【文章內(nèi)容簡介】 1=0。RM2=1。LM1=0。LM2=1。delay(5)。}1616點陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計else//左右兩個電機同時啟動，直線前進{RM1=1。RM2=0。LM1=1。LM2=0。}}delay(10)。}void delay(uint z){uint a,b。for(a=z。a0。a)for(b=120。b0。b)。} 錄B；作品實物圖片1616點陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計[1] Mark [M].中國水利水電出版社，2002.[2] [M].北京希望電子出版社，2002.[3] ，2009 [4] （模擬部分）.第三篇：智能小車設(shè)計報告智能小車設(shè)計報告魏旭峰、孔凡明、陳夢洋(河北科技大學 電氣信息學院)摘要:AT89S52單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用89S52單片機為控制核心，利用紅外線傳感器檢測道路上的黑線，控制電動小汽車的自動尋路，快慢速行駛。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有：通過編程來控制小車的速度及方向； 傳感器的有效應(yīng)用； 1602液晶顯示的應(yīng)用。關(guān)鍵詞: 89S52單片機、光電檢測器、PWM調(diào)速、電動小車第一章 方案設(shè)計與論證一 供電系統(tǒng)二 光電檢測系統(tǒng)三 單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計四 液晶顯示1602的應(yīng)用五 電機驅(qū)動第二章 軟件設(shè)計第二章 方案設(shè)計與論證根據(jù)要求,小車應(yīng)在規(guī)定的賽道上行駛,賽道中央黑線寬為25MM,確定如下方案: 在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電檢測器，實現(xiàn)對電動車的位置的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。一 供電系統(tǒng)本模塊使用LM2940芯片輸出+5V的電壓,為89S52單片機光電檢測電路供電,采用LM1117可控變壓芯片輸出+,當單片機輸出的電壓不同時,電機的轉(zhuǎn)速不同,:二 光電檢測系統(tǒng)本模塊采用七對紅外線發(fā)射和接收對管,當對管正下方為白色跑道時,發(fā)射管發(fā)射出去的紅外線會被反射回來, 接收因接收到紅外線而導通,兩端電壓為零,當對管正下方為黑色線時,黑線將吸收紅外線,接收管因接收不到紅外線而無法導通,兩端電壓為+4V左右,將接收管端電壓與一個給定電壓經(jīng)LM324比較后輸出0和+5V兩固定個值,當對管正下方為白色時輸出+5V電壓,當對管正下方為黑線時輸出0V,輸出的電壓交給單片機,:三 單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計89S52單片機是本系統(tǒng)的核心所在,自動尋跡和調(diào)速都是它控制, 七對光電對管經(jīng)比較器輸出的電壓輸入單片機,單片機根據(jù)電壓的高低來判斷黑線位置，進而調(diào)整速度和方向，電路如下：四 舵機的應(yīng)用舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。其工作原理是：單片機放的控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準電路，產(chǎn)生周期為20ms，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機停止轉(zhuǎn)動。舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，~。五 電機驅(qū)動電機驅(qū)動電路是根據(jù)單片機的控制型號來控制電機的轉(zhuǎn)動的，電路如下：第二章 軟件設(shè)計 include sbit moto=P2^0。//舵機位定義 sbit in1=P2^1。////電機位定義 sbit in2=P2^2。////電機位定義 sbit L1=P1^7。////光電管位定義 sbit L2=P1^1。sbit L3=P1^2。sbit L4=P1^3。sbit L5=P1^4。sbit L6=P1^5。sbit L7=P1^6。define uchar unsigned char//宏定義 uchar duoj,dianj,time0=0,time1=0,L=0,e=30。void timer0()interrupt 1 //定時器零 控制舵機 { time0++。if(time0==duoj)moto=0。if(time0==80){ time0=0。moto=1。} TH0=(65536313)/256。TL0=(65536313)%256。} void timer1()interrupt 3 ///定時器一 控制電機 { time1++。if(time1==dianj)in1=1。if(time1==80){time1=0。in1=0。} TH1=(65536340)/256。TL1=(65536340)%256。}void main()/////主函數(shù)開始 { TMOD=0x11。TH0=(65536313)/256。