機床數(shù)控原理與系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-03-28 07:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在啟動或速度突然升高時，應(yīng)保證加在伺服電動機上的進給脈沖頻率或電壓逐漸增大；當(dāng)速度突降時，應(yīng)保證加在伺服電動機上的進給脈沖頻率或電壓逐漸減小 數(shù)據(jù)采樣法進給速度控制和加減速控制 ? 前加減速控制 插補前的加減速控制，對合成速度 — 編程指令速度 F進行控制 ? 后加減速控制 插補后的加減速控制，對各運動分別進行控制 ? 1. 穩(wěn)定速度和瞬時速度 fs—— 穩(wěn)定速度， mm/min T—— 插補周期， ms F—— 指令速度， mm/min K—— 速度系數(shù)，包括快速倍率、切削進給倍率，調(diào)節(jié)范圍在 0~200%之間 穩(wěn)定狀態(tài)： fi= fs 加速（減速）狀態(tài)： fi fs (或 fi fs ） 前加減速控制 100060 ?? TKFf s? 2. 線性加減速處理 ? 設(shè)進給速度為 F(mm/min)，加速到 F所需時間為 t (ms)，則加（減）速度為 加速時 ， 系統(tǒng)每插補一次都要進行穩(wěn)定速度 、瞬時速度和加速處理 。 當(dāng)上一個插補周期的穩(wěn)定速度 fs小于當(dāng)前穩(wěn)定速度 fs時 ， 則要加速 ， 每加速一次 ， 瞬時速度為 新的瞬時速度 fi+1參加插補計算 ， 對各坐標(biāo)軸進行分配 。 )/( 22 msmtFa ????atff ii ??? 1 當(dāng)上一個插補周期穩(wěn)定速度 fs大于當(dāng)前穩(wěn)定速度 fs時 ， 則要減速 。 減速時 ， 首先計算出減速區(qū)域長度 S， 當(dāng)穩(wěn)定速度 fs和設(shè)定的加速度確定后 ， S可由下式求得 ? 減速時， SiS，則設(shè)置減速狀態(tài)標(biāo)志，開始減速。減速時瞬時速度為： ? 若要提前一段距離開始減速，需預(yù)先設(shè)置提前量△ S atff ii ??? 1 SafS s ??
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