數(shù)控系統(tǒng)故障分析及其維修(編輯修改稿)
2025-03-20 18:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4點輸出， PLC的 I/O模塊與 ECU間通過總線連接 ⑤ 802D與 802S、 802C有較大的不同，在功能上比 802S／ C系統(tǒng)有了改進(jìn)與提高，系統(tǒng)采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數(shù)為 4軸／ 4軸聯(lián)動，可以通過 611U伺服驅(qū)動器攜帶 10V主軸模擬量輸出，以驅(qū)動帶模擬量輸入的主軸驅(qū)動系統(tǒng) ⑥ 802D除保留了 SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外，一是 增加了 PLC程序“梯形圖”顯示功能 ，方便維修；二是可以使用非 SIEMENS代碼指令進(jìn)行編程，系統(tǒng)的開放性更強 SIEMENS 810D／ 840D系統(tǒng) 圖： 840D硬件結(jié)構(gòu)圖 IM 361 S7擴展接口 MMC100/MMC102 人機對話操作面板 編程器 電機 電機 E/R 電源 模塊 NCU CPU模塊 進(jìn)給 主軸 SIEMENS 810D／ 840D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似，但在性能上有較大的差別。 ① 810D采用 SIEMENS CCU（ Compact Control Unit） 模塊，最大控制軸數(shù)為 6軸 ② 840D采用 SIEMENS NCU（ Numerical Control Unit）模塊，處理器為 PENTIUM（ NCU573）或 AMD K6－ 2（ NCU572）或 486（ NCU571）系列，當(dāng)采用 NCU572或 573時， CNC的存儲容量為 1GB，最大控制軸數(shù)可達(dá) 31軸， 10通道同時工作；采用 NCU571時，控制軸數(shù)為 6軸，2通道同時工作。 840D的 NCU與 PLC都集成在這個模塊上，它是 840D的核心 ③ 數(shù)控與驅(qū)動的接口信號是數(shù)字量的 ④ 系統(tǒng)由操作面板、機床控制面板、 NCU（ CCU）、 MMC、 611伺服驅(qū)動、 I/O模塊等單元構(gòu)成（如圖所示） ⑤ 人機界面 MMC，操作面板 OP（包括 NC鍵盤）、機床操作面板MCP，一般安裝在操縱臺上，它們與 CCU（ NCU）間通過 PROFIBUS總線連接 ⑥ MMC事實上是一臺獨立的計算機，它有獨立的 PENTIUM CPU、硬盤、軟驅(qū)、 TFT顯示器、NC鍵盤，可以在 WINDOWS環(huán)境下運行 ⑦ E/R電源模塊，它向 NCU提供 24V工作電源，也向 611D提供 600V直流母線電壓 ⑧ 611D主軸與進(jìn)給模塊，它由 E/R電源模塊供電，受控于 NCU，并帶動主軸或進(jìn)給軸電動機運轉(zhuǎn) ⑨ IM361是 PLC輸入／輸出接口模塊，與 S7－ 300兼容的 PLC使用與 S7－ 300相同的軟件與硬件，PLC的電源模塊、接口模塊、 I/O模塊單獨安裝，它們與系統(tǒng)間通過 S7總線與 CCU或 NCU連接 ⑩ 通過 CNC與 611D、 S7可編程序控制器的組 合，可以構(gòu)成滿足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng) 除以上典型系統(tǒng)外， SIEMENS公司還有早期生產(chǎn)的 SIEMENS 6系統(tǒng)（與 FANUC公司合作生產(chǎn)）， SIEMENS SIEMENS 840C等。以上系統(tǒng)多見于進(jìn)口機床， 840C與 840D功能相同。 一 . 