機電一體化產(chǎn)品設(shè)計與工程路線概述(編輯修改稿)
2025-03-27 20:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 化與工藝審查 ? 建立設(shè)計質(zhì)量責(zé)任制 ? 建立質(zhì)量保證體系 23 制造工程質(zhì)量管理 ? 元器件的篩選 – 提高參數(shù)指標、均勻性 ? 應(yīng)力篩選 – 沖擊篩選、振動篩選、離心加速度篩選 ? 老化處理 – 溫度老化處理、交變載荷老化處理、大電流老化處理 ? 產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量檢驗 – 預(yù)檢、中間檢驗、完工檢驗 – 檢驗方法：全數(shù)檢驗、抽樣檢驗 24 上海市制造業(yè)質(zhì)量管理 ? 上海全面質(zhì)量管理開展 30多年 ? 制造業(yè)質(zhì)量競爭力指數(shù)列全國首位 ? 總體達到三級水平（國內(nèi)前列） ? 三成企業(yè)達到四級水平（國際先進） ? %的企業(yè)達到五級水平（世界級） –寶鋼、振華港機、大眾、海立等 25 噴漆機器人開發(fā)的工程路線 –機器人的用途 :自動噴漆。 –工作方式：示教再現(xiàn)（示教盒、手把手） –主要技術(shù)參數(shù)：存儲量 (3800點、 128 min)、最大速度 、位置精度 ?、動作頻率 (10Hz, 40Hz、 50Hz )、 6自由度、 8kg承載能力、作業(yè)空間 (垂直投影 2023x1000、水平投影 1800x90176。)。 –使用環(huán)境要求：噴漆、防爆。 26 噴漆機器人開發(fā)的工程路線 、市場分析、可行性分析、技術(shù)經(jīng)濟性分析 – 機器人市場現(xiàn)狀 – 噴漆機器人技術(shù)現(xiàn)狀 – 噴漆機器人結(jié)構(gòu)形式 – 自由度分布 – 驅(qū)動方式 – 控制方案 – 防爆設(shè)計 27 噴漆機器人開發(fā)的工程路線 – 總體結(jié)構(gòu)方案：自由度數(shù)、坐標形式、作業(yè)空間、驅(qū)動方式、控制方式、手爪工具、使用環(huán)境。 – 制定研制計劃：時間進度表、主要步驟、每一步驟的成果形式、人員需求情況。 – 開發(fā)經(jīng)費概算。 – 開發(fā)風(fēng)險分析。 28 噴漆機器人開發(fā)的工程路線 、評價 –對多種方案進行篩選、優(yōu)化組合 –對最優(yōu)方案進行評估分析、修改 –評審 通過，進入下一步， –評審 通不過回到上一步修改。 29 噴漆機器人開發(fā)的工程路線 (確定數(shù)學(xué)模型 ) – 機構(gòu)運動學(xué)模型、作業(yè)空間分析。 – 機構(gòu)的力學(xué)計算。 – 驅(qū)動元件的選擇、動力計算。 – 動力學(xué)模型、仿真分析。 – 傳感器選擇、精度分析。 – 建立控制模型、仿真分析。 30 噴漆機器人開發(fā)的工程路線 – 系統(tǒng)總體設(shè)計：布局、人機交互、維修對策、加工單位協(xié)調(diào)、產(chǎn)品性能。 – 業(yè)務(wù)的劃分：作業(yè)模塊、接口、聯(lián)調(diào)方法、人員分工。 – 機械本體及工具設(shè)計：本體、電器控制柜、操作臺等結(jié)構(gòu)，加工、裝配、調(diào)試涉及的特殊工具。 – 控制系統(tǒng)設(shè)計：總體控制方案，計
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