機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)(編輯修改稿)
2025-03-27 16:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 螺母間的接觸剛度 10NK N m??（取絲杠的最大工作長度 m a x ?，拉壓彈性模量 11 10E N m，剪切彈性模量 10 N m??，試求： 0minK minTK 和最小扭轉(zhuǎn)剛度 。 （ 1）計算絲杠螺母系統(tǒng)的剛度 2 2 118m inm a x 10 104 4 dEK N m N ml?? ? ? ?? ? ? ??由于絲杠為一端軸向支承，故 10BBK K N m? ? ? ?則最小拉壓剛度為： 8 9 90 m in m in1 1 1 1 1 1 1 10 10 10L B N NmK K K K??? ? ? ? ? ???? ? ? ???得 80 m in 10K N m?? 2 2 10 4m inm a x 10 1032 32 dGK N m rad N m radl?? ? ? ?? ? ? ??80 m in 10 / 630 /600nK rad s rad sm??? ? ? 10J k g m??? 2 3 2 2 10 esJ J i k g m k g m?? ? ? ? ?4m in 10 / 953 /TnesK rad s rad sJ??? ? ?最小扭轉(zhuǎn)剛度為： （ 2）系統(tǒng)固有頻率的計算 忽略絲杠本身的質(zhì)量，則工作臺縱向振動的最小固有頻率為： 由例 ，電動機(jī)軸上的系統(tǒng)總轉(zhuǎn)動慣量 則折算到絲杠軸上的系統(tǒng)總轉(zhuǎn)動慣量為： 忽略電動機(jī)軸和齒輪軸的扭轉(zhuǎn)變形，系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動的最小固有頻率為： 四、傳動精度 由于傳動件之間的間隙和傳動件的安裝及制造誤差而引起兩種誤差，稱為傳動誤差和回程誤差。傳動鏈的傳動誤差和回程誤差會影響系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。它們對系統(tǒng)性能的影響隨其在系統(tǒng)中的位置的不同而不同。 傳動系統(tǒng)的誤差分析 （ 1）傳動誤差 —— 是指輸入軸單相回轉(zhuǎn)時，輸出軸轉(zhuǎn)角的實際值相對于理論值的變動。從而使輸出軸的運動時而超前，時而滯后（圖見書上圖 25(b)）。 （ 2）回程誤差 —— 是與傳動誤差既有聯(lián)系又有區(qū)別的另一類誤差。其可以是當(dāng)輸入軸有正向回轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蚧剞D(zhuǎn)是，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量，也可把它理解成輸入軸固定式，輸出軸可以任意轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角量。其使輸出軸不能立即隨著輸入軸反向回轉(zhuǎn)，即具有之后性（圖見書上圖 25(c)）。 減小傳動鏈誤差的措施 (1)提高零件本身的制造精度可以減少傳動誤差和回程誤差。 (2)合理地設(shè)計傳動鏈可以減少傳動誤差，包括：
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