yl235a型光機(jī)電設(shè)備的組裝與調(diào)試概述(編輯修改稿)
2025-03-31 18:01 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 模塊調(diào)試成后連接）。 ? （ 7）連接 PLC的輸出信號(hào)端子至變頻器。 ? （ 8）連接變頻器至電動(dòng)機(jī)。 ? （ 9）將電源模塊中的單相交流電源引至 PLC模塊。 ? （ 10）將電源模塊中的三相電源和接地線引至變頻器的主回路輸入端子 L L L PE。 ? （ 11）電路檢查應(yīng)正確無(wú)誤。 任務(wù)四 ： 氣路部分連接 ? 按照設(shè)備氣路原理圖連接氣路部分。 設(shè)備氣路原理圖 ? 1．氣路組成 ： ? （ 1）機(jī)械手氣動(dòng)回路中的氣動(dòng)控制元件主要是 4個(gè)兩位五通電磁換向閥及 8個(gè)節(jié)流閥；氣動(dòng)執(zhí)行元件是提升氣缸、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及氣動(dòng)手爪。 ? （ 2）分揀機(jī)構(gòu)氣動(dòng)回路中的氣動(dòng)控制元件是 3個(gè)兩位五通單控電磁換向閥及 6個(gè)節(jié)流閥；氣動(dòng)執(zhí)行元件是金屬推料氣缸 Ⅰ 、白色塑料推料氣缸 Ⅱ 、黑色塑料推料氣缸 Ⅲ 。 ? （ 3）氣路還配有氣動(dòng)二聯(lián)件及輔助元件。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 ? 2．氣動(dòng)原理： ? （ 1）機(jī)械手氣動(dòng)回路：若 YV1得電、 YV2斷電，用于旋轉(zhuǎn)的電磁換向閥通過氣管會(huì)將氣壓送入旋轉(zhuǎn)氣缸，控制機(jī)械手臂左旋；反之，則控制右旋。機(jī)械手的其他氣動(dòng)回路工作原理與之相同。 ? （ 2）分揀機(jī)構(gòu)氣動(dòng)回路：若 YV9得電，單控電磁換向閥控制氣缸 Ⅰ 伸出，將金屬物料推入料槽一內(nèi)；若 YV9斷電，單控電磁換向閥在彈簧作用下復(fù)位，控制氣缸 Ⅰ 縮回，等待下一次分揀。推料氣缸 Ⅱ 和推料氣缸 Ⅲ 的氣動(dòng)回路工作原理與之相同。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 ? 3．氣路連接方法： ? （ 1）快速接頭與氣管對(duì)接。 ? （ 2）氣管插入接頭時(shí)，應(yīng)用手拿著氣管端部輕輕壓入，使氣管通過彈簧片和密封圈達(dá)到底部，保證氣路連接可靠、牢固、密封；氣管從接頭拔出時(shí)，應(yīng)用手將管子向接頭里推一下，然后壓下接頭上的壓緊再拔出，禁止強(qiáng)行拔出。 ? （ 3）用軟管連接氣路時(shí)，不許急劇彎曲，通過彎曲半徑應(yīng)大于其外徑的 9～ 10倍。管路的走向要合理，盡量平行布置，力求最短，彎曲要少且平緩，避免直角彎曲。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 ? 4．氣路連接步驟： ? （ 1）連接氣源。 ? （ 2）連接執(zhí)行元件。 ? （ 3）整理、固定氣管。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 任務(wù)五 ： 程序設(shè)計(jì)與輸入電腦 ? 一、 工作流程圖繪制 ? 依照控制要求，以及 PLC接線原理圖，畫出 PLC控制的工作流程圖： ? 1．送料機(jī)構(gòu)工作流程圖 送料機(jī)構(gòu)工作流程圖 啟?？刂菩〕绦? 以步進(jìn)思路編程 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 ? 2．機(jī)械手工作流程圖 機(jī)械手工作流程圖 以步進(jìn)思路編程設(shè)計(jì) ： S1～ S5是初始化部分， S20～ S30是步進(jìn)工作部分 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 ? 3．傳送帶與物料分揀機(jī)構(gòu)工作流程圖 以步進(jìn)思路編程 ： S2是初始化部分， S40～ S62是步進(jìn)工作部分 金屬物料分揀 白色塑料物料分揀 黑色塑料物料分揀 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 程序梯形圖繪制 根據(jù)流程 圖編寫 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 將梯形圖程序輸入電腦 1．啟動(dòng)三菱 PLC編程工程軟件 GX Developer。 2．創(chuàng)建新文件，選擇 PLC類型。 3．輸入程序。 4．將電腦中的程序梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表。 5．保存文件。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 任務(wù)六 程序下載調(diào)試與監(jiān)控 ? 1．先 PLC切換到 STOP狀態(tài)，操作電腦清除 PLC內(nèi)存，再將電腦程序下載到 PLC中； ? 2．將 PLC切換到 RUN狀態(tài)，再電腦程序切換到監(jiān)控狀態(tài)。 ? 3．接通氣泵工作電源，氣源的氣壓達(dá)到 ～ ，開啟氣源的總氣閥和氣動(dòng)二聯(lián)件上的閥門給機(jī)構(gòu)供氣。檢查氣路是否漏氣，再用手按動(dòng)相關(guān)氣動(dòng)電磁閥，檢查氣動(dòng)電磁閥動(dòng)作是否正常，若發(fā)現(xiàn)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度過快，應(yīng)調(diào)整節(jié)流閥至合適開度以得到合適運(yùn)動(dòng)速度；若發(fā)現(xiàn)氣缸動(dòng)作相反可對(duì)調(diào)相應(yīng)的氣管。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 序號(hào) 參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 備注 1 P1 上限頻率 50Hz 2 P2 下限頻率 0Hz 3 P6 3速設(shè)定（低速） 25Hz 低速設(shè)定 4 P7 加速時(shí)間 2s 5 P8 減速時(shí)間 2s 6 P79 操作模式 2 外部操作模式 ?4．變頻器參數(shù)設(shè)置 上一頁(yè) 下一頁(yè) 結(jié)束放映 ? ? （ 1）按照電路原理圖檢查變頻器的接線應(yīng)正確無(wú)誤。（注意：變頻器的輸入信號(hào)端子回路不可附加外部電源。） ? （ 2）給變頻器接通三相電源，再對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。 ? （ 3）閉合變頻器模塊上的 STF、RL鈕子開關(guān)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶自左向右運(yùn)行。若電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，
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