xxxx本科生產(chǎn)實(shí)習(xí)動(dòng)員(編輯修改稿)
2025-03-31 01:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 89C52單片機(jī)最小系統(tǒng) 復(fù)位模塊 晶振模塊 1）單片機(jī)最小系統(tǒng) 英飛凌 XC866單片機(jī) 最小系統(tǒng) 電源模塊 13/38 DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 port0 51系統(tǒng)電路中管腳 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 LED8 port1 XC866系統(tǒng)電路中管腳 51系統(tǒng)電路中管腳 14/38 XC866系統(tǒng)電路中管腳 注意： XC866 的 P2 口只能作 為數(shù)字輸入 口 或模擬輸入口， 不能作為輸出 口！ EN R/W RS port2 XC866系統(tǒng)電路中管腳 51系統(tǒng)電路中管腳 XC866系統(tǒng)電路中管腳 51系統(tǒng)電路中管腳 RXD0 TXD0 INT0 INT1 BUZ QH CLK SH/LD port3 RXD_0 TXD_0 15/38 2 ）液晶顯示 16/38 該 1602模塊背光供電電源為 ，若要在 5V系統(tǒng)中用 5V供電的話(huà)，需串入一個(gè) 10歐姆的限流電阻，防止背光模塊損 壞！ 104 104 104 104 C01 C03 C05 104 104 C06 C04 104 C07 C08 104 C02 3 ） 鍵盤(pán)采樣 17/38 104 K1 K2 K4 K6 KEY1 K3 K5 K7 K8 KEY2 KEY3 KEY4 KEY5 KEY6 KEY7 KEY8 R01 1K R02 R03 R04 R05 R06 R07 1K 1K 1K 1K 1K 1K R08 1K 8 CLK INH GND 15 SH/LD CLK QH QH SER 1 2 7 9 10 A B C D E F G H VCC 11 12 13 14 3 4 5 6 16 U02 74HC165 KEY8 KEY7 KEY6 KEY5 KEY1 KEY2 KEY3 KEY4 5V C10 SH/LD CLK QH 5V RP02 1 2 3 4 5 10K RP03 1 2 3 4 5 10K 5V KEY4 KEY3 KEY2 KEY1 KEY8 KEY7 KEY6 KEY5 4 ） 鍵 盤(pán) 處 理 有 8 個(gè) 按 鍵 ： 正 轉(zhuǎn) 鍵 、 反 轉(zhuǎn) 鍵 、 加 速 鍵 、 減 速 鍵 、 有 級(jí) 調(diào)速 鍵 、 無(wú)級(jí)調(diào)速鍵、運(yùn)行鍵、停止鍵 。 ◆ 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)鍵 ：用 于控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，即正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。 ◆ 加速、減速鍵 ：在 有級(jí)調(diào)速狀態(tài)下，每按下一次按鍵，電機(jī)速 度增加或減少一定值。 ◆ 有級(jí)調(diào)速鍵 ：控 制電機(jī)進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。該鍵按下后可以通過(guò)鍵 盤(pán)加速、減速鍵對(duì)電機(jī)調(diào)速。 ◆ 無(wú)級(jí)調(diào)速鍵 ：控 制電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。此鍵按下后可通過(guò)電位 器對(duì)電機(jī)平滑調(diào)速。 ◆ 運(yùn)行鍵 ：用于控制產(chǎn)生 PWM信號(hào)。按下該鍵，電機(jī)開(kāi)始 運(yùn)轉(zhuǎn)。 ◆ 停止鍵 ：禁止產(chǎn)生 PWM信號(hào)，使電 機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。注意系統(tǒng)初始 狀態(tài)是停止?fàn)顟B(tài)。 18/38 5）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 19/38 正轉(zhuǎn)狀態(tài) 20/38 反轉(zhuǎn)狀態(tài) 21/38 6）功率 MOSFET驅(qū)動(dòng)電路 22/38 7）隔離電源電路 23/38 軟件設(shè)計(jì) 開(kāi)始 LCD顯示 LCD初始化 鍵盤(pán)鍵值采樣 處理判斷鍵值 主程序流程圖 一級(jí)任務(wù) 24/38 控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)流程 開(kāi)始 通道 1映射寄存器加載 50%占空比對(duì)應(yīng)值 通道 2映射寄存器加載 100%占空比對(duì)應(yīng)值 定時(shí)器 T12數(shù)據(jù)從映射寄存 器傳輸?shù)綄?shí)際寄存器 計(jì)算當(dāng)前占空比對(duì)應(yīng)電機(jī) 轉(zhuǎn)速 顯示轉(zhuǎn)速 結(jié)束 二級(jí)以上任務(wù) 開(kāi)始 通道 1映射寄存器加載 50%占空比對(duì)應(yīng)值 通道 2映射寄存器加載
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