【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 丟失 全局?jǐn)?shù)據(jù)包在接收方丟失 全局?jǐn)?shù)據(jù)包在鏈路上丟失全局?jǐn)?shù)據(jù)包語(yǔ)法錯(cuò)誤全局?jǐn)?shù)據(jù)包 GD對(duì)象遺漏 接收方發(fā)送方數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不匹配 接收方地址區(qū)長(zhǎng)度錯(cuò)誤接收方找不到存儲(chǔ) GD的數(shù)據(jù)塊發(fā)送方重新啟動(dòng) 接收方收到新數(shù)據(jù)發(fā)送或接收 CPU發(fā)送或接收 CPU 發(fā)送 CPU 發(fā)送或接收 CPU 接收 CPU接收 CPU接收 CPU 接收 CPU 接收 CPU接收 CPU接收 CPU 接收 CPUDate: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation5 事件驅(qū)動(dòng)的全局?jǐn)?shù)據(jù)通信? S7400可以用事件驅(qū)動(dòng)的方式發(fā)送和接收 GD包，實(shí)現(xiàn)全局通信。在全局?jǐn)?shù)據(jù)表中，必須要對(duì)傳送的數(shù)據(jù)包組態(tài)，并將掃描速率設(shè)置為 0。? 使用系統(tǒng)功能 SFC 60 “GD_SND” 和 SFC 61 “GD_RCV” 發(fā)送和接收 GD包。 SFC 60和 SFC 61可以在用戶程序任何一點(diǎn)被調(diào)用。? 為了保證全局?jǐn)?shù)據(jù)交換的連續(xù)性，在調(diào)用 SFC 60 之前，應(yīng)調(diào)用 SFC39 “DIS _ IRT” 或 SFC41 “DIS _ AIRT” 來禁止或延遲更高級(jí)的中斷和異步錯(cuò)誤。在 SFC 60 執(zhí)行完后，應(yīng)調(diào)用 SFC40 “EN _ IRT” 或 SFC42 “EN _ AIRT”再次確認(rèn)高優(yōu)先級(jí)的中斷和異步錯(cuò)誤。例：用 SFC 60發(fā)送 。說明 1： NETWORK1 禁止或延遲更高級(jí)的中斷 NETWORK2 用 SFC 60發(fā)送 GD包NETWORK3 允許或延遲更高級(jí)的中斷Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation說明 2： 接收 GD包的程序也可仿照編寫。Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation6 不用連接組態(tài)的 MPI通信不用組態(tài)的 MPI通信用于 S7300/400之間和 S7300/400與 S7200之間。是一種應(yīng)用廣泛 ?經(jīng)濟(jì)的通信方式。（ 1） 需要雙方編程的 S7300/400之間的通信? 首先要建立一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)兩個(gè) PLC的 MPI網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。假設(shè) A站和 B站的 MPI地址分別為 2和 3。? 使用 SFC65 “X_SEND” 和 SFC66 “X_RCV” 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。? 發(fā)送程序可以放于循環(huán)中斷組織塊 OB35中，接收程序可以放于循環(huán)組織塊 OB1中。例：說明 1：在 A站（ 2號(hào)站）的 PLC的定時(shí)循環(huán)中斷組織塊 OB35中編寫發(fā)送程序，把 A站中的 MB20~MB24發(fā)送到 B站（ 3號(hào)站）中的MB30~MB34中。說明 2：在 OB1中編寫接收程序，把 A站（ 2號(hào)站）發(fā)送到的數(shù)據(jù)存入B站（ 3號(hào)站）的 MB30~MB34中。Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation? A站（ 2號(hào)站） PLC的 OB35中的發(fā)送程序? B站（ 3號(hào)站） PLC的 OB1中的接收程序Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation（ 2） 只需要一個(gè)站編程的 S7300/400之間的通信? 首先要建立一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)兩個(gè) PLC的 MPI網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。