項(xiàng)目竣工驗(yàn)收總結(jié)報(bào)告5篇(編輯修改稿)
2024-09-02 18:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 舵機(jī)按照指令前進(jìn)。由于舵機(jī)需要 8V 左右的電源，并且?guī)讉€(gè)舵機(jī)加在小車上之后，重量增加，需要電源提供較大的功率，因此直接采用 ADDC 供電的方式 。另外舵機(jī)與單片機(jī)的連接需要通過芯片 74HC126(三態(tài)緩沖 )相連。通過傳感器來感知前方是否有物品，然后小車和舵機(jī)采取相應(yīng)的動作。 三、取得的成果及價(jià)值 : 完成了小車和機(jī)械臂的整體設(shè)計(jì)與制作，實(shí)現(xiàn)了尋跡與采摘的功能。深化了對 單片機(jī)知識的理解，提升了自己的動手能力。在設(shè)計(jì)的過程中學(xué)習(xí)到很多知識，得到了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 四、存在問題及經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn) : 采摘應(yīng)該是采用攝像頭，然后進(jìn)行圖像處理，找出圖像中有無要采摘的物品。另外機(jī)械臂應(yīng)該增加一個(gè)自由度，并建立三維的空間坐標(biāo)系，最后通過圖像分析與空間定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的采摘，目前本系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)前方物品的識別與采摘。 調(diào)試的時(shí)候，需要的時(shí)間一般都比較長，需要縮短這段時(shí)間。因此在前期設(shè)計(jì)的時(shí)候，應(yīng)該盡量的通過軟件進(jìn)行仿真一下，以便在前期盡量的將方案完善，避免后期不必要的麻煩。 程序編寫之前應(yīng)當(dāng)先畫一下 程序的流程圖，這樣在編寫程序的時(shí)候，思路就比較清晰，不易出錯(cuò)。 總之，一個(gè)系統(tǒng)要想正常工作，需要各方面的 `協(xié)調(diào)配合，需要進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作。 五、經(jīng)費(fèi)使用情況 : 51 單片機(jī)開發(fā)板 180，智能車 130，舵機(jī) 250x3，元器件 50，電烙鐵焊接套裝 140，共 1250 元。 六、自我評價(jià) : 本人比較愛好實(shí)際動手做東西，通過這次機(jī)會，讓我的才華有了發(fā)揮的余地，在此期間，自己即完成了硬件電路的焊接與零件的組裝，又通過編寫并調(diào)試程序，賦予了實(shí)物以生命，最后，這是件凝結(jié)著自己智慧與汗水的產(chǎn)品。 項(xiàng)目竣工驗(yàn)收總結(jié)報(bào)告篇 4 20年，我市農(nóng)橋建設(shè)項(xiàng)目在省廳的關(guān)心指導(dǎo)下，認(rèn)真貫徹落實(shí)省農(nóng)橋建設(shè)政策，全面完成了 20年農(nóng)橋建設(shè)任務(wù)。轄區(qū)財(cái)政已于 3 月初聯(lián)合區(qū)農(nóng)發(fā)局組織相關(guān)專業(yè)人員對全區(qū) 27 座農(nóng)橋進(jìn)行了檢查驗(yàn)收。市財(cái)政、市水利局在區(qū)級驗(yàn)收的基礎(chǔ)上對轄區(qū)內(nèi) 20年竣工的農(nóng)橋工程項(xiàng)目進(jìn)行了檢查驗(yàn)收，現(xiàn)將檢查驗(yàn)收情況匯報(bào)如下： 一、項(xiàng)目計(jì)劃 20年我市轄區(qū)計(jì)劃新建、改建農(nóng)橋 27 座，計(jì)劃總投資 416 萬元，其中省財(cái)政補(bǔ)助 208 萬元，市級財(cái)政補(bǔ)助 萬元，區(qū)鄉(xiāng)財(cái)政配套 萬元。 二、驗(yàn)收情況 經(jīng)驗(yàn)收， 20年我市轄區(qū)實(shí)際新建、改建 27 座 農(nóng)橋，均能按時(shí)完工。實(shí)際完成投資 萬元，其中省財(cái)政補(bǔ)助 208 萬元，市級財(cái)政補(bǔ)助 95 萬元，區(qū)鄉(xiāng)財(cái)政配套 萬元。與計(jì)劃投資相比，增加了 萬元。 農(nóng)橋建設(shè)項(xiàng)目嚴(yán)格按照程序管理。嚴(yán)格做到 “ 七定 ” ，即定點(diǎn)、定位、定建設(shè)內(nèi)容 (新建、改建 )、定建設(shè)規(guī)模 (結(jié)構(gòu)、長度、寬度 )、定投資規(guī)模、定建設(shè)時(shí)間、定管護(hù)單位和責(zé)任人。委托招投標(biāo)公司向社會公開發(fā)布招投標(biāo)信息，進(jìn)入正常、規(guī)范的招投標(biāo)管理程序，確定 20年轄區(qū)農(nóng)橋建設(shè)中標(biāo)單位。聘請監(jiān)理單位全程監(jiān)督施工過程。明確各單位職
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