【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 程語(yǔ)言和編程工具的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化 : 各種編程語(yǔ)言共存、互補(bǔ)的 PLC 軟件的進(jìn)展和發(fā)展趨勢(shì)。 PLC 制造商在制作硬件和編程工具和頻繁升級(jí) ,豐富多樣 ,功能改善的同時(shí) ,越來(lái)越多的地圖 (制造業(yè)自動(dòng)化協(xié)議 ),PLC 基本單元 ,包括輸入和輸出模塊、通信協(xié)議和編程語(yǔ)言 和編程工具的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化。 電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置的歷史及現(xiàn)狀 馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分 ,主要作用是概括不同地位差不多 ,工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防建設(shè)及人民生活正常運(yùn)行的重要保障 ,因此引擎正常運(yùn)轉(zhuǎn)是非常重要的。 發(fā)動(dòng)機(jī)附件幾乎涵蓋工業(yè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的領(lǐng)域 ,這些應(yīng)用程序域 ,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在惡劣的環(huán)境下 ,往往想不起來(lái)、老化、絕緣相 ,完全崩潰。 對(duì)于大型設(shè)備行業(yè)重要場(chǎng)合 ,發(fā)動(dòng)機(jī)高強(qiáng)大引擎 ,不幸事件所造成的損失 ,無(wú)數(shù)。 我國(guó)通過(guò)模仿汽車綜合保護(hù)措施、開發(fā)、設(shè)計(jì)和智能升級(jí)和幾個(gè)階段。 值得注意的是 ,近 年來(lái) ,微機(jī)電技術(shù)發(fā)展方向提供多功能智能發(fā)明東西 在過(guò)去，目前有區(qū)域的機(jī)電，可以直接在一個(gè)直流電流，溫度的施加電壓，靈敏度設(shè)置具有高的可靠性，不同的功能，過(guò)程中的損壞，降低機(jī)電逃學(xué)類型的時(shí)間，剛剛打破，適合現(xiàn)場(chǎng)制作復(fù)產(chǎn)，并減少停機(jī)時(shí)間治療失敗后的保護(hù)。另外，在使用篩選技術(shù)電場(chǎng)裂紋的偏見，在線磨損由在早期發(fā)現(xiàn)癌癥的趨勢(shì)，營(yíng)業(yè)額的變化跟蹤，偏差的特點(diǎn)耐磨，家庭和跟隨，外圓，起個(gè)大早，以免掃腔事故。 成熟的穩(wěn)定性和信賴的 plc 控制器越來(lái)越廣泛工業(yè)用控制使用的。 plc 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接產(chǎn)業(yè)用控 制系統(tǒng) ,可靠的動(dòng)作的保安方面的影響。 工業(yè)用控制的條件。因此 ,正常工作 ,再加上 plc 的總體統(tǒng)還及時(shí)的系統(tǒng)障礙時(shí)的故障排除和錯(cuò)誤處理。 自動(dòng)診斷業(yè)界的產(chǎn)業(yè)用、智能控制系統(tǒng)障礙發(fā)生了重要的跡象 ,又實(shí)用價(jià)值。 plc 是控制設(shè)備 ,這在現(xiàn)在廣泛 plc 內(nèi)部資源和強(qiáng)力的功能、障礙檢測(cè)及警報(bào)步驟及對(duì)應(yīng)的一幕 ,可以替代功能 ,只是在使用的 ,你也信賴性和系統(tǒng)的柔軟性提高。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 5 2 保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能 PLC 的分類及組成 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì) PLC 的分 類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和 I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。 1．