【文章內(nèi)容簡介】 運(yùn)行靜阻力包括摩擦阻力、坡度阻力和風(fēng)阻力。摩擦阻力包括車輪沿軌道滾動的摩擦力、車輪軸承內(nèi)的摩擦阻力，以及車輪輪緣與軌道側(cè)面的附加摩擦阻力。 （ 1）運(yùn)行摩擦阻力。車輪軸承內(nèi)的摩擦阻力為： 車輪滾動摩擦阻力為： 總摩擦阻力為車輪軸承摩擦力 P車輪的滾動摩擦阻力 P2，以及車輪輪緣與軌道間的摩擦力 P3之和。 P3一般是用 P1， P2兩種基本摩擦阻力之和乘以附加系數(shù)來考慮的。 則運(yùn)行摩擦阻力為： 令 式中 :Pf總摩擦阻力， kN； PG運(yùn)行部分自重載荷， kN； PQ起升載荷， N； P輪壓， kN； D車輪直徑， mm； d車輪軸樞直徑， mm； ω車輪軸承摩擦系數(shù)，滑動軸承 ω＝ ，滾動軸承 ω＝； β附加摩擦阻力系數(shù)； f一一車輪的滾動摩擦系數(shù)， mm（見表 8－ 3）。 鋼軌 車輪直徑 /mm 100 150 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 平頂鋼軌 凸頂鋼軌 表 83 滾動自控系數(shù) （ 2）風(fēng)阻力為： 式中 :C風(fēng)力系數(shù)； Kh 風(fēng)壓高度變化系數(shù)； q計算風(fēng)壓， N/m2； A起重機(jī)或物品垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積， m2。 （ 3）坡度阻力為： 橋式起重機(jī)大車 橋 /門式起重機(jī)小車 門式門座起重機(jī)大車 鐵路起重機(jī) 建筑起重機(jī) 表 8一 4 超直機(jī)坡度阻力系數(shù)值 2．運(yùn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)的計算 運(yùn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)計算的內(nèi)容主要包括電動機(jī)、制動器選擇以及打滑驗算等。 （ 1）初選電動機(jī)。按運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行速度及機(jī)構(gòu)效率計算機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靜功率，根據(jù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜功率和接電持續(xù)率初選電動機(jī)。然后校驗電動機(jī)過載和發(fā)熱，并控制加速度值。 PJC≥Ps 式中 :Ps運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜功率， kw； G機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，由機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)決定，按表 85選取； m驅(qū)動電動機(jī)個數(shù)； Pr起重機(jī)（或小車）穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的靜阻力， kN； vy機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度， m／ s； η運(yùn)行機(jī)構(gòu)總傳動效率，臥式齒輪箱取 η=，立式齒輪箱取η=； PJC電動機(jī)在相應(yīng)的 JC值條件下的額定輸出容量， kw。 表 8 一 5 穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) 機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài) 名義載荷譜系數(shù) 室內(nèi)起重機(jī) 室外起重機(jī) 小車 大車 L1輕 L2中 L3重 L4特重 電動機(jī)必須校驗過載和發(fā)熱，并控制加速度。 （ 2）驗算主動輪打滑。為了使起重機(jī)運(yùn)行時可靠地啟動或制動，應(yīng)分別對驅(qū)動輪作啟動和制動時的打滑驗算。 打滑或使主動輪空轉(zhuǎn)動，起重機(jī)運(yùn)行不起來；或主動輪邊走邊滑，達(dá)不到額定速度。這樣，不僅影響起重機(jī)正常工作，造成車輪的磨損，還會出現(xiàn)制動時溜車，引發(fā)事故。運(yùn)行機(jī)構(gòu)正常工作的條件是，運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動或制動時，主動輪不應(yīng)打滑，即主動輪與軌道之間驅(qū)動力小于它們之間的最大摩擦力（也稱附著力或粘著力）。小車空載時起重機(jī)容易發(fā)生打滑；對于有懸臂的龍門起重機(jī)，當(dāng)滿載小車在起重機(jī)一側(cè)懸臂端時，其對面的側(cè)驅(qū)動輪較易打滑。按空載啟動工況最小輪壓對運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行打滑驗算。 式中 :φ 鋼制車輪與軌道的粘著系數(shù)，室內(nèi)起重機(jī) φ ＝ ，室外φ =； K粘著安全系數(shù)， K＞ 1； μ車輪軸承摩擦系數(shù)，滑動軸承 μ=～ ，滾動軸承μ=～ ； Pmin運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動輪的最小輪壓； D車輪直徑， mm； d車輪軸承摩擦直徑； g重力加速度； ap起重機(jī)（或小車）啟動時的平均加速度； Mq電動機(jī)的啟動力矩。 （ 3）制動器選擇。