流體機械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)4(編輯修改稿)
2025-03-23 11:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? ?temmtemthJVDBVJDC??? 00 22?? ?????????????????????1212202sssTsCVDCDKhhhLtemtmqpm??????)12()14(222?????sssTsKVDKxDKhhhLceetmcevmqm?????ttmeh JVD 24 ?? ?tetmmttemceh JVDBVJDK???4??tcetvVVKCx???0?1） 液壓固有頻率較低 ? 只有一個控制管道 ， 1/√ 2 ? 液壓泵的工作腔容積大 2） 阻尼比較小 ， 但較恒定 。 ? CtKce，總是欠阻尼，但基本恒定。 ? 設(shè)置旁路泄漏通道或內(nèi)部壓力反饋以獲得滿意的阻尼比 3） 增益 Kqp/Dm和靜態(tài)速度剛度 Dm2/Ct比較恒定 。 4） 動態(tài)剛度不好 ， 但靜態(tài)剛度很好 （ Ct較小 ） 三、泵控液壓馬達與閥控液壓馬達的比較 EZ型帶開關(guān)電磁鐵的電氣兩點控制 圖 384 EZ兩點電氣控制標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)形式 EZ型帶開關(guān)電磁鐵的電氣兩點控制 EZ型電氣控制方式帶有開關(guān)電磁鐵，通過使開關(guān)電磁鐵ａ或ｂ通電或斷電，可由 EZ控制裝置為泵的變量缸供油。這樣，斜盤亦即排量可在０與最大值兩點調(diào)節(jié)。每個電磁鐵對應(yīng)一個液流方向。 EO1/2型比例液壓控制 EO型比例液壓控制也屬于液壓排量控制 ， 其使用比例閥有助于與斜盤傾角的電反饋一起進行無級變量控制 ， 其控制原理見圖 385a。EO1/2控制是依靠一個嵌入式直接驅(qū)動的比例方向閥 ， 泵的排量正比于輸入電信號指令值 ， 實際泵的斜盤擺角的反饋信號 （ 排量 ） 由位移傳感器檢測并被反饋到輸入端 ， 組成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)用于控制泵的排量 。 其輸出特性曲線見 385b。 最大的斜盤擺角可以在中心的兩邊 ， 在最大排量 Vgmax和 50%最大排量之間用止位螺釘調(diào)節(jié) 。 控制缸的對中彈簧是標(biāo)準(zhǔn)的 ， 它被用于設(shè)定和調(diào)整在無壓狀態(tài)下的零位位置 。 電放大器采用的型號是 VT 50351X。 EO1/2型比例液壓控制 + Vg / Vg m a x Vg / Vg m a x U / Ug m a x+ U / Ug m a x排 量電壓圖 385 液壓排量控制控制職能原理圖和其特性曲線 a）控制原理圖 b）輸出特性的無量綱曲線 HS型液壓排量控制 使用伺服閥有助于實現(xiàn)斜盤傾角的電反饋進行無級變量控制。HS控制用電液伺服閥調(diào)節(jié)變量缸使泵的排量正比于給定電信號值，實際泵的斜盤擺角的反饋（泵的排量）由一臺嵌入式的位移傳感器來完成。 變量缸中的對中彈簧是標(biāo)準(zhǔn)的，它被用于設(shè)定和調(diào)節(jié)無壓力下的零位位置。 為了保護伺服閥，泵上提供了一個疊加式?jīng)_洗板，在沖洗完之后沖洗板必須移走，而伺服閥應(yīng)當(dāng)直接用螺釘安裝在底板上。 HS3P 控制配備有附帶的壓力傳感器，可進行附加的可電動調(diào)節(jié)的壓力控制和功率控制。 HS型液壓排量控制 + Vg / Vg m a x Vg / Vg m a x U / Ug m a x+ U / Ug m a x壓 力 ， 電 壓排量+ pH D ， pH D ， a） b） 圖 386 液壓伺服閥排量控制控制職能原理圖和其特性曲線 a）控制原理圖 b）輸出特性的無量綱曲線 DS1型速度控制（二級受控） 速度控制 DS1用來控制二次元件（液壓馬達），以便此液壓馬達可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩來維持所需的速度。連接到具有恒定壓力的系統(tǒng)，此轉(zhuǎn)矩與排量成比例，從而也與擺動角成比例。 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是以 調(diào)節(jié) 一個接在定壓網(wǎng)絡(luò)中的變量 液壓馬達的排量 ， 來調(diào)節(jié) 液壓馬達軸上的 轉(zhuǎn)矩 ，從而 控制 整個系統(tǒng)的 功率流 ，達到 調(diào)速和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩 的目的，也就是說，液壓馬達軸的轉(zhuǎn)向以及軸上能量的流動方向及大?。▊鲃酉到y(tǒng)向負(fù)載提供能量為主動工況，從負(fù)載吸收能量為制動工況），在容積傳動系統(tǒng)中主要是通過改變泵的流量來實現(xiàn)，而二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是通過改變液壓馬達的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)。 DS1型速度控制（二級受控） 圖 388 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理 DS1型速度控制（二級受控） 二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)是對將液壓能與機械能互相轉(zhuǎn)換的液壓元件所進行的調(diào)節(jié) 。 如果把靜液傳動系統(tǒng)中機械能轉(zhuǎn)化成液壓能的元件 (液壓泵 ) 稱為一次元件或初級元件 ( Primary Element ) ,則可把液壓能和機械能可以互相轉(zhuǎn)換的元件 (液壓馬達 / 泵 )稱為二次元件或次級元件 (Secondary Element) 。 在靜液傳動系統(tǒng)中可以把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的液壓元件是液壓缸和液壓馬達 ,液壓缸的工作面積是不可調(diào)節(jié)的 ,所以二次元件主要是指液壓馬達 。 同時 ,為了使二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)能量回收 ,所需要的二次元件是可逆的靜液傳動元件 。 因此 ,對這類靜液傳動元件可稱為液壓馬達 / 泵 。 DS1型速
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