【文章內(nèi)容簡介】 正反轉(zhuǎn)起動，反接制動和變速沖動。 （ 2）工作臺進給電動機 M2有三種控制：進給、快速移動和變速沖動。 （ 3） M3拖動冷卻泵提供冷卻液，只需單向運行。 （ 4）為了能及時實現(xiàn)控制，機床設置了兩套操縱系統(tǒng)，在 機床正面及側(cè) 都安裝了相同的按鈕、手輪 和手柄，操作方面，以實現(xiàn)兩地控制。 （ 5）為了保證安全，防止事故，機床有順序的動作，采用了聯(lián)鎖。 （ 6）三臺電動機都設有過載保護，控制線路設有短路保護，工作臺的六個方向，都設有終端保護。 X62W 主要結(jié)構(gòu)及其運動形式 下圖 22 為銑床外部結(jié)構(gòu)圖。 圖 22銑床外部結(jié)構(gòu)圖 1— 床身（立柱） 2— 主軸 3— 刀桿 4— 懸梁 5— 支架 6— 工作臺 7— 回轉(zhuǎn)盤 8— 橫溜板 9— 升降臺 10— 底座 （ 1）主要結(jié)構(gòu)由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板和 升降臺幾部分組成，如圖 22 所示。 （ 2）運動形式 主軸轉(zhuǎn)動是由主軸電動機通過彈性聯(lián)軸器來驅(qū)動傳動機構(gòu)，當機構(gòu)中的一個 雙聯(lián)滑動齒輪塊嚙合時，主軸即可旋轉(zhuǎn)。 工作臺面的移動是由進給電動機驅(qū)動，它通過機械機構(gòu)使工作臺能進行三種形式六個方向的移動，即：工作臺面能直接在溜板上部可轉(zhuǎn)動部分的導軌上作縱向（左、右）移動；工作臺面借助橫溜板作橫向（前、后）移動；工作臺面還能借助升降臺作垂直（上、下）移動。 機床對電器線路的主要要求 （ 1）機床要求有三臺電動機，分別稱為主軸電動機、進給電動機和 冷卻泵電動機。 （ 2）由于加工時有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動機能正反轉(zhuǎn)及在變速時能瞬時沖動一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動停車和實現(xiàn)兩地控制。 （ 3）工作臺的三種運動形式、六個方向的移動是依靠機械的方法來達到的，對進給電動機要求能正反轉(zhuǎn)，且要求縱向、橫向、垂直三種運動形式相互間應有聯(lián)鎖，以確保操作安全。同時要求工作臺進給變速時，電動機也能瞬間沖動、快速進給及兩地控制等要求。 （ 4）冷卻泵電動機只要求正轉(zhuǎn)。 （ 5）進給電動機與主軸電動機需實現(xiàn)兩臺電動的聯(lián)鎖控制，即主軸工作后才能進行進給。 3 X62W 電氣控制線路分析 X62W 原理 圖 X62W 萬能銑床 電氣原理 如圖 31 所示 。 電氣控制線路分析 X62W 萬能銑床電氣原理圖是由主電路 、控制電路和照明電路三部分組成。 主電路分析 （ 1）主電路有三臺電動機。 X62W 主電路如圖 32 所示， M1是主軸電動機； M2是進給電動機； M3是冷卻泵電動機。 圖 32 X62W 主電路圖 圖 31 X62W萬能銑床電氣控制原理圖 （ 1）主軸電動機 M1通過換相開關 SA5與接觸器 KM1配合，能進行正反轉(zhuǎn)控制，而與接觸器 KM2﹑制動電阻器 R及速度繼電器的配合 ,能實現(xiàn)串電阻瞬時沖動和正反轉(zhuǎn)反接制動控制 ,并能通過機械進行變速。 （ 2）進給電動機 M2能進行正反轉(zhuǎn)控制，通過接觸器 KM KM4與行程開關及 KM牽引電磁鐵 YA 配合，能實現(xiàn)進給變速時的瞬時沖動、六個方向的常速進給和快速進給控制。 （ 3）冷卻泵電動機 M3只能正轉(zhuǎn)。 （ 4）熔斷器 FU1作機床總短路保護，也兼作 M1的短路保護； FU2作為 M M3及控制變壓器 TC、照明燈 EL 的短路保護；熱繼電器 FR FR FR3分別作為 M MM3的過載保護。 X62W 控制電路分析 圖 33 X62W控制電路圖 （ 1）主軸電動機的控制 如圖 33 為 X62W 控制電路圖。 ① SB SB3 與 SB SB4 是分別裝在機床兩邊的停止（制動）和啟動按鈕，實現(xiàn)兩地控制，方便操作。 ② KM1是主軸電動機啟動接觸器， KM2 是反接制動和主軸變速沖動接觸器。 ③ SQ7是 與主軸變速手柄聯(lián)動的瞬時動作行程開關。 ④主軸電動機需啟動時，要先將 SA5 扳到主軸電動機所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后再按啟動按鈕 SB3或 SB4來啟動電動機 M1。 ⑤ M1啟動后，速度繼電器 KS 的一副常開觸點閉合，為主軸電動機的停轉(zhuǎn)制動作好準備。 ⑥停車時，按停止按鈕 SB1或 SB2切斷 KM1電路，接通 KM2電路，改變 M1的電源相序進行串電阻反接制動。當 M1的轉(zhuǎn)速低于 120 轉(zhuǎn) /分時，速度繼電器 KS 的一副常開觸點恢復斷開，切斷 KM2電路， M1停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。 據(jù)以上分析可寫出主軸電機轉(zhuǎn)動（即按 SB3或 SB4）時控制線路的 通路： 1－ 2－3－ 7－ 8－ 9－ 10－ KM1線圈－ O ；主軸停止與反接制動（即按 SB1或 SB2）時的通路：1－ 2－ 3－ 4－ 5－ 6－ KM2線圈－ O ⑦主軸電動機變速時的瞬動（沖動）控制，是利用變速手柄與沖動行程開關 SQ7通過機械上聯(lián)動機構(gòu)進行控制的。 變速時，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當快要落到第二道槽時，轉(zhuǎn)動變速盤，選擇需要的轉(zhuǎn)速。此時凸輪壓下彈簧桿，使沖動行程 SQ7的常閉觸點先斷開， 切斷 KM1線圈的電路，電動機 M1斷電；同時 SQ7的常開觸點后接通， KM2線圈得 電動作， M1被反接制動。