【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 摩擦系數(shù)、減少磨損、防止導(dǎo)軌面銹蝕。潤(rùn)滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤(rùn)滑潤(rùn)滑油：粘度變化小、潤(rùn)滑性好、油膜剛度第四節(jié) 導(dǎo)軌副防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌上而引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置。常用的有刮板式、卷簾式和疊層式防護(hù)罩。需要經(jīng)常進(jìn)行清理和保養(yǎng)。174。導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象　故障原因 地基與床身水平有變化使局部 載荷過大、長(zhǎng)期短工件加工局 部磨損嚴(yán)重、導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良、 導(dǎo)軌材質(zhì)不佳、刮研不符和要 求、導(dǎo)軌維護(hù)不良落入贓物 故障現(xiàn)象　故障原因 導(dǎo)軌面研傷、導(dǎo)軌壓板研傷、 鑲條與導(dǎo)軌間隙太小 導(dǎo)軌直線度超差、工作臺(tái)塞接刀處不平 鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過大、機(jī) 床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置174。刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止 機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或發(fā)生碰撞，刀具號(hào)要和刀庫(kù)上 所需刀具一致，要確保裝到 位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置174。刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)，主軸 回?fù)Q刀點(diǎn)位置到位，及時(shí)調(diào)整，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢 查各部分工作是否正常（行程開關(guān)、電磁 閥、液壓系統(tǒng)的壓力等）第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置174。刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的故障診斷 故障主要表現(xiàn)在：刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差過大等 故障現(xiàn)象　 故障原因 刀套上的調(diào)整螺母位置不對(duì) 能卡緊刀具 電機(jī)和蝸桿軸聯(lián)軸器松動(dòng)第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置174。刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的故障診斷 故障現(xiàn)象　 故障原因 刀具超重、機(jī)械手卡緊銷損 手中脫落 壞或沒有彈出來 換刀時(shí)主軸沒有回到換刀點(diǎn) 掉刀 氣壓太高或太低和節(jié)流閥開 快或過慢 口太大或太小第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 174。液壓卡盤174。靜壓導(dǎo)軌174。液壓撥叉變速液壓液壓缸174。主軸箱的液壓平衡174。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手和主軸上松刀液壓缸等第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 174。控制油液污染，保持油液清潔（ 80%故障）174?？刂埔簤合到y(tǒng)中油液的溫升（效率、壓力、 速度、動(dòng)作可靠、泄漏、氧化）174?？刂埔簤合到y(tǒng)的泄漏（提高液壓元件零部件的加工精度、元件和管道的安裝質(zhì)量以及提高密封件的質(zhì)量和定期更換。第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 174。防止液壓系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲（螺釘松動(dòng)、管接頭松脫而引起泄漏）174。嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度（液壓故障有隱蔽性、可變性和難于判斷性的特點(diǎn)）174。嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度（防止松動(dòng)、污染、堵塞、磨損等情況的發(fā)生）第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)174。元件和管接頭是否有泄漏174。液壓泵和液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有否異常噪聲174。液壓缸移動(dòng)時(shí)是否正常平穩(wěn)174。液壓系統(tǒng)的各點(diǎn)壓力是否正常和穩(wěn)定174。油液的溫度是否在允許范圍內(nèi)174。電氣控制及換向閥工作是否靈敏可靠174。油箱內(nèi)油量是否在標(biāo)線范圍內(nèi)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 174。定期對(duì)油箱內(nèi)的油液進(jìn)行檢驗(yàn)、過濾、更換。174。定期檢查和緊固重要部位的螺釘和接頭174。定期檢查、更換密封件174。定期檢查、清洗或更換濾芯和液壓元件174。定期檢查清洗油箱和管道第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 二、氣動(dòng)系統(tǒng) 174。數(shù)控機(jī)床主軸錐孔的吹氣和開關(guān)防護(hù)門174。主軸的松刀174。實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng) 例：某加工中心氣動(dòng)原理圖第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 二、氣動(dòng)系統(tǒng) 174。保證供給潔凈的壓縮空氣（水分、油分、 粉塵）174。保證空氣中含有適量的潤(rùn)滑油（使氣動(dòng)控制和執(zhí)行元件適度的潤(rùn)滑） 采用壓縮空氣調(diào)理裝置第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 174。保持氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性 — 漏氣將增加能量的消耗、導(dǎo)致供氣壓力下降甚至氣動(dòng)元件工作失常，使用儀表或肥皂水撿漏174。保證氣動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)零件的靈敏度 — 使用油霧分離器分離油霧174。保證氣動(dòng)裝置具有合適的工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 174。管路系統(tǒng)點(diǎn)檢 — 主要內(nèi)容是對(duì)冷凝水和潤(rùn)滑油的管理，還要檢查供氣壓力是否正常、有無漏氣等174。