【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。此外， 還應(yīng)配有安全照明電路。 銑床的工作特點(diǎn)和要求 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 萬(wàn)能銑床的機(jī)械操縱與電氣控制的配合得非常緊密，同樣也是 作為機(jī)電控制研究的一個(gè)典型，這種機(jī)床控制線路有以下特點(diǎn)： ①電氣控制線路與機(jī)械配合相當(dāng)緊密，因此分析中要詳細(xì)了解 機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系，但機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。 ②控制線路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，從而使變速順利進(jìn)行。 ③采用多地控制，操作方便。 ④具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過(guò)載及超行程限 位保護(hù)環(huán)節(jié)，下面介紹其相應(yīng)的電氣控制電路。 1．主軸電動(dòng)機(jī)控制 Ml為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。它的旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA5預(yù)設(shè)來(lái) 確定。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA5觸點(diǎn)動(dòng)作見(jiàn)表 。主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止由 接觸器 KMl控制，接觸器 KM2及電阻 R和速度繼電器 KV組成停機(jī)反 接制動(dòng)控制。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (1)主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 接通電源開(kāi)關(guān) Q，選擇主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA5于所需的位置。主 軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止分別由裝于工作臺(tái)上與床身上的控制按鈕 SB SB2和 SB SB4實(shí)現(xiàn)多地控制。按下按鈕 SB1或 SB2，接觸器 KMl得電，主觸點(diǎn)閉合并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)按預(yù)選方向起動(dòng)，帶動(dòng)主軸、銑刀旋轉(zhuǎn)，同時(shí)速度繼電器 KV常開(kāi) 觸點(diǎn)閉合，為停機(jī)反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (2)主軸電動(dòng)機(jī)停機(jī) 按下停機(jī)按鈕 SB3或 SB4。接觸器 KMl 失電，切斷正序電源，同時(shí)接觸器 KM2得電， 電動(dòng)機(jī)串電阻實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速低于 120轉(zhuǎn)／分， KV觸點(diǎn)斷開(kāi)， KM2斷 電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)結(jié)束。停機(jī)操作時(shí)應(yīng)注 意在按下 SB3或 SB4要按到底，否則反接制 動(dòng)電路未接入，電動(dòng)機(jī)只能實(shí)現(xiàn)自然停機(jī)。 如果在按下按鈕時(shí)間太短，反接制動(dòng)的時(shí)間 也太短，制動(dòng)效果差，因此，操作時(shí)要在主 軸快停機(jī)時(shí)再松開(kāi)按鈕。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (3)主軸的變速點(diǎn)動(dòng) 主軸的變速采用圓孔盤(pán)式結(jié)構(gòu)，變速時(shí)操作變速手柄在拉出 或推回過(guò)程中短時(shí)觸動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ7，主軸電動(dòng)機(jī)瞬動(dòng)一下而實(shí) 現(xiàn)。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 主軸處于停車(chē)狀態(tài)時(shí)，操作變速手柄，觸動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ7 使接觸器 KM2瞬時(shí)電，電動(dòng)機(jī)定子串電阻沖動(dòng)一下，帶動(dòng)齒輪 轉(zhuǎn)動(dòng)一下，便于齒輪嚙合，完成變速。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 主軸已起動(dòng)工作時(shí)，要變速同樣操作變速手柄，操作時(shí)也觸動(dòng) 沖動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ7，使接觸器 KMl失電， KM2得電瞬間進(jìn)行反接制動(dòng)， 使主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應(yīng) 重新按起動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)工作。主軸在變速操作時(shí)， 以較快速度將手柄推入嚙合位置，因?yàn)?SQ7的瞬動(dòng)是靠手柄上凸輪 的一次接觸達(dá)到，如果推入動(dòng)作緩慢，凸輪與 SQ7接觸時(shí)間延長(zhǎng)， 會(huì)使主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，從而位齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 2．工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)需在主軸起動(dòng)之后進(jìn)行。接觸器 KM常開(kāi)觸點(diǎn) (1112)閉合，接通進(jìn)給控制電源。工作臺(tái)的左、右、前、后、上、 下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2驅(qū)動(dòng)，通過(guò) M2電動(dòng)機(jī)的正、 反轉(zhuǎn)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?？刂乒ぷ? 臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電路是與左、右機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān) SQ SQ2及 與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān) SQ SQ4復(fù)合控制。這 時(shí)圓工作臺(tái)開(kāi)關(guān) SA1在斷開(kāi)位置，即 SA1觸點(diǎn) (1718)和 (1222)接通 ， (2219)斷開(kāi)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過(guò)工作臺(tái)方向操作手柄進(jìn)行控制。圓工 作臺(tái)開(kāi)關(guān) SA1動(dòng)作見(jiàn)表 。