汽車電子學(編輯修改稿)
2025-03-17 17:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 感器監(jiān)測制動力，而側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器則監(jiān)測汽車的橫擺和側(cè)傾速度。 ECU根據(jù)這些信息，通過計算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后由 ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和車輪上的制動力，如果實際行駛軌跡與期望的行駛軌跡發(fā)生偏差，則 ESP系統(tǒng)自動控制對某一車輪施加制動，從而修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。 3． 1 附 ECU的液壓模塊 液壓模塊執(zhí)行 ECU指令，并通過電磁閥調(diào)整各車輪制動缸的制動力。它位于發(fā)動機艙，布置在制動主缸與車輪制動分缸之間，因此，確保了制動主缸與車輪制動分缸之間的制動管路能得以縮短。如同擔當系統(tǒng)控制功能一樣， ECU也接管了系統(tǒng)所有電氣和電子的控制職能。 3． 2 輪速傳感器 ECU根據(jù)來自輪速傳感器的信號計算車輪的轉(zhuǎn)速。有兩種不同工作原理的傳感器：被動式（感應(yīng)）和主動式（霍爾）速度傳感器。主動式傳感器正變得越來越為普及。它們應(yīng)用磁場對輪速進行非接觸式檢測，同時還具備識別車輪旋轉(zhuǎn)方向和停轉(zhuǎn)的能力。 3． 3轉(zhuǎn)向角度傳感器 它監(jiān)測轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。 結(jié)合來自輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器的輸入信息，ECU計算出車輛的目標動作。轉(zhuǎn)向角度傳感器的工作范圍（量程）為 720176。在方向盤滿舵轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，其誤差在 5176。之內(nèi)。 側(cè)滑率傳感器記錄汽車繞垂直軸線的旋轉(zhuǎn)，確定汽車側(cè)滑與否。旋轉(zhuǎn)的角度取決于由 ECU測得的橫向加速值，并且監(jiān)測車輛轉(zhuǎn)向的數(shù)據(jù)。并將從其它傳感器傳來的信號整合，判定駕駛者的意圖與實際車輛動態(tài)，進而取用修正后的參數(shù)，以示毒殺剎車力或減低動力的方式調(diào)整。 3． 5 與發(fā)動機管理系統(tǒng)的通訊 發(fā)動機管理系統(tǒng)集成： ECU、加速踏板傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器、燃油噴射器、點火模塊 電子控制單元是 ESP控制系統(tǒng)的核心部件，它一般具有兩個微處理器，一個用來計算控制邏輯，一個用于故障診斷和處理，兩個微處理器通過內(nèi)部總線相互交換信息。除了微處理器以外，ＥＣＵ還包括電源管理模塊、傳感器信號輸入模塊、液壓調(diào)節(jié)器驅(qū)動模塊、各種指示燈接口以及ＣＡＮ總線通訊接口等?，F(xiàn)在的ＥＣＵ大多與液壓調(diào)節(jié)器安裝在一起，通過電磁線圈與電磁閥閥芯之間的電磁耦合連接，這樣不僅減少了連線的長度，又結(jié)構(gòu)緊湊。 液壓調(diào)節(jié)器是 ESP控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行機構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)與ABS/TCS液壓調(diào)節(jié)器相似，只是為了提高響應(yīng)速度， ESP控制系統(tǒng)的
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