當手柄 拉到第二道槽時， SQ7不受凸輪控制而復位， M1停轉(zhuǎn)。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時 ， 凸輪又瞬時壓動行程開關 SQ7，使 M1反向瞬時沖動一下，以利于變速后的齒輪嚙合 。 但要注意，不論是開車還是停車時，都應以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時間過長，引起 M1轉(zhuǎn)速過高而打壞齒輪。 （ 2）工作臺進給電動機的控制，工作臺的縱向、橫向和垂直運動都由進給電動機 M2驅(qū)動，接觸器 KM3和 KM4使 M2實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，用以改變進給運動方向。它的控制電路采用了與縱向運動機械操作手柄聯(lián)動的行程開關 SQ SQ2和橫向及垂直運動機 械操作手柄聯(lián)動的行程開關 SQ SQ組成復合聯(lián)鎖控制。即在選擇三種運動形式的六個方向移動時，只能進行其中一個方向的移動，以確保操作安全，當這兩個機械操作手柄都在中間位置時，各行程開關都處于未壓的原始狀態(tài)，如書中附圖所示。 由原理圖可知： M2電機在主軸電機 M1起動后才能進行工作。在機床接通電源后，將控制圓工作臺的組合開關 SA32（ 2119）扳到斷開狀態(tài)，使觸點 SA31（ 17－ 18）和 SA33（ 11－ 21）閉合，然后按下 SB3 或 SB4，這時接觸器 KM1吸合，使 KM1（ 8－12）閉合，就可進行工作臺的 進給控制。 ①工作臺縱向（左右）運動的控制，工作臺的縱向運動是由進給電動機 M2驅(qū)動，由縱向操縱手柄來控制。此手柄是復式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個：向左、向右、零位。當手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯(lián)動機構(gòu)壓下行程 SQ2或 SQ1，使接觸器 KM4或 KM3動作，控制進給電動機 M2的轉(zhuǎn)向。工作臺左右運動的行程，可通過調(diào)整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現(xiàn)。當工作臺縱向運動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位， M2停轉(zhuǎn)，工作臺停止運動，從而實現(xiàn)了 縱向終端保護。 工作臺向左運動：在 M1啟動后，將縱向操作手柄扳至向右位置，一方面機械接通縱向離合器，同時在電氣上壓下 SQ2，使 SQ22斷， SQ21通，而其他控制進給運動的行程開關都處于原始位置，此時使 KM4 吸合， M2 反轉(zhuǎn)，工作臺向右進給運動。其控制電路的通路為 ： 11－ 15－ 16－ 17－ 18－ 24－ 25－ KM4線圈－ O，工作臺向右運動：當縱向操縱手柄扳至向左位置時，機械上仍然接通縱向進給離合器，但卻壓動了行程開關 SQ1，使 SQ12斷， SQ11通，使 KM3 吸合， M2正轉(zhuǎn)，工作臺向右進給運動，其通路為： 11－ 15－ 16－ 17－ 18－ 19－ 20－ KM3線圈－ O 。 ②工作臺垂直（上下）和橫向（前后）運動的控制：工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。此手柄也是復式的，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。手柄的聯(lián)動機械一方面壓下行程開關 SQ3或 SQ4，同時能接通垂直或橫向進給離合器。操縱手柄有五個位置（上、下、前、后、中間），五個位置是聯(lián)鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護是利用裝在床身導軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使 M2斷電停轉(zhuǎn)。 工作臺向后（或者向上）運動的 控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下 SQ3，使 SQ32斷，SQ31通，使 KM3吸合， M2正轉(zhuǎn)，工作臺向后（或者向上）運動。 其通路為： 11－ 21－ 22－ 17－ 18－ 19－ 20－ KM3線圈－ O；工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下 SQ4，使 SQ42斷， SQ41通，使 KM4吸合， M2反轉(zhuǎn)，工作臺向前（或者向下）運動。其通路為： 11－ 21－ 22－ 17－ 18－ 24－ 25－KM4線圈－ O。 ③進給電動機變速時的瞬動（沖動）控制：變速時，為使齒輪易于嚙合，進給變速與主軸變速一樣，設有變速沖動環(huán)節(jié)。當需要進行進給變速時，應將轉(zhuǎn)速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速盤，把所需進給量的標尺數(shù)字對準箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時，其連桿機構(gòu)二次瞬時壓下行程開關 SQ6，使 KM3瞬時吸合， M2作正向瞬動。 其通路為： 11－ 21－ 22－ 17－ 16－ 15－ 19－ 20－ KM3線圈 O，由于進給變速瞬時沖動的通電回路要經(jīng)過 SQ1SQ4四 個行程開關的常閉觸點，因此只有當進給運動的操作手柄都在中間（停止）位置時，才能實現(xiàn)進給變速沖動控制，以保證操作時的安全。同時，與主軸變速時沖動