按結(jié)構(gòu)形式分類 根據(jù) PLC 的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC分為整體式和模塊式兩類。 （ 1）整體式 PLC。 整體 PLC 意志力 ,CPU 和 I / O 接口組件都集中在一個(gè)案例中 ,與結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn) ,體積小 ,價(jià)格低。 這種整體結(jié)構(gòu)常用的小型 PLC。 集成不同的 I / O點(diǎn)的 PLC 基本單元 (也稱為主機(jī) )和單位的擴(kuò)張。 基本單位、 CPU、 I / O 接口 ,擴(kuò)張和膨脹的 I / O 單元連接 ,并連接到程序員或 EPROM 作家界面 ,等等。擴(kuò)展單位只有 I / O和電源 ,等等 ,沒有 CPU。 普遍使用的基本單位和擴(kuò)張扁平電纜之間的連接單元。 積分 PLC 一般也可以配備特殊功能單元 ,如模擬單元、位置控制單元 ,等等 ,來(lái)擴(kuò)展它的功能。 （ 2） 模件 PLC 可編程控制器 PLC 的模塊，每個(gè)程序集是一個(gè)獨(dú)立的模塊，以 O CPU模塊模塊 I /電源模塊（ CPU）和功能模塊。模塊部分或 PLC 面板和模塊。幀或模塊完全就位。 PLC 模件，是，其特征在于，柔韌性可在必要時(shí)，系統(tǒng)的尺寸的選擇范圍，便于擴(kuò)展，易于維護(hù)成本。整體平均為 PLC 模塊化結(jié)構(gòu)。許多功能和全面的 PLC 模塊化負(fù)載，如 PLC 解決。集聚 PLC CPU 類型，如電 / O 接口是一個(gè)獨(dú)立的模塊，線纜連接，每個(gè)模塊都可以累計(jì)。此外，該系統(tǒng)可以是柔性的，面積也。 2．按功能分類 根據(jù) PLC所具有的功能不同，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。 （ 1） 低成本 PLC 。從邏輯上講，在這里，計(jì)量，監(jiān)測(cè)和診斷，從提供基本的服務(wù)，如離開可以有一個(gè)量的建模和計(jì)算，數(shù)學(xué)，數(shù)據(jù)傳輸和比較，通信等。主要用于邏輯順序，確認(rèn)或有少量自模擬控制系統(tǒng)的控制。 （ 2） 平均成本的 PLC 。除了底部的更模擬和計(jì)算，數(shù)學(xué)，數(shù)據(jù)傳輸和比較，孰知轉(zhuǎn)換， A / O ） ，包括建 立網(wǎng)絡(luò)，通信。在某些情況下，會(huì)產(chǎn)生中斷控制將適用，良好的控制系統(tǒng)。 （ 3） 高端 PLC 。除了機(jī)器的平均成本，符號(hào)運(yùn)算通過(guò)計(jì)算功能，傳輸標(biāo)簽和功能表增加了與矩陣運(yùn)算在這里，邏輯根等特殊功能。更高檔的硬件 PLC 的通信網(wǎng)絡(luò)，大規(guī)模的流程或系統(tǒng)功能的工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 6 3．按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類 根據(jù) PLC的 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類。 小型 PLC （ 1 ） I / O 點(diǎn)普遍少于 256 小時(shí)，或 8 位的 CPU ， 16 ，讓用戶內(nèi)存低于 4K 的微處理器。其體積小，特點(diǎn)是所有的設(shè)備，其中，除了 I / O 開關(guān)，造型功能和其他形式的特殊處理模塊之間的 I / O 。它可能，特別是，邏輯和算術(shù)運(yùn)算，處理和發(fā)送數(shù)據(jù)的通信網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用程序。產(chǎn)品往往都是小型 PLC 為 F1， F2 ， FX0 三菱，一系列的 SP20 和哈龍的歐姆 S5 100 ，西門子 S5 S7 252。 200 （ 2 ）模塊化結(jié)構(gòu)， PLC 可編程序控制器點(diǎn)的 I / O 一般無(wú) 256 ? 小時(shí)。雙 CPU和內(nèi)存的 28 K 表。 I / O 的一般通用的 PLC 方法，掃描，也可以直接使用的用戶，即取消抵押品贖回權(quán)程序，更新閱讀。它可以單獨(dú)的功能模塊，通信網(wǎng)絡(luò)和分層的方式， 豐富的內(nèi)存加速更迅速地掃描。該模型通常 A1S 三菱系列，日本， C200H 500西門子 S7 300 ，通用電氣等。 （ 3）大型 PLC 的 I / O 點(diǎn)通常稱為大型 PLC 在超過(guò) 1024 點(diǎn)。 多 CPU、 16 和 32位處理器、 8 ~ 16 k 用戶內(nèi)存容量。 大強(qiáng) PLC 的硬件和軟件功能。 具有較強(qiáng)的自我診斷功能。 溝通交際能力強(qiáng) ,有各種通信網(wǎng)絡(luò)模塊 ,可以構(gòu)成一個(gè)三級(jí)網(wǎng)絡(luò) ,實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。 也可以使用三個(gè)大型 PLC CPU 構(gòu)成一個(gè)投票系統(tǒng) ,使機(jī)器的可靠性較高。 與三菱 K A3M A3N、石材公司 C 2020 AB PLC 5,西門子 s5 135 u,s5 155 u,s7 400 等。 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示。主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程裝置、電源等組成。 （ CPU） 與通用計(jì)算機(jī)中央處理器 CPU PLC的核心組成部分 ,它的主要功能是控制整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。 它解釋和執(zhí)行用戶和系統(tǒng)程序 ,并通過(guò)運(yùn)行用戶和系統(tǒng)可以完成所有的控制、處理、通信等功能。 PLC CPU 使用的通用微處理器和芯片位單片機(jī)微處理器。一般的微處理器常用的是 8 機(jī) 16 的機(jī)器，如 ， M6800， 等 。 SMC 常用 8031,8051,8096等 。位微處理器芯片常用 AMD2901， AMD2903 ，等等。小型 PLC 主要采用微處理器或 8位微控制器，它們使用微處理器或 16位單片機(jī)，大多數(shù)大型位處理器的 PLC載波 高速 PLC 組。更多的內(nèi)容控制器，用于 CPU的位數(shù)，更快的計(jì)算，最高的功能。 主存儲(chǔ)器是用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)程序，用戶程序和數(shù) 據(jù)。該系統(tǒng)的記憶效應(yīng)，這可以分南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 7 為用戶存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的程序。 程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)的制造商向用戶提供一個(gè)顯示器，該應(yīng)用程序的模塊的例程的功能，外殼，診斷程序等缺陷管理應(yīng)用程序。 用戶內(nèi)存是專門保存程序和數(shù)據(jù)提供給用戶 ,所以用戶內(nèi)存通常分為用戶程序內(nèi)存和用戶數(shù)據(jù)內(nèi)存兩部分。 用戶內(nèi)存塊 RAM、 EPROM eepm三種類型。 用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)用戶編寫應(yīng)用程序。 改變的過(guò)程中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)控制信息 ,如輸入 /輸出信號(hào) ,各種工作狀態(tài) ,統(tǒng)計(jì) ,持續(xù)時(shí)間、中間結(jié)果的操作等。 /輸出模塊及特殊 功能模塊 （ 1 ），用于接收信號(hào)模塊和信號(hào)兩類：一類按鈕開關(guān)，路由，交換機(jī)，接近電器開關(guān)碼，壓力，信號(hào)開關(guān) 。另一類是高性能的固定雷達(dá)，熱能，機(jī)械，石油建模發(fā)出的信號(hào)變化。這些輸入模塊，它將各種 CPU ，用于接收和處理數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換。數(shù)字輸出信號(hào)的中央處理模塊 （ 2）的作用，以及它們?cè)诓考D(zhuǎn)換的接觸器，以對(duì)磁性，控制裝置打領(lǐng)域?qū)嵤┦橇硪粋€(gè)類的負(fù)載，光屏幕和報(bào)警等。 （ 3） 特殊功能模塊 ， 隨著可編程控制器在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，為了增強(qiáng)可編程控制器的功能，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍，生產(chǎn)廠家開發(fā)了許 多供用戶選用的特殊功能模塊。 