氣動(dòng)元件的定檢 — 主要內(nèi)容是徹底處理系統(tǒng)的漏氣現(xiàn)象（更換密封元件、處理管接頭或聯(lián)接螺釘松動(dòng)，定期檢查測(cè)量?jī)x表、安全閥和壓力繼電器等）第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、故障形式、故障診斷第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式、故障診斷第三節(jié) 位置檢測(cè)裝置 檢測(cè)裝置的維護(hù)、 位置檢測(cè)的故障診斷第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷174。伺服：工作臺(tái)（電機(jī)）的運(yùn)動(dòng)速度和距離完全按 CNC的指令行動(dòng)，準(zhǔn)確無誤 摩擦力（切削力、潤(rùn)滑、溫度和設(shè)備）174?？刂妻k法：三環(huán)結(jié)構(gòu)174。位置環(huán)（外環(huán)）：輸入信號(hào)為 CNC的指令和位置檢測(cè)器反饋的位置信號(hào)174。速度環(huán)（中環(huán)）：輸入信號(hào)為位置環(huán)的輸出和測(cè)速發(fā)電機(jī)經(jīng)反饋網(wǎng)絡(luò)處理信號(hào)第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷174。電流環(huán)（內(nèi)環(huán)）：輸入信號(hào)為速度環(huán)的輸出信號(hào)和經(jīng)電流互感器得到的電流信號(hào)174。在三環(huán)系統(tǒng)中，位置環(huán)的輸出是速度環(huán)的輸入；速度環(huán)的輸出是電流環(huán)的輸入；電流環(huán)的輸出直接控制功率變換單元，這三個(gè)環(huán)的反饋信號(hào)都是負(fù)反饋第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)174。一般主軸要求：速度大范圍連續(xù)可調(diào)、恒功率范圍寬174。伺服主軸要求：有進(jìn)給控制和位置控制174。主軸變速形式：電動(dòng)機(jī)帶齒輪換檔（降速、增大傳動(dòng)比、增大主軸轉(zhuǎn)矩）；電動(dòng)機(jī)通過同步齒帶或皮帶驅(qū)動(dòng)主軸（恒功率、機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單）第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷一、常用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹174。FANUC公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 主要采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有 S、 H 、P三個(gè)系列（ ~37 ~22 ~37 kW） 主要特點(diǎn)： 1）采用微處理控制技術(shù) 2）主回路采用晶體管 PWM逆變器 3）具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入 第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷一、常用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹174。SIEMENS公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 直流主軸電動(dòng)機(jī)：有 1GG 1GF 1GL5和 1GH5四個(gè)系列及配套的 6RA26RA27系列驅(qū)動(dòng)裝置（晶閘管） 交流主軸電動(dòng)機(jī)：有 1PH5和 1PH6兩個(gè)系列（ 3~100kW） 及配套的 6SC650、6SC611A系列的主軸驅(qū)動(dòng)模塊第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷二、主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，有三種表現(xiàn) 形式：174。在 CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息174。在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示故障174。無任何故障報(bào)警信息第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷 主軸伺服系統(tǒng)常見故障有：174。外界干擾：屏蔽和接地措施不良時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速或反饋信號(hào)受電磁干擾，使主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)隨機(jī)和無規(guī)律的波動(dòng)。判別方法，使主軸轉(zhuǎn)速指令為零再看主軸狀態(tài)174。過載：切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報(bào)警。具體表現(xiàn)為電動(dòng)機(jī)過熱、主軸驅(qū)動(dòng)裝置顯示過電流報(bào)警等 主軸伺服系統(tǒng)常見故障有：174。主軸定位抖動(dòng) 主軸準(zhǔn)停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換檔等場(chǎng)合，有三種實(shí)現(xiàn)形式： 1）機(jī)械準(zhǔn)?？刂疲?V形槽和定位液壓缸） 2）磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂? （圖） 3）編碼器型的準(zhǔn)?？刂疲?zhǔn)停角度可任意） 上述準(zhǔn)停均要經(jīng)減速，減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；限位開關(guān)失靈；磁性傳感器間隙變化或失靈都會(huì)引起定位抖動(dòng)磁性傳感器主軸準(zhǔn)停裝置 主軸伺服系統(tǒng)常見故障有：174。 主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配 :當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給、主軸仍然運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。主軸有一個(gè)每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào)，一般為主軸編碼器有問題?？刹?CRT報(bào)警、 I/O編碼器狀態(tài)或用每分鐘進(jìn)給指令代替174。 轉(zhuǎn)速偏離指令值：主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速超過所規(guī)定的范圍時(shí)要考慮，電機(jī)過載、 CNC輸出沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)值、測(cè)速裝置有故障、主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障 主軸伺服系統(tǒng)常見故障有：174。主軸異常噪聲及振動(dòng)：電氣驅(qū)動(dòng)（在減速過程中發(fā)生、振動(dòng)周期與轉(zhuǎn)速無關(guān)）；主軸機(jī)械（恒轉(zhuǎn)速自由停車、振動(dòng)周期與轉(zhuǎn)速有關(guān)）174。