【文章內容簡介】 卻泵電動機單向旋轉。此外， 還應配有安全照明電路。 銑床的工作特點和要求 X62W萬能銑床的電氣控制線路 萬能銑床的機械操縱與電氣控制的配合得非常緊密，同樣也是 作為機電控制研究的一個典型，這種機床控制線路有以下特點： ①電氣控制線路與機械配合相當緊密，因此分析中要詳細了解 機械結構與電氣控制的關系，但機械結構相對比較復雜。 ②控制線路中設置了變速沖動控制，從而使變速順利進行。 ③采用多地控制，操作方便。 ④具有完善的電氣聯鎖，并具有短路、零壓、過載及超行程限 位保護環(huán)節(jié)，下面介紹其相應的電氣控制電路。 1．主軸電動機控制 Ml為主軸拖動電動機。它的旋轉方向通過轉換開關 SA5預設來 確定。轉換開關 SA5觸點動作見表 。主軸電動機的起動、停止由 接觸器 KMl控制，接觸器 KM2及電阻 R和速度繼電器 KV組成停機反 接制動控制。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (1)主軸電動機起動 接通電源開關 Q，選擇主軸電動機轉向，操作轉換開關 SA5于所需的位置。主 軸電動機起動、停止分別由裝于工作臺上與床身上的控制按鈕 SB SB2和 SB SB4實現多地控制。按下按鈕 SB1或 SB2，接觸器 KMl得電，主觸點閉合并自鎖，主軸電動機按預選方向起動，帶動主軸、銑刀旋轉，同時速度繼電器 KV常開 觸點閉合，為停機反接制動作準備。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (2)主軸電動機停機 按下停機按鈕 SB3或 SB4。接觸器 KMl 失電，切斷正序電源，同時接觸器 KM2得電， 電動機串電阻實現反接制動，當主軸電動機 轉速低于 120轉／分， KV觸點斷開， KM2斷 電，電動機反接制動結束。停機操作時應注 意在按下 SB3或 SB4要按到底，否則反接制 動電路未接入，電動機只能實現自然停機。 如果在按下按鈕時間太短，反接制動的時間 也太短，制動效果差，因此，操作時要在主 軸快停機時再松開按鈕。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (3)主軸的變速點動 主軸的變速采用圓孔盤式結構，變速時操作變速手柄在拉出 或推回過程中短時觸動點動開關 SQ7，主軸電動機瞬動一下而實 現。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 主軸處于停車狀態(tài)時，操作變速手柄，觸動沖動開關 SQ7 使接觸器 KM2瞬時電，電動機定子串電阻沖動一下，帶動齒輪 轉動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 主軸已起動工作時，要變速同樣操作變速手柄，操作時也觸動 沖動開關 SQ7，使接觸器 KMl失電， KM2得電瞬間進行反接制動， 使主軸轉速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應 重新按起動按鈕，主軸電動機轉動繼續(xù)工作。主軸在變速操作時， 以較快速度將手柄推入嚙合位置，因為 SQ7的瞬動是靠手柄上凸輪 的一次接觸達到，如果推入動作緩慢，凸輪與 SQ7接觸時間延長， 會使主軸電動機轉速過高，從而位齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 2．工作臺進給運動控制 工作臺的進給運動需在主軸起動之后進行。接觸器 KM常開觸點 (1112)閉合，接通進給控制電源。工作臺的左、右、前、后、上、 下方向的進給運動均由進給拖動電動機 M2驅動，通過 M2電動機的正、 反轉及機械結構的聯合動作，來實現六個方向的進給運動?？刂乒ぷ? 臺運動的電路是與左、右機械操作手柄聯動的行程開關 SQ SQ2及 與前、后、上、下操作手柄聯動的行程開關 SQ SQ4復合控制。這 時圓工作臺開關 SA1在斷開位置，即 SA1觸點 (1718)和 (1222)接通 ， (2219)斷開，進給電動機通過工作臺方向操作手柄進行控制。圓工 作臺開關 SA1動作見表 。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (1)工作臺的左、右 (縱向 )進給運動 工作臺的左、右進給運動由工作臺前面的縱向操作手柄進行 控制。當將操作于柄扳到向右位置時，行程開關 SQ1壓合，其常 開觸點 (1819)接通，常閉觸點 (25l7)新開，此時，控制電源經 ( 1215161718— 19)接通接觸器 KM3， KM3吸合，主觸點接通 M2電動機正序電源， M2正向旋轉，工作臺作向右進給運動。同 理，當將操作于柄扳到向左位置時，行程開關 SQ2壓合，工作臺 向左進給運動。若將手柄置于中間位置， SQ SQ2復原， KM KM4均不吸合，工作臺停止左右方向運動。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (2)工作臺前后 (橫向 )進給運動和上、下 (垂直 )進給運動 工作臺的前后及上下進給運動，共用一套操作于柄控制， 手柄有 5個控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進給離合器 處于脫開狀態(tài)，行程開關 SQ SQ4均被復位，工作臺不運 動。當操作向前、向后手柄時，通過機械裝置連結前、后進 給離合器。當操作向上、向下手柄時，連結上、下進給離合 器。同時，使 SQ3或 SQ4壓合接通， M 2電動機正向或反向 旋轉，帶動工作臺作前后、上下進給運動。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 X62W萬能銑床的電氣控制線路 工作臺向前相向下進給運動的電氣控制電路相同。當將操作 手柄扳到向前或向下位置時，壓合行程開關 SQ3，使其常閉觸點 斷開，常開觸點閉合，控制電源經 (122225171819)接通 KM3 線圈， KM3吸合，進給電動機 M2正向旋轉并通過機械聯動將前、 后進給離合器或上下進給離合器接入，使工作臺作向前或向下方 向的進給運動。 