機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第五版)輔導(dǎo)(編輯修改稿)
2025-03-18 09:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 三、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件n=2， PL=3， PH=0 n=3， PL=5， PH=0n=3， PL=4， PH=0 n=4， PL=5， PH=0167。13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 1) F≤0討論：機(jī)構(gòu)不能動(dòng)2) F0，原動(dòng)件數(shù) F 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定 3) F0，原動(dòng)件數(shù) F 機(jī)構(gòu)將卡死或損壞 4) F0，原動(dòng)件數(shù) =F 機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng) v 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件： ① 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性， 自由度 F0。② 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性，自由度 F=原動(dòng)件 (主動(dòng)件 )數(shù) 。167。13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 四、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)1. 復(fù)合鉸鏈活動(dòng)構(gòu)件的個(gè)數(shù) n=5 計(jì)算右圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 低副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副，則 PL= 6 沒(méi)有高副，即 PH= 0 但是，實(shí)際上該機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)該為 1，而不是 3。 167。13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 復(fù)合鉸鏈 —— 兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連 接就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。 167。13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 處理方法： K個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈具有 (K1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 例 15 計(jì)算圖示圓盤(pán)鋸主體機(jī)構(gòu)的自由度n=7 PL= 10 (A、 C、 D、 F為復(fù)合鉸鏈 )PH= 0 167。13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2. 局部自由度167。13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 局部自由度 — 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其自 身的局部運(yùn)動(dòng)有關(guān)，并不影響其他構(gòu)件的 運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)
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