4科研項目研究工作總結(jié)-展示頁
2024-09-06 18:55本頁面
【正文】 有廣闊前景的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機(jī)、機(jī)械等多個學(xué)科交叉的科技知識。 第 1 頁 共 4 頁 科研項目研究工作總結(jié) 《避障智能車》項目研究工作總結(jié) 通過對《避障智能車》這個項目的研究，我感受頗多。下面是我對項目研究工作的一個簡短總結(jié)。 我們的車模采用飛思卡爾公司 16 位微控制器 mc9s12xs128作為核心處理單元，自主構(gòu)思控制方案，包括障礙識別信號的采集處理、控制算法以及動力電機(jī)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制等，由 的電池通過不同的電路為各模塊能源，最終使小車能夠自主識別障礙，并且可以通過控制小車的轉(zhuǎn)向與車速自動避開障礙物，最終回到原路徑。如《自動控制原理》《計算機(jī)控制技術(shù)》《單片機(jī)原理與應(yīng)用》《 c 語言程序設(shè)計》《傳感器與檢測
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1