工作臺向后和向上進給運動也共用一套電氣控制裝置。當將 操作手柄扳到向后或向上位置時。壓合行程開關 SQ4，進給電動 機反向旋轉，使工作臺作向后或向上方向進給運動電路的工作過 程與前面分析類似。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (3)圓工作臺的工作 圓工作臺的回轉運動由進給電動機 M2經傳動機構驅動。在使用 時，首先必須將圓工作臺轉換開關 SA1扳至“接通”位置，即圓工作 臺的工作位置。此時， SA1的觸點 (1222)、 (1718)斷開， (2219)接 通，這樣就切斷了銑床工作臺的進給運動控制回路，工作臺就不能 作左、右、前、后和上、下方向的進給運動。圓工作臺的控制電路 中，控制電源經 (12151617252219)接通接觸器 KM3線圈回路， 使 M2電動機帶動圓工作臺作回轉運動。由于 KM4線圈回路被切斷， 所以進給電動機僅能以正向旋轉。因此，圓工作臺只能按一個方向 作回轉運動。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (4)進給變速沖動 進給變速沖動與主軸變速沖動一樣，為了便于變速時齒輪的嚙 合，電氣控制上沒有進給變速沖動電路。但進給變速時不允許工作 臺作任何方向的運動。 變速時，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉動變速 盤至所選擇的進給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時， 應先將手柄向極端位置拉一下，使行程開關 SQ6被壓合一次，其常 閉觸點 (1215)斷開，常開觸點 (1519)接通，控制電源經 (122225 17161519)接通接觸器 KM5，進給電動機 M2作瞬時轉動，便于 齒輪嚙合。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (5)工作臺快速移動 銑床工作臺除能實現進給運動外，還可進行快速移動， 它可通過方向控制手柄配合快速移動按鈕 SB5或 SB6進行操作。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 3．冷卻泵電動機的控制與照明電路 冷卻泵電動機 M3通常在銑削時由轉換開關 SA3操作。當轉換 開關扳至“接通”位置時，觸點 SA3(34)閉合，接觸器 KM6通電， M3起動旋轉，拖動冷卻泵送出冷卻液。 機床的局部照明由變壓器 T2輸出 24V安全電壓，由開關 SA4 控制照明燈 EL。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 4．控制電路的聯鎖與保護 銑床的運動較多，電氣控制電路較復雜，為了保證刀具、 工件和機床能夠安全可靠地進行工作，應具有完善的聯鎖與保護。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (1)主運動與進給運動的順序聯鎖 進給運動電氣控制電路接在主軸電動機接觸器 KM1觸點 (1112) 之后。這就保證了在主電動機 M1起動后，進給電動機 M2才可起動， 主軸電動機 Ml停止時，進給電動機 M2應立即停止。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (2)工作臺六個進給運動方向間的聯鎖 工作臺左、右、前、后及上、下六個方向進給運動分別由兩套機 械機構操作，而銑削加工時只許一個方向的進給運動，為了避免誤操 作，采用機械聯鎖比較困難，因此采用電氣聯鎖。當工作臺實現左、 右方向進給運動時，控制電源，必須通過控制上、下與前、后進給的 行程開關 SQ SQ4常閉觸點支路。當工作臺作前、后和上下方向進 給運動時，控制電源必須通過控制右、左進給的行程開關 SQl、 SQ2 常閉觸點支路。這就實現了由電氣配合機械定位的六個進給運動方向 的聯鎖。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (3)圓工作臺工作與六個方向進給運動間的聯鎖 圓工作臺工作時不允許六個方向進給運動中作任一方向的進給 運動。電路中除了通過 SA1開關定位聯鎖外，還必須使控制電路通 過 SQ SQ SQ SQ4的常閉觸點實現電氣聯鎖。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (4)進給變速沖動不允許工作臺作任何方向的進給運動聯鎖 變速沖動時， SQ6動作觸點 (1215)斷開， (1519)接通，因此， 控制電源必須經過 SA13觸點 (即圓工作臺不工作 )和 SQ SQ SQ SQ4四個常閉觸點 (即工作臺六個方向均無進給運動 )，才能 實現進給變速沖動。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 (5)保護環(huán)節(jié) 主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護。六個方向進給 運動的終端限位保護，是由各自的限位擋鐵來碰撞操作手柄，使其 返回中間位置以切斷控制電路來實現。 三臺電動機的過載保護，分別由熱繼電器 KR KR KR3實 現。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動機、冷卻泵電動機 過載時，除二臺電動機停轉外，進給運動也應停止，否則撞壞刀具 與工件，因此， KRl、 KR3應串接在相對位置的控制電路中。當進 給電動機過載時，則要求進給運動先停止，允許刀具空轉一會，再 由操作人員全部停車。因此， KR2的常閉觸點只串接在進給運動控 制支路中。 X62W萬能銑床的電氣控制線路 X52K立式銑床電氣控制線路 X52K立式銑床的電氣控制與 X62W臥式銑床的電氣控制相比較， 主軸停機采用能耗制動控制方法，工作臺快速移動可以在主軸電動 機未起動情況下進行， X52K立式升降臺銑床采用三臺電動機，主軸