電源類故障 ， 電源指示燈不亮 ① 外部電源開關(guān)未接通 ② 電源進(jìn)線熔斷器熔芯斷或機床總?cè)蹟嗥魅坌緮? ③ 機床電源進(jìn)線斷 ④ 機床總電源開關(guān)壞 ⑤ 控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷 (或斷路器跳 ) ⑥ 指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線 ⑦電源指示燈燈泡壞 ，馬上跳閘 ①機床設(shè)計時選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣 開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個較小的電流 ②機床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動， 并且在變頻器或伺服驅(qū)動的電源進(jìn)線前沒有使用 隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動在上強 電時電流有較大的波動，超過了空氣開關(guān)的限定 電流，引起跳閘。 采用 FANUC電源單元 A、 B、 B2等的數(shù)控系統(tǒng)， 一般采用 FANUC公司生產(chǎn)的“輸入單元”模塊，通過 相應(yīng)的外部控制信號，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的 電源的通、斷控制。 電源接通條件如下： ① 電柜門互鎖觸點閉合 ② 外部電源切換觸點閉合 ③ MDI/CRT單元的電源切斷 OFF按鈕觸點閉合 ④ 系統(tǒng)電源模塊無報警 ， 報警 AL觸點斷開 不符合以上條件之任何一條 ,則會出現(xiàn)電源斷電故障 維修要點： 6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件 ，除熔斷器外 ， 其他元器件損壞的幾率非常小 ，維修時切勿輕易更換元器件 。 ， 由于機床互鎖的需要 ， 使用了外部電源切斷信號 ， 這時應(yīng)根據(jù)機床電氣原理圖 ， 綜合分析故障原因 ， 排除外部電源切斷的因素 ， 才能啟動 。 （ FANUC） 1） 當(dāng)電源單元不能接通時 ， 如果電源指示燈（ 綠色 ） 不亮 。 ① 電源單元的保險 F F2已熔斷 ， 造成短路或過流 ② 輸入電壓低 檢查輸入電壓 ， 電壓的允許值為AC200V177。 10%,50HZ177。 1HZ ③ 電源單元不良 ， 內(nèi)存元器件損壞 2） 電源指示燈亮 ， 報警燈也消失 ， 但電源不能接通 。 電源接通條件如下： ① 電源 ON按鈕閉合 ② 電源 OFF按鈕閉合 ③ 外部報警接點打開 3） 電源單元報警燈亮 ① 24V輸出電壓的保險絲熔斷 ”顯示器屏幕使用＋ 24v電壓，參照下圖，檢查＋ 24v與地是否短路 /手動數(shù)據(jù)輸入板不良 ② 電源單元不良 檢查步驟： ， 只留下電源輸入線和開關(guān)控制線 。 ， 把電源控制部分整體拔掉 。 ， 此時如果電源報警燈熄滅 ， 那么可以認(rèn)為電源單元正常 ， 而如果電源報警燈仍然亮 ，那么電源單元壞 。 注意事項： 16/18 系統(tǒng)電源拔下的時間不要超過半小時 ， 因為 SRAM的后備電源在電源單元上 。 ③ 24E的保險熔斷 a.＋ 24E是提供外部輸入 /輸出信號用的 ， 參照下圖檢查外部輸入 /輸出回路是否短路 。 /輸出開關(guān)引起＋ 24E短路或系統(tǒng) I/O板不良 。 ④ 5V電源負(fù)荷短路 檢查方法： ＋ 5V電源所帶負(fù)荷一個一個地拔掉 ， 每拔一次 ，必須關(guān)電源再開電源 。 ＋ 5V電源負(fù)荷后 ， 電源報警燈熄 滅 ， 那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障 注意事項： 當(dāng)拔掉電機編碼器的插頭時 ， 如果是絕 對位置編碼器 ， 還需要重新回零 ， 機床才能恢復(fù)正 常 。 ⑤ 系統(tǒng)的印刷電路板上有短路 檢查： 用萬用表測量＋ 5V,177。 15V,+24V與 0V之間的電阻 。必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量 。 ， 再開電源 ， 確認(rèn)報警燈是否再亮 ，
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