4科研項(xiàng)目研究工作總結(jié)(編輯修改稿)
2024-09-06 18:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 明 顯的實(shí)用價(jià)值。在環(huán)境比較惡劣的情況下，我們可以利用小車進(jìn)行搜索和搶救工作，從而保證人的安全；它還可以應(yīng)用于汽車的倒車報(bào)警系統(tǒng)以確保汽車倒車的安全。該項(xiàng)目在學(xué)術(shù)上的創(chuàng)新在于它實(shí)現(xiàn)了傳感、單片機(jī)、電機(jī)以及機(jī)械控制等知識(shí)的有機(jī)結(jié)合，鍛煉了我們對(duì)各方面知識(shí)的理解應(yīng)用能力。該項(xiàng)目在技術(shù)上的創(chuàng)新在于對(duì)小車舵機(jī)的改裝。在并非改變舵機(jī)本身結(jié)構(gòu)的條件下，將舵機(jī)豎立起來(lái)，加大了兩端的力臂，并調(diào)整力臂使兩端力臂相等，這樣舵機(jī)左右轉(zhuǎn)向時(shí)受力比較均勻、轉(zhuǎn)向角增大。通過(guò)改裝提高了舵機(jī)的靈敏度，提高了舵機(jī)的響應(yīng)速度，提高了小車的避障性能 。 本項(xiàng)目按照科研立項(xiàng)申請(qǐng)時(shí)所擬定的實(shí)施計(jì)劃，合理地完成了各個(gè)階段的主要工作，并在各階段取得了一定的成果。作為重點(diǎn)項(xiàng)目，我們提交了中期報(bào)告表、中期進(jìn)展材料、重點(diǎn)項(xiàng)目中期檢查表，并且順利通過(guò)了
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