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (1)工作臺(tái)的左、右 (縱向 )進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的左、右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)前面的縱向操作手柄進(jìn)行 控制。當(dāng)將操作于柄扳到向右位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān) SQ1壓合，其常 開(kāi)觸點(diǎn) (1819)接通，常閉觸點(diǎn) (25l7)新開(kāi)，此時(shí)，控制電源經(jīng) ( 1215161718— 19)接通接觸器 KM3， KM3吸合，主觸點(diǎn)接通 M2電動(dòng)機(jī)正序電源， M2正向旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)作向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。同 理，當(dāng)將操作于柄扳到向左位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān) SQ2壓合，工作臺(tái) 向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。若將手柄置于中間位置， SQ SQ2復(fù)原， KM KM4均不吸合，工作臺(tái)停止左右方向運(yùn)動(dòng)。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (2)工作臺(tái)前后 (橫向 )進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和上、下 (垂直 )進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的前后及上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，共用一套操作于柄控制， 手柄有 5個(gè)控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進(jìn)給離合器 處于脫開(kāi)狀態(tài)，行程開(kāi)關(guān) SQ SQ4均被復(fù)位，工作臺(tái)不運(yùn) 動(dòng)。當(dāng)操作向前、向后手柄時(shí)，通過(guò)機(jī)械裝置連結(jié)前、后進(jìn) 給離合器。當(dāng)操作向上、向下手柄時(shí)，連結(jié)上、下進(jìn)給離合 器。同時(shí)，使 SQ3或 SQ4壓合接通， M 2電動(dòng)機(jī)正向或反向 旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)作前后、上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 工作臺(tái)向前相向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電氣控制電路相同。當(dāng)將操作 手柄扳到向前或向下位置時(shí)，壓合行程開(kāi)關(guān) SQ3，使其常閉觸點(diǎn) 斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，控制電源經(jīng) (122225171819)接通 KM3 線圈， KM3吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2正向旋轉(zhuǎn)并通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)將前、 后進(jìn)給離合器或上下進(jìn)給離合器接入，使工作臺(tái)作向前或向下方 向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)向后和向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也共用一套電氣控制裝置。當(dāng)將 操作手柄扳到向后或向上位置時(shí)。壓合行程開(kāi)關(guān) SQ4，進(jìn)給電動(dòng) 機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使工作臺(tái)作向后或向上方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電路的工作過(guò) 程與前面分析類(lèi)似。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (3)圓工作臺(tái)的工作 圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。在使用 時(shí)，首先必須將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1扳至“接通”位置，即圓工作 臺(tái)的工作位置。此時(shí)， SA1的觸點(diǎn) (1222)、 (1718)斷開(kāi)， (2219)接 通，這樣就切斷了銑床工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制回路，工作臺(tái)就不能 作左、右、前、后和上、下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圓工作臺(tái)的控制電路 中，控制電源經(jīng) (12151617252219)接通接觸器 KM3線圈回路， 使 M2電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)圓工作臺(tái)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于 KM4線圈回路被切斷， 所以進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅能以正向旋轉(zhuǎn)。因此，圓工作臺(tái)只能按一個(gè)方向 作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (4)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)與主軸變速?zèng)_動(dòng)一樣，為了便于變速時(shí)齒輪的嚙 合，電氣控制上沒(méi)有進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)電路。但進(jìn)給變速時(shí)不允許工作 臺(tái)作任何方向的運(yùn)動(dòng)。 變速時(shí)，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速 盤(pán)至所選擇的進(jìn)給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時(shí)， 應(yīng)先將手柄向極端位置拉一下，使行程開(kāi)關(guān) SQ6被壓合一次，其常 閉觸點(diǎn) (1215)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn) (1519)接通，控制電源經(jīng) (122225 17161519)接通接觸器 KM5，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于 齒輪嚙合。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (5)工作臺(tái)快速移動(dòng) 銑床工作臺(tái)除能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還可進(jìn)行快速移動(dòng)， 它可通過(guò)方向控制手柄配合快速移動(dòng)按鈕 SB5或 SB6進(jìn)行操作。