s7的組織塊和中斷處理(編輯修改稿)
2025-03-26 04:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 P 7為每一個硬件中斷 OB選擇優(yōu)先級。如果一個硬件中斷被觸發(fā)并且它的 OB正在由于另一個模板的硬件中斷而激活，則記錄新的中斷申請，在空閑后會執(zhí)行該中斷。 ? 用 SFC39～ 42可以禁止、延時和再使能硬件中斷?？梢杂?STEP 7中的 SFC 55～ 57，為硬件中斷模板賦值參數(shù)。 ? 響應(yīng)來自不同模塊（如： I/O模塊、CP模塊或 FM模塊）發(fā)出的過程警告或硬件中斷請求信號。 ? 表 56描述了硬件中斷 OB的臨時變量（ TEMP），變量名是 OB40的缺省名稱。 表 56 硬件中斷 OB的臨時變量 ? S7CPU提供有硬件中斷 OB（ OB40OB47），用于對模板（例如信號模板、通信處理器、功能模板）上的信號變化進(jìn)行響應(yīng)。 ? 硬件中斷只有當(dāng) CPU的程序中存在相應(yīng)的組織塊時，才能執(zhí)行。 ? 如果用戶在參數(shù)設(shè)置中沒有選中硬件中斷 OB，則它們不能啟動。 ? 用戶通過 STEP 7必須給具有硬件中斷能力的信號模板設(shè)置如下參數(shù)集。 ? ① 硬件中斷的觸發(fā)原因。 ? ② 哪一種硬件中斷 OB將被執(zhí)行缺省設(shè)置（ OB40用于執(zhí)行所有的硬件中斷），用戶通過 STEP 7，可以使用功能塊激活硬件中斷的生成。 圖 516 循環(huán)程序的處理過程 ? 通常，被 S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進(jìn)行處理的錯誤分為兩個基本類型。 ? （ 1）異步錯誤 ? （ 2）同步錯誤 ? 下面介紹一些錯誤處理組織塊。 ? （ 1）電源故障處理組織塊（ OB81） ? （ 2）時間錯誤處理組織塊（ OB80） ? （ 3）診斷中斷處理組織塊（ OB82） ? （ 4）插入 /拔出模塊中斷組織塊（ OB83） ? （ 5） CPU硬件故障處理組織塊（ OB84） ? （ 6）優(yōu)先級錯誤處理組織塊（ OB85） ? （ 7）機(jī)架故障組織塊（ OB86） ? （ 8）通信錯誤組織塊（ OB87） ? 同步錯誤組織塊包括編程錯誤組織塊（ OB121）和 I/O訪問錯誤組織塊（ OB122）。 ? （ 1）編程錯誤組織塊（ OB121） ? （ 2） I/O訪問錯誤組織塊（ OB122） 圖 517 OB100的運行 啟動組織塊和中斷處理 ? 1． CPU模塊的啟動方式 ? （ 1）暖啟動（ Warm Restart） ? S7300 CPU（不包括 CPU 318）只有暖起動。有保持功能的 M/T/C/DB將保留原數(shù)值。 ? （ 2）熱啟動（ Hot Restart，僅 S7400有，在 S7300和 S7400H中沒有） ? 在 RUN狀態(tài)時如果突然掉電，然后又重新上電，從上次 RUN模式結(jié)束時程序被中斷之處繼續(xù)執(zhí)行，不對計數(shù)器等復(fù)位。 ? （ 3）冷啟動（ Cold Restart， CPU 417和 CPU 417H） ? 冷啟動時，過程數(shù)據(jù)區(qū)的 I， Q， M，T， C， DB等被復(fù)位為零。 ? 2．啟動組織塊（ OB100～ OB102） ? 在暖啟動、熱啟動或冷啟動時，操作系統(tǒng)分別調(diào)用 OB100、 OB101或OB102。表 57給出了對應(yīng)各種啟動類型，操作系統(tǒng)調(diào)用不同的 OB。 表 57 啟動組織塊 啟 動 類 型 相關(guān) OB 熱啟動 OB101 暖啟動 OB100 冷啟動 OB102 表 58 OB的臨時
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