TL0=(65536313)%256。TH1=(65536340)/256。TL1=(65536340)%256。EA=1。ET0=1。ET1=1。in1=0。moto=1。TR0=1。TR1=1。while(1)//////檢測黑線位置{while(1){if(P1==0xff){duoj=8。dianj=55。break。} 全白時緩進if(L1==0){duoj=10。dianj=37。L=1。break。} //L1if(L7==0){duoj=6。dianj=37。L=7。break。} //L7if(L2==0){duoj=10。dianj=22。L=2。break。} //L2if(L6==0){duoj=6。dianj=22。L=6。break。} //L6//if(L3==0){duoj=9。dianj=27。L=3。break。} //L3if(L5==0){duoj=7。dianj=27。L=5。break。}//L5if(L4==0){duoj=8。dianj=70。L=4。break。}//l4//else {duoj=8。dianj=17。break。}}while(P1==0xff)當檢測不到信號時保持最后的狀態(tài){switch(L){case 1:duoj=10。dianj=39。break。case 2:duoj=10。dianj=22。break。// case 3:duoj=9。dianj=25。break。// case 4:duoj=8。dianj=70。break。// case 5:duoj=7。dianj=25。break。case 6:duoj=6。dianj=22。break。case 7:duoj=6。dianj=39。break。}} } }////////主函數(shù)結(jié)束第四篇：智能小車設(shè)計文獻綜述智能小車設(shè)計文獻綜述智能小車設(shè)計文獻綜述摘要：隨著電子工業(yè)的發(fā)展，智能技術(shù)廣泛運用于各種領(lǐng)域，智能小車不僅在工業(yè)智能化上得到廣泛的應(yīng)用，而且運用于智能家居中的產(chǎn)品也越來越受到人們的青睞。國外智能車輛的研究歷史較長。相比于國外，我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達國家但是也取得了一系列的成果。隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，智能控制將有廣闊的發(fā)展空間。本設(shè)計的智能小車利用紅外對管檢測黑線與障礙物，并以單片機為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自動循跡避障的功能。并對智能小車研究現(xiàn)狀以及未來的應(yīng)用與發(fā)展前景做一個全方面的介紹。關(guān)鍵詞:智能技術(shù)，自動循跡，避障 前言隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和制造技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)碼相機、DVD、洗衣機、汽車等消費類產(chǎn)品越來越呈現(xiàn)光機電一體化、智能化、小型化等趨勢。智能化作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達到的或是更高的目標。智能小車，也稱輪式機器人，是一種以汽車電子為背景，涵蓋控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多科學的科技創(chuàng)意性設(shè)計，一般主要路徑識別、速度采集、角度控制及車速控制等模塊組成。一般而言,智能車系統(tǒng)要求小車在白色的場地上,通過控制小車的轉(zhuǎn)向角和車速,使小車能自動地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導線行駛[1]。智能小車運用直流電機對小車進行速度和正反方向的運動控制，運用直流電機對小車進行速度和正反方向的運動控制，通過單片機來控制直流電機的工作，從而實現(xiàn)對整個小車系統(tǒng)的運動控制。智能小車的發(fā)展歷史、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國外研究現(xiàn)狀國外智能車輛的研究歷史較長，始于上世紀50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個階段[2][3][4]：第一階段，20世紀50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國Barrett Electronics 公司研究開發(fā)了世界上第一臺自主引導車系統(tǒng)AGVS（Automated Guided Vehicle System）。該系統(tǒng)只是一個運行在固定線路上的拖車式運貨平臺，但它卻具有了智能車輛最基本得特征即無人駕駛。早期研制AGVS的目的是為了提高倉庫運輸?shù)淖詣踊?，?yīng)用領(lǐng)域僅局限于倉庫內(nèi)的物品運輸。隨著計算機的應(yīng)用和傳感智能小車設(shè)計文獻綜述技術(shù)的發(fā)展，智能車輛的研究不斷得到新的發(fā)展。第二階段，從80年代中后期開始，世界主要發(fā)達國家對智能車輛開展了卓有成效的研究。在歐洲，普羅米修斯項目于1986年開始了在這個領(lǐng)域的探索。在美洲，美國于1995年