)的，圖中尚存在不足，所以要反復(fù)的琢磨和修改。設(shè)計(jì)中要注意對每焊完一部分，都要獨(dú)立的進(jìn)行檢查調(diào)試，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)錯誤，及時(shí)的修改本次最重要的收獲是從中我們看到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，任何事都不是一個(gè)人所能完成的，需要大家的共同努力才能獲得最后的成功。 錄A；源程序源程序代碼（主要語句要有注釋）。循跡的程序 include define uint unsigned int void delay(uint)。sbit R=P2^0。//右邊傳感器 sbit L=P2^1。//左邊傳感器 sbit RM1=P1^1。sbit RM2=P1^2。//右邊電機(jī) sbit LM1=P1^3。sbit LM2=P1^4。//左邊電機(jī) void main(){1616點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)RM1=1。RM2=0。LM1=1。LM2=0。delay(5)。while(1){if((L==1)amp。amp。(R==1))//小車前進(jìn) {RM1=1。RM2=0。LM1=1。LM2=0。delay(5)。}else if((L==1)amp。amp。(R==0))//小車右偏{RM1=1。RM2=0。LM1=0。LM2=1。//左邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，右邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動，這樣就實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)delay(10)。}else if((L==0)amp。amp。(R==1))//小車左偏{RM1=0。RM2=1。LM1=1。LM2=0。//右邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，左邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動，這樣就實(shí)現(xiàn)了右轉(zhuǎn)delay(10)。}else if((L==0)amp。amp。(R==0))//小車停車{RM1=0。RM2=1。LM1=0。LM2=1。delay(5)。}1616點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)else//左右兩個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動，直線前進(jìn){RM1=1。RM2=0。LM1=1。LM2=0。}}delay(10)。}void delay(uint z){uint a,b。for(a=z。a0。a)for(b=120。b0。b)。} 錄B；作品實(shí)物圖片1616點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)[1] Mark [M].中國水利水電出版社，2002.[2] [M].北京希望電子出版社，2002.[3] ，2009 [4] （模擬部分）.第三篇：智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告魏旭峰、孔凡明、陳夢洋(河北科技大學(xué) 電氣信息學(xué)院)摘要:AT89S52單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用89S52單片機(jī)為控制核心，利用紅外線傳感器檢測道路上的黑線，控制電動小汽車的自動尋路，快慢速行駛。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有：通過編程來控制小車的速度及方向； 傳感器的有效應(yīng)用； 1602液晶顯示的應(yīng)用。關(guān)鍵詞: 89S52單片機(jī)、光電檢測器、PWM調(diào)速、電動小車第一章 方案設(shè)計(jì)與論證一 供電系統(tǒng)二 光電檢測系統(tǒng)三 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)四 液晶顯示1602的應(yīng)用五 電機(jī)驅(qū)動第二章 軟件設(shè)計(jì)第二章 方案設(shè)計(jì)與論證根據(jù)要求,小車應(yīng)在規(guī)定的賽道上行駛,賽道中央黑線寬為25MM,確定如下方案: 在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電檢測器，實(shí)現(xiàn)對電動車的位置的實(shí)時(shí)測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。一 供電系統(tǒng)本模塊使用LM2940芯片輸出+5V的電壓,為89S52單片機(jī)光電檢測電路供電,采用LM1117可控變壓芯片輸出+,當(dāng)單片機(jī)輸出的電壓不同時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同,:二 光電檢測系統(tǒng)本模塊采用七對紅外線發(fā)射和接收對管,當(dāng)對管正下方為白色跑道時(shí),發(fā)射管發(fā)射出去的紅外線會被反射回來, 接收因接收到紅外線而導(dǎo)通,兩端電壓為零,當(dāng)對管正下方為黑色線時(shí),黑線將吸收紅外線,接收管因接收不到紅外線而無法導(dǎo)通,兩端電壓為+4V左右,將接收管端電壓與一個(gè)給定電壓經(jīng)LM324比較后輸出0和+5V兩固定個(gè)值,當(dāng)對管正下方為白色時(shí)輸出+5V電壓,當(dāng)對管正下方為黑線時(shí)輸出0V,輸出的電壓交給單片機(jī),:三 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)89S52單片機(jī)是本系統(tǒng)的核心所在,自動尋跡和調(diào)速都是它控制, 七對光電對管經(jīng)比較器輸出的電壓輸入單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)電壓的高低來判斷黑線位置，進(jìn)而調(diào)整速度和方向，電路如下：四 舵機(jī)的應(yīng)用舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機(jī)模型，潛艇模型；遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機(jī)是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。