在量的模擬量輸入模塊：仿真應(yīng)用，如溫度，壓力，以及諸如移動(dòng)對(duì)口篩選行業(yè)，有能力建模能力大小的。傳感器仿真，或油的轉(zhuǎn)化到模塊的信號(hào)， A / D 轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的 CPU。因此，仿真模塊中的 A / D 轉(zhuǎn)換或模塊。仿真模塊的輸出是將二進(jìn)制數(shù)字的 CPU 后轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號(hào)或?qū)で罂刂茟?yīng)用程序。因此，仿真模塊出口或 D / A轉(zhuǎn)換輸出 計(jì)數(shù)高速高速模塊。計(jì)數(shù)模塊模塊在同行業(yè)中，控制與變頻調(diào)速，流量的匯聚等控制常用的，并且可能程序員。 這些參數(shù)變化很快 ,脈沖寬度小于 PLC 掃 描周期 ,根據(jù)正常的掃描輸入 /輸出信號(hào)處理將失去部分參數(shù)。 因此 ,使用獨(dú)立于 PLC 高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)指望這些參數(shù)。 高速計(jì)數(shù)模塊幾千赫 MHz 脈沖計(jì)數(shù) ,即使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值 ,輸出驅(qū)動(dòng)。 比例的 PID過(guò)程控制模塊 :/ /積分微分控制模塊的實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化的模擬閉環(huán)控制的智能模塊、 PID 調(diào)節(jié)器模塊被視為一個(gè)過(guò)程。 輸入 /輸出接口模塊和閉環(huán) PID 控制 PLC 的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施，因此對(duì)外部電源的穩(wěn)定性要求不高。小型 PLC南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 8 的電源往往和 CPU單元合為一體，大中型 PLC都有專用電源模塊。 外圍接口控制器是可編程的談話主機(jī)，本機(jī) 對(duì)話渠道。有了它，控制器和可編程邏輯程序員可以，彩色圖形顯示器，打印機(jī)，如 I / O 擴(kuò)展單元連接，也可與其它 PLC 或計(jì)算機(jī)。 外部設(shè)備接口通常是 RS 232 c和 RS 422 串行通信接口 (或RS 485),界面的功能是串行 /并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 ,和識(shí)別通信格式 ,數(shù)據(jù)傳輸誤差校準(zhǔn)、信號(hào)電平轉(zhuǎn)換 ,等等。對(duì)于一些小型可編程控制器 ,外部設(shè)備接口和并行數(shù)據(jù)接口 ,這是與一個(gè)專用的程序員。 /輸出擴(kuò)展單元 PLC 的擴(kuò)展和擴(kuò)展單元的輸 入 /輸出 /的輸入。當(dāng)用戶需要輸入 /或輸入的輸入 /輸出主機(jī)的多個(gè)單元的輸出端口允許點(diǎn)或類型，您可以添加連接本機(jī)的 I / O 解決的延伸。輸入 /輸出擴(kuò)展的一個(gè)單元被連接到主機(jī)的延伸模式的輸入 /輸出接口，有兩種類型：簡(jiǎn)單和智能。 編程器、外部存儲(chǔ)器、打印機(jī)、 EPROM 寫入器等。 圖 的結(jié)構(gòu)框圖 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 在可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)工程實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)查研究，對(duì)各種方案進(jìn)行充分論證，然后確定切 實(shí)可行的控制方案。按照系統(tǒng)工程要求進(jìn)行硬件和輸入接口現(xiàn)場(chǎng)總線輸入狀態(tài)寄存器輸出狀態(tài)寄存器輸出接口現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存 儲(chǔ) 器C P U接 口外 部 編 程 器 / P C南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文