主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)： CNC是否有速度信號(hào)輸出；使能信號(hào)是否接通、 CTR觀察 I/O狀態(tài)、分析 PLC梯形圖以確定主軸的啟動(dòng)條件（潤(rùn)滑、冷卻）；主軸驅(qū)動(dòng)故障；主軸電機(jī)故障第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷三、主軸直流驅(qū)動(dòng)的故障診斷 控制回路采用電流反饋和速度反饋的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，外環(huán)是速度環(huán)。 調(diào)速特點(diǎn)是速度環(huán)的輸出是電流環(huán)的輸入，可以根據(jù)速度指令電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓的差值及時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在速度差值大時(shí)，轉(zhuǎn)矩大，速度變化快，轉(zhuǎn)速盡快達(dá)到給定值，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近給定值時(shí)，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)減小，避免超調(diào)第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷三、主軸直流驅(qū)動(dòng)的故障診斷 數(shù)控機(jī)床直流主軸電動(dòng)機(jī)由于功率較大，切要求正、反轉(zhuǎn)及停止迅速，驅(qū)動(dòng)裝置采用三相橋式反并聯(lián)邏輯無環(huán)流可逆變調(diào)速系統(tǒng)，在制動(dòng)時(shí)，除了縮短制動(dòng)時(shí)間，還能將主軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能送回電網(wǎng)。還利用邏輯電路，使一組晶閘管工作時(shí)，另一組的觸發(fā)脈沖被封鎖，切斷兩組之間流通的電流 例：某加工中心采用直流主軸電動(dòng)機(jī)、邏輯無環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)用 M03指令起動(dòng)時(shí)有 “咔、咔”的沖擊聲，電動(dòng)機(jī)換向片上有輕微的火花，起動(dòng)后無明顯的異?，F(xiàn)象；用 M05指令使主軸停止時(shí)，換向片上出現(xiàn)強(qiáng)烈的火花，同時(shí)伴有 “叭、叭 ”的放電聲，隨即交流回路的保險(xiǎn)絲熔斷?；鸹ǖ膹?qiáng)烈程度和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。但若用急停方式停止主軸，換向片上沒有任何火花。 分析診斷：急停（電阻能耗制動(dòng)）；正常停機(jī)（回饋制動(dòng)）。在任何時(shí)候不允許正、反兩組同時(shí)工作，有火花說明逆變電路有故障。 例：某加工中心主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，主軸箱噪聲增大，影響加工質(zhì)量。經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動(dòng)機(jī)正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機(jī)的控制系統(tǒng)。 測(cè)得的速度指令信號(hào)正常，而速度反饋信號(hào)出現(xiàn)不應(yīng)有的脈沖信號(hào)，問題出在速度檢測(cè)元件上，經(jīng)檢查，測(cè)速發(fā)電機(jī)碳刷完好，但換向器因碳粉堵塞，而造成一繞組斷路，使測(cè)得的反饋信號(hào)出現(xiàn)規(guī)律性的脈沖，導(dǎo)致速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)不平穩(wěn)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出的電流忽大忽小，從而造成電動(dòng)機(jī)軸的抖動(dòng)。用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除故障第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷四、主軸交流驅(qū)動(dòng)的故障診斷（一） 6SC650系列主軸交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（原理圖）（主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）第四章 伺服系統(tǒng)故障診斷174。故障代碼 當(dāng)交流主軸驅(qū)動(dòng)變頻器在運(yùn)行中發(fā)生故障， 變頻器面板 上的數(shù)碼管會(huì)以代碼的形式提示故障的類型。174。輔助診斷 除故障代碼外，在控制和 I/O模塊 還有測(cè)試插座，作為輔助診斷的手段通過測(cè)試，可進(jìn)一步判斷變頻器是否缺相以及過電流等故障 變頻器的操作和顯示面板I/O 模塊上的測(cè)試插座 1 — 接線端子2 — I/O模塊3 — 電流測(cè)試插孔測(cè)電機(jī)相電流測(cè)直流回路電流測(cè)電機(jī)總電流6SC650 系列變頻器部分代碼表故障代碼 故障名稱 故障原因 F11 轉(zhuǎn)速控制開環(huán) 1 編碼器電纜未接好； 無實(shí)際轉(zhuǎn)速值 …… 。 4 電機(jī)缺相工作；等 F12 過電流 1 變頻器有短路故障 …… 。 5 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值過高；等 F14 電動(dòng)機(jī)過熱 1 電動(dòng)機(jī)過載 2 電動(dòng)機(jī)電流過大；等（二）主軸通用變頻器第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)174。任務(wù) 完成 CNC對(duì)各坐標(biāo)軸的位置控制174。組成 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、位置檢測(cè)及機(jī)械傳動(dòng)裝置174。工作過程 程序指令經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算得位置指令 同時(shí)將檢測(cè)到的實(shí)際位置信號(hào)反饋數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成半或閉環(huán)控制系統(tǒng)，是外環(huán)為位置環(huán)內(nèi)環(huán)為速度環(huán)的控制系統(tǒng)174。位置檢測(cè) 光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、 旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵等174。速度監(jiān)測(cè) 測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電編碼器等第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)一、常見進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)174。FANUC公司直流進(jìn)