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 3．冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制與照明電路 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3通常在銑削時(shí)由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA3操作。當(dāng)轉(zhuǎn)換 開(kāi)關(guān)扳至“接通”位置時(shí)，觸點(diǎn) SA3(34)閉合，接觸器 KM6通電， M3起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)冷卻泵送出冷卻液。 機(jī)床的局部照明由變壓器 T2輸出 24V安全電壓，由開(kāi)關(guān) SA4 控制照明燈 EL。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 4．控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 銑床的運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制電路較復(fù)雜，為了保證刀具、 工件和機(jī)床能夠安全可靠地進(jìn)行工作，應(yīng)具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (1)主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電氣控制電路接在主軸電動(dòng)機(jī)接觸器 KM1觸點(diǎn) (1112) 之后。這就保證了在主電動(dòng)機(jī) M1起動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2才可起動(dòng)， 主軸電動(dòng)機(jī) Ml停止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2應(yīng)立即停止。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (2)工作臺(tái)六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖 工作臺(tái)左、右、前、后及上、下六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由兩套機(jī) 械機(jī)構(gòu)操作，而銑削加工時(shí)只許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，為了避免誤操 作，采用機(jī)械聯(lián)鎖比較困難，因此采用電氣聯(lián)鎖。當(dāng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)左、 右方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制電源，必須通過(guò)控制上、下與前、后進(jìn)給的 行程開(kāi)關(guān) SQ SQ4常閉觸點(diǎn)支路。當(dāng)工作臺(tái)作前、后和上下方向進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制電源必須通過(guò)控制右、左進(jìn)給的行程開(kāi)關(guān) SQl、 SQ2 常閉觸點(diǎn)支路。這就實(shí)現(xiàn)了由電氣配合機(jī)械定位的六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向 的聯(lián)鎖。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (3)圓工作臺(tái)工作與六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間的聯(lián)鎖 圓工作臺(tái)工作時(shí)不允許六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中作任一方向的進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)。電路中除了通過(guò) SA1開(kāi)關(guān)定位聯(lián)鎖外，還必須使控制電路通 過(guò) SQ SQ SQ SQ4的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (4)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)不允許工作臺(tái)作任何方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖 變速?zèng)_動(dòng)時(shí)， SQ6動(dòng)作觸點(diǎn) (1215)斷開(kāi)， (1519)接通，因此， 控制電源必須經(jīng)過(guò) SA13觸點(diǎn) (即圓工作臺(tái)不工作 )和 SQ SQ SQ SQ4四個(gè)常閉觸點(diǎn) (即工作臺(tái)六個(gè)方向均無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) )，才能 實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 (5)保護(hù)環(huán)節(jié) 主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護(hù)。六個(gè)方向進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)的終端限位保護(hù)，是由各自的限位擋鐵來(lái)碰撞操作手柄，使其 返回中間位置以切斷控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，分別由熱繼電器 KR KR KR3實(shí) 現(xiàn)。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī) 過(guò)載時(shí)，除二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)外，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也應(yīng)停止，否則撞壞刀具 與工件，因此， KRl、 KR3應(yīng)串接在相對(duì)位置的控制電路中。當(dāng)進(jìn) 給電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，則要求進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停止，允許刀具空轉(zhuǎn)一會(huì)，再 由操作人員全部停車(chē)。因此， KR2的常閉觸點(diǎn)只串接在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控 制支路中。 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路 X52K立式銑床電氣控制線路 X52K立式銑床的電氣控制與 X62W臥式銑床的電氣控制相比較， 主軸停機(jī)采用能耗制動(dòng)控制方法，工作臺(tái)快速移動(dòng)可以在主軸電動(dòng) 機(jī)未起動(dòng)情況下進(jìn)行， X52K立式升降臺(tái)銑床采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，主軸