假設(shè) A站和 B站的 MPI地址分別為 2和 3。? 使用 SFC68 “X_PUT” 和 SFC67 “X_GET” 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。?發(fā)送和接收程序可以放于循環(huán)中斷組織塊 OB35中。例：功能：在 A站（ 2號(hào)站）的 PLC的定時(shí)循環(huán)中斷組織塊 OB35中編寫發(fā)送程序和接收程序。步驟 1：調(diào)用 SFC 68 把 A站中的 MB40~MB49中的 10B數(shù)據(jù)發(fā)送到 B站（ 3號(hào)站）中的 MB50~MB59中。步驟 2： 調(diào)用 SFC 67 把 B站中的 MB60~MB69中的 10B數(shù)據(jù)讀入到 A站（1號(hào)站）中的 MB70~MB79中。注意： SFC 69 “X_ABORT” 可以中斷一個(gè)由 “X_PUT” ? “X_GET” 建立的連接。如果 SFC 68?SFC 67的工作已經(jīng)完成（ BURY=0），調(diào)用 SFC 69 “X_ABORT”后，通信雙方的連接資源被斷開。 Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation? OB35中的程序Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信 PROFIBUS是不依賴生產(chǎn)廠家的 ?開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線。各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備都可以通過同樣的接口交換信息。1 PROFIBUS的結(jié)構(gòu)與硬件（ 1） PROFIBUS的組成? 現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范（ PROFIBUSFMS ）PROFIBUSFMS使用 OSI 7層模型的第 1層 ? 第 2層和第 7層。FMS主要用于系統(tǒng)級(jí)和車間級(jí)的不同供應(yīng)商的自動(dòng)化系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù) ?單元級(jí)（ PLC和 PC）的多主站數(shù)據(jù)通信。? 分布式外圍設(shè)備（ PROFIBUSDP ） PROFIBUSDP用于自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)控制設(shè)備與分布式 I/O的通信。 PROFIBUSDP的結(jié)構(gòu)保證了高速數(shù)據(jù)傳輸，特別適合于 PLC與Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation現(xiàn)場(chǎng)級(jí)分布式 I/O（ ET200）設(shè)備之間的通信。主站之間的通信為令牌方式，主站與從站之間為主從方式，以及這兩種方式的組合。S7300/400系列 PLC有的配有集成的 PROFIBUSDP接口， S7300/400也可以通過通信處理器（ CP）連接到 PROFIBUSDP。? 過程自動(dòng)化（ PROFIBUSPA）PROFIBUSPA用于過程自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器的低速數(shù)據(jù)傳輸，使用擴(kuò)展的 PROFIBUSDP協(xié)議。 PROFIBUSPA可以用于防爆區(qū)域的傳感器和執(zhí)行器與中央控制系統(tǒng)的通信。PROFIBUSPA使用屏蔽雙絞線電纜，由總線提供電源。在危險(xiǎn)區(qū)每個(gè) DP/PA鏈路可以連接 15個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，在非危險(xiǎn)區(qū)每個(gè) DP/PA鏈路可以連接 31個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。（ 2） PROFIBUS的物理層ISO/OSI參考模型的物理層是第 1層。 PROFIBUS可以使用多種通信介質(zhì)。傳輸速率 ~12MBIT/S, 每個(gè) DP從站傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation為 244B，使用屏蔽雙絞線電纜時(shí)最長(zhǎng)通信距離為 ，使用光纜時(shí)最長(zhǎng)通信距離為 90KM，最多可以接 127個(gè)從站。? DP/FMS的 RS485傳輸傳輸速率 ~12MBIT/S, 一個(gè)總線段最多可以接 27個(gè)站，帶中繼器最多可以接 127個(gè)站，中繼器一般不超過 3個(gè)。一個(gè)總線段的兩端要有總線終端電阻。