運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動器的制動力矩加上運(yùn)行摩擦阻力（不包括輪緣與軌頭側(cè)面的摩擦阻力），應(yīng)該滿足兩個條件：在滿載、順風(fēng)、下坡的不利情況下，起重機(jī)或小車在限定的時間內(nèi)停??；在空載、無風(fēng)的有利條件下，制動時間不過短、不打滑。所要求的制動時間按起重機(jī)工作條件決定，按表 8－ 6選取。 運(yùn)行速度 / 低中速起重機(jī) － － － 中高速起重機(jī) － － 高速起重機(jī) － － － － 表 8 － 6 制動時間 ① 按滿載、順風(fēng)、下坡的不利條件制動時間不過長，確定制動器最小制動力矩 Mzh min： 式中： m運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動器個數(shù)，集中驅(qū)動時 m=1，分別驅(qū)動時 m=2。 ② 按空載主動輪打滑為驗算條件，確定制動器的最大制動力矩 Mzh max： 式中 :K‘ 制動粘著安全系數(shù)，一般取 K’ =； η‘ 制動時傳動效率。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動器的制動力矩須滿足： 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成型式 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)之一。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使旋轉(zhuǎn)部分相對于非旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動，達(dá)到在水平面上沿圓弧方向搬運(yùn)物料的目的。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與變幅機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行，可使起重作業(yè)范圍擴(kuò)大。旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度隨其用途而定。 旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)支承裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)支承裝置用來將起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分支持在固定部分上，為旋轉(zhuǎn)部分提供必要的回轉(zhuǎn)約束，并承受起重載荷所引起的垂直力、水平力與傾翻力矩。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用來驅(qū)動起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分相對于固定部分的回轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)支承裝置主要有以下兩大類：柱式（又可分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式）和轉(zhuǎn)盤式。 轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置的特點是具有一個與起重機(jī)轉(zhuǎn)動部分作成一體的大轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱插入固定部分，借上下支座支持并與起重機(jī)轉(zhuǎn)動部分一起回轉(zhuǎn)。定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置有一個牢固安裝在非旋轉(zhuǎn)部分上的定柱，帶起重臂的旋轉(zhuǎn)部分通過空心的鐘形罩套裝在定柱上。 轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置類型很多，其結(jié)構(gòu)的共同特征是起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分裝配在一個大圓盤上，轉(zhuǎn)盤通過滾動體（如滾輪、滾珠或滾子）支承在固定部分上，并與轉(zhuǎn)動部分一起回轉(zhuǎn)。滾動軸承轉(zhuǎn)盤式是目前常用的一種類型，廣泛用于各種臂架起重機(jī)。其結(jié)構(gòu)特點是：整個旋轉(zhuǎn)支承裝置是一個大型滾動軸承，由良好密封和潤滑的座圈和滾動體構(gòu)成（見圖 88）。滾動體可以是滾珠或滾子，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的大齒圈與座圈制成一體，與小齒輪內(nèi)嚙合或外嚙合。借助螺栓（ 20～ 50個）的連接，內(nèi)座圈與轉(zhuǎn)臺相聯(lián)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)部分，底架與外座圈相連構(gòu)成起重機(jī)的固定部分。 圖 88 滾動軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu) (a) 四點接觸滾珠式 (b) 交叉滾子軸承式 典型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過電動機(jī) 、 減速器 、 制動器 ， 以及最后一級大齒輪 ， 使旋轉(zhuǎn)部分實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動 。 旋轉(zhuǎn)支承裝置的載荷 回轉(zhuǎn)支承裝置應(yīng)按不同載荷組合