其工作原理是：單片機(jī)放的控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。舵機(jī)的控制一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖，~。五 電機(jī)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電路是根據(jù)單片機(jī)的控制型號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動的，電路如下：第二章 軟件設(shè)計(jì) include sbit moto=P2^0。//舵機(jī)位定義 sbit in1=P2^1。////電機(jī)位定義 sbit in2=P2^2。////電機(jī)位定義 sbit L1=P1^7。////光電管位定義 sbit L2=P1^1。sbit L3=P1^2。sbit L4=P1^3。sbit L5=P1^4。sbit L6=P1^5。sbit L7=P1^6。define uchar unsigned char//宏定義 uchar duoj,dianj,time0=0,time1=0,L=0,e=30。void timer0()interrupt 1 //定時(shí)器零 控制舵機(jī) { time0++。if(time0==duoj)moto=0。if(time0==80){ time0=0。moto=1。} TH0=(65536313)/256。TL0=(65536313)%256。} void timer1()interrupt 3 ///定時(shí)器一 控制電機(jī) { time1++。if(time1==dianj)in1=1。if(time1==80){time1=0。in1=0。} TH1=(65536340)/256。TL1=(65536340)%256。}void main()/////主函數(shù)開始 { TMOD=0x11。TH0=(65536313)/256。TL0=(65536313)%256。TH1=(65536340)/256。TL1=(65536340)%256。EA=1。ET0=1。ET1=1。in1=0。moto=1。TR0=1。TR1=1。while(1)//////檢測黑線位置{while(1){if(P1==0xff){duoj=8。dianj=55。break。} 全白時(shí)緩進(jìn)if(L1==0){duoj=10。dianj=37。L=1。break。} //L1if(L7==0){duoj=6。dianj=37。L=7。break。} //L7if(L2==0){duoj=10。dianj=22。L=2。break。} //L2if(L6==0){duoj=6。dianj=22。L=6。break。} //L6//if(L3==0){duoj=9。dianj=27。L=3。break。} //L3if(L5==0){duoj=7。dianj=27。L=5。break。}//L5if(L4==0){duoj=8。dianj=70。L=4。break。}//l4//else {duoj=8。dianj=17。break。}}while(P1==0xff)當(dāng)檢測不到信號時(shí)保持最后的狀態(tài){switch(L){case 1:duoj=10。dianj=39。break。case 2:duoj=10。dianj=22。break。// case 3:duoj=9。dianj=25。break。// case 4:duoj=8。dianj=70。break。// case 5:duoj=7。dianj=25。break。case 6:duoj=6。dianj=22。break。case 7:duoj=6。dianj=39。break。}} } }////////主函數(shù)結(jié)束第四篇：智能小車的自動尋跡實(shí)驗(yàn)智能小車的自動尋跡實(shí)驗(yàn)【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?熟悉光敏電阻的性質(zhì) 熟悉ICCAVR 編譯環(huán)境進(jìn)一步熟悉單片機(jī)各端口的特性和作用 能夠編寫程序，利用光敏電阻的性質(zhì)對小車進(jìn)行控制【實(shí)驗(yàn)器材】小車一輛 導(dǎo)線五根 下載線一根【實(shí)驗(yàn)原理】（一）光敏電阻當(dāng)光照射在物體上，物體內(nèi)部的原子釋放出電子并不逸出物體表面，而仍留在內(nèi)部，使 物體的電阻率1/R 發(fā)生變化的效應(yīng)稱為光電導(dǎo)效應(yīng)。光敏電阻是一種光電導(dǎo)效應(yīng)半導(dǎo)體器 件。由于光敏電阻沒有極性，工作是可加直流偏壓或交流電壓。當(dāng)無光照時(shí)，光敏電阻的阻 值（暗電阻）很大，電路中電流很小。當(dāng)它受到一定波長范圍的光照射時(shí)，其阻值（亮電阻）急劇減小，電路中電流迅速增加，用電流表可以測量出電流。本實(shí)驗(yàn)所采用的光敏電阻是硫化鎘光敏電阻，下圖是硫化鎘光敏電阻的光照特光敏電阻的檢測1． 用黑紙片將光敏電阻的透光窗口遮住，此時(shí)萬用表的指針基本保持不動，阻值接近無窮 大。此值越大說明光敏電阻性能越好。若此值很小或接近為零，說明光敏電阻已燒穿損壞，不能再繼續(xù)使用。2． 用一光源對準(zhǔn)光敏電阻的透光窗口，此時(shí)萬用表的指針應(yīng)有較大幅度的擺動，阻值明顯 減小。此值越小說明光敏電阻性能越好。若此值很大甚至無窮大，表明光敏電阻內(nèi)部開路損壞，也不能再繼續(xù)使用。3． 將光敏電阻透光窗口對準(zhǔn)入射光線，用小黑紙片在光敏電阻的遮光窗上部晃動，使其間 斷受光，此時(shí)萬用表指針應(yīng)隨黑紙片的晃動而左右擺動。如果萬用表指針始終停在某一位置不隨紙片晃動而擺動，說明光敏電阻的光敏材料已經(jīng)損壞。（二）Atmega8515的端口特性由于本實(shí)驗(yàn)主要用到I/O輸入輸出