RS485采用半雙工 ?異步的傳輸方式， 1個(gè)字符幀由 8個(gè)數(shù)據(jù)位 ?1個(gè)起始位 ?1個(gè)停止位和 1個(gè)校驗(yàn)位組成（共 11位），? D型總線連接器PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)總線推薦總線站與總線的相互連接使用 9針 D型連接器。? 總線終端器幾乎所有標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS總線連接器上都集成了總線終端器，可以由跳接器或開關(guān)來選擇使用它。Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation? DP/FMS的傳輸光纖電纜對(duì)電磁干擾不明顯，并能確保站之間電氣隔離。這種傳輸技術(shù)已經(jīng)廣泛地運(yùn)用到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)通信。? PA的傳輸PROFIBUSPA采用符合 IEC 11582 標(biāo)準(zhǔn)的傳輸技術(shù)。這種技術(shù)確保本質(zhì)安全，并通過總線直接給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電，能滿足各種工業(yè)的需要。（ 3） PROFIBUSDP設(shè)備的分類? 主站： 1類主站是系統(tǒng)的中央控制器。如： CPU 3152DP?CPU 3132DP等等。 2類主站是 DP網(wǎng)絡(luò)中的編程 ?診斷和管理設(shè)備。如：以 PC為操作平臺(tái)的主站 ?操作員面板 /觸摸屏（ OP/TP）。? 從站： DP從站是進(jìn)行輸入信息采集和輸出信息發(fā)送的外圍設(shè)備。 如：分布式 I/O（ ET200… ）? PLC智能 DP從站和具有 PROFIBUS DP接口的其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation? PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件包含通信介質(zhì) ?總線部件和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接器。（ 4） PROFIBUS通信處理器? CP 3425通信處理器CP 3425是將 SIMATIC S7300和 S7系列 PLC連接到 PROFIBUSDP總線的低成本的 DP主 /從站接口模塊。通過接口模板 IM360/361， CP 3425可在主機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架上。 CP 3425可以作為主站自動(dòng)處理數(shù)據(jù)傳輸，也可以為從站允許S7300與其它 PROFIBUS主站交換數(shù)據(jù)。 CP 3425的 S7通信功能用在 S7系列 PLC之間 ?PLC與 PC機(jī)和OP/TP之間的通信。? CP 4435通信處理器 CP 4435用于 PROFIBUSDP總線的通信處理器，提供 S7通信 ，S5兼容通信 ， 與 PC機(jī) ?PG/OP的通信和 PROFIBUSFMS。 PC 4435分基本型和擴(kuò)展型，擴(kuò)展型作為 DP主站運(yùn)行?！璂ate: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation2 PROFIBUS的通信協(xié)議 （ 1） PROFIBUS的數(shù)據(jù)鏈路層? 總線存取方式PROFIBUS采用混合的總線存取控制機(jī)制。主站（ MASTER）之間采用令牌（ TOKEN）傳遞方式，主站與從站（ SLAVE）之間采用主 從方式。? 數(shù)據(jù)鏈路層的報(bào)文格式Date: 1/31/2023File No.: SIMATIC S7Siemens AG 2023. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation（ 2） 分布式外圍設(shè)備（ PROFIBUSDP）? 基本功能（ DPV0）總線存取方法（主站 令牌，主與從 循傳遞）循環(huán)數(shù)據(jù)交換（中央控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備用命令和響應(yīng)報(bào)文交換）診斷（本站診斷，模塊診斷，通道診斷）保護(hù)（主站用定時(shí)器監(jiān)控從站，從站警戒時(shí)鐘，從站輸出保護(hù)）組態(tài)與控制（對(duì)本站配置，激活 /關(guān)閉從站，檢查從站狀態(tài)）… 可參閱教材? 擴(kuò)展功能（ DPV1）非循環(huán)數(shù)據(jù)交換… 可參閱教材? 擴(kuò)展功能（ DPV2） … 可參閱教材（ 3）