【文章內容簡介】 坐標還不能確定圓弧的形狀，還必須知道圓弧的圓心坐標才能確定圓弧的形狀。因此圓弧的數控編程方法有兩種： I、 J、 K編程和 R編程，對于數控車床編程即是 I、 K編程。 用 I、 K指令圓心，其值為增量值，即圓弧起點到圓弧中心的矢量在坐標軸上的分量， I、 K分別對應 X、 Z坐標軸。它與圓弧終點坐標位置是絕對指令還是增量指令也是無關的，始終未半徑值。對于尺寸字 I0、 K0可以省略。指令時也沒有順序要求。如下圖：數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 26應用舉例 1：Z軸X軸OΦ6030Φ20起點終點R20刀具從 起點 點逆時針 插補 到 終點：?利用圓弧 半徑 ：G02 X60. Z30. R20. 。G02 U20. W20. R20. 。?利用圓弧 圓心 ：G02 X60. Z30. I40. K0. 。G02 U20. W20. I40. K0. 。前刀架編程數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 27應用舉例 2后刀架編程數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 28數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 29 暫停指令暫停指令暫停指令 G04 格式： G04 P_。 或者 G04 X_。 或者 G04 U_ 。功能：各軸運動停止一定時間（非模態(tài)指令）。P：單位為毫秒X：單位為秒U：單位為秒數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 30 其中 X、 U、 P為暫停時間： P后面的數值為整數，單位為 ms； X(U)后面為帶小數點的數，單位為 s。 例如，欲停留 ，則程序段為： G04 或 G04 P1500。指令說明：1）該指令為非模態(tài)指令，僅在其規(guī)定的程序段中有效。2） G04指令可使刀具作短暫的停留，以獲得圓整而光滑的表面質量，常用于鉆鏜孔、車槽等加工時，刀具在很短時間內實現無進給光整加工。3） G04指令除了用于切槽、鉆鏜孔外，還可以用于拐角軌跡的控制，如車臺階軸，以彌補跟隨誤差。4） G04指令可以用于實現暫停，暫停結束后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 31自動返回參考點指令自動返回參考點指令 G28 G28 X(U) Z(W) ；執(zhí)行該指令時，刀具先快速移動到指令中 X(U)、 Z(W)所指的中間點坐標位置，然后自動回參考點。到達參考點后，相應的坐標指示燈亮。數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 32指令說明：1） X、 Z表示絕對編程時，中間點在工件坐標系中的坐標， U、 W表示增量編程時，中間點相對于起點的位移量。2） G28指令用于刀具自動更換或者消除機械誤差，在執(zhí)行該指令之前用 T0000方式取消刀具位置偏置及刀尖半徑補償。3）在 G28程序段中不僅產生坐標軸移動指令，而且記憶了中間點坐標值，以供 G29使用。4）電源接通后，在沒有手動返回參考點的狀態(tài)下，指定 G28時，從中間點自動返回參考點，與手動返回參考點相同。這時從中間點到參考點的方向就是機床參數 “回參考點方向 ”設定的方向。5） G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效 。數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 33自動從參考點返回指令自動從參考點返回指令 G29 G29 X(U) Z(W) ；執(zhí)行該指令后，各軸由中間點移動到指令中所指定的位置處定位。其中 X（ U）、 Z（ W）為返回目標點的絕對坐標或相對于 G28中間點的增量坐標值。數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 34指令說明：1） G29指令通常緊跟在 G28指令之后。2） G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G28/G29舉例說明：數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 35O2023…G28 ；T0202；G29 ；數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 36恒表面切削速度和恒轉速指令（ G96/G97) 數控車床的主軸轉數控制有兩種控制方式：恒表面切削速度控制盒恒轉速控制，分別用G96/G97指定。編程格式： G96 S 恒定切削線速度生效 ,單位為 m/min； G97 S 取消恒定切削線速度恢復主軸每分鐘轉速 。 為保證零件的加工精度、減少表面粗糙度值和提高生產率，特別是當工件直徑相差較大時，應盡量選擇合適的切削線速度并保持恒定數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 37數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 38 外圓、內孔車削固定循環(huán)指令 G90 格式： G90 X(U)_ Z(W)_ F_。或者 G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_。 功能：實現圓柱或者圓錐表面切削，（模態(tài)指令）。 R：切削起點和切削終點 X軸坐標值之差（半徑值）；圓柱車削固定循環(huán) 圓柱車削固定循環(huán)主要用以圓鋼或棒料為毛坯的圓柱表面的加工，該指令可用以去除材料為主的粗加工。其動作簡圖如下圖所示： 四：簡單固定循環(huán)指令數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 39G90圓柱車削固定循環(huán)示意圖刀具從 A點出發(fā)：第一段：沿 X軸快速移動到 B點；第二段：以 F指令的進給速度切削到達 C點；第三段：切削進給退到 D點；第四段：快速退回到出發(fā)點 A點，完成一個切削循環(huán)。數控技術數控技術第二章 數控加工程序編制數控技術數控技術數控車床編程的基本知識2023/3/9 星期二 40注意： 若 C點的坐標在 A點的左上角，則為內孔（內圓柱）圓柱面的加工舉例： O2023T0101。G99 M03 S800。G00 。G90 。 S1200 。G00 。M05。