【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng) 第 4 頁 共 35 頁 圖 S7200 CPU226 PLC 外型 圖 S7200 CPU226 DC/DC/DC 端子連接圖 1． I/O接口分配數(shù) 輸入接口 名稱與作用 輸出接口 名稱與作用 門鎖 上行 自動(dòng) 下行 檢修 高速 開門 低速 關(guān)門 上行指示 上行啟動(dòng) 下行指示 下行啟動(dòng) 一層層樓指示 基站 二層層樓指示 開門到位 三層層樓指示 關(guān)門到位 關(guān)門 上行限位 啟動(dòng)加速 2 下行限位 制 動(dòng)減速 1 一樓內(nèi)選 制動(dòng)減速 2 二樓內(nèi)選 制動(dòng)減速 3 三樓內(nèi)選 開門 四樓內(nèi)選 啟動(dòng)加速 1 五樓內(nèi)選 四層層樓指示 一樓感應(yīng)器 五層層樓指示 二樓感應(yīng)器 一 層內(nèi)選記憶燈 三樓感應(yīng)器 二 層內(nèi)選記憶燈 四樓感應(yīng)器 三 層內(nèi)選記憶燈 五樓感應(yīng)器 四 層內(nèi)選記憶燈 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 5 頁 共 35 頁 上平層感應(yīng)器 五 層內(nèi)選記憶燈 下平層感應(yīng)器 一 樓上呼記憶 一樓上行 二 樓上呼記憶 二樓上行 三 樓上呼記憶 三樓上行 四 樓下呼記憶 四樓上行 二 樓下呼記憶 二樓下行 三 樓下呼記憶 三樓下行 四 樓下呼記憶 四樓下行 五 樓下呼記憶 五樓下行 報(bào)警 一樓智能判斷 A 二樓智能判斷 B 三樓智能判斷 C 四樓智能判斷 D 五樓智能判斷 E 超重 F 自動(dòng)開門 G 2．內(nèi)部繼電器分配 樓層信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié) ～ 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié) ～ 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié) ～ 定向環(huán)節(jié) ～ 停層信號(hào)環(huán)節(jié) ～ 起動(dòng)、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速環(huán)節(jié) ～ ～ 開關(guān) 門環(huán)節(jié)繼電器 ～ ～ 底文為淺色的接口需要再加擴(kuò)展模板 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 6 頁 共 35 頁 3． 五層電梯 PLC 控制輸入 /輸出口接線圖 圖 Ｉ /Ｏ接口分配圖 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 7 頁 共 35 頁 三、電梯硬件選擇 （一）主電路 圖 。圖中 M1為 YTD系列專用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)（ 6/24極）；KM KM2為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制； KM KM4 為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速與低速 運(yùn)行接觸器； L L2與 R0、 R2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗與電阻，與KM5～ KM KM11配合 實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī) 的加減速 控制。當(dāng) KM KM2與 KM3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行 或 下行起動(dòng)。延時(shí)后 KM KM11 依次 通電吸合，切除 R L1 電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令后， KM3斷電釋放， KM4通電吸合，電機(jī) 轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且 KM6～ KM8依次通電吸合，用來控制制動(dòng)過程的強(qiáng)度， 提 高停車制動(dòng)的舒適度。至平層位置時(shí)，接觸器全部釋放，抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。[4] （二）門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路如圖 ,門電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，可由 KM KM10控制其正反轉(zhuǎn)。 KM9 接通時(shí)，電阻 R2 與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端向右端，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開門，壓下 SQ8時(shí)， R2部分被短接，實(shí)現(xiàn)開門調(diào)速（減速）。 KM10接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門，并由 SQ SQ10與 R3一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。 在電梯上、下行運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電，故可用 KM KM2控制抱閘線圈 YB的通電與斷電。將所有廳、轎門開 關(guān) 串聯(lián)在一起 （ SQ1 SQ1SQ1 SQ1 SQ1 SQ16） ，控制門鎖繼電器 KA1，實(shí)現(xiàn)全部門關(guān)閉正常后電梯才能運(yùn)行的控制。這樣即 既 可以減少占用 PLC的輸入口，又便于檢修。 將安全窗開 關(guān) (SQ1)、安全鉗開 關(guān) (SQ2)、限速器開 關(guān) (SQ3)、轎內(nèi)急停開 關(guān) (SQ4)、上下行強(qiáng)迫停止開 關(guān) (SW SW2)、基站開 關(guān) 梯 鑰匙 開 關(guān) (SA2)以及熱繼電器觸點(diǎn) FR FR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器 KA2，用 KA2的觸點(diǎn)控制 PLC的 RUN口，只有當(dāng)該 KA2吸合時(shí)，才允許 PLC處于 運(yùn)行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省 PLC的輸入口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。 [4] 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 8 頁 共 35 頁 M 1 ~ 3V 2 4F R 2F R 1K M 6R1L2L1K M 4K M 3K M 7K M 8K M 5K M 2 K M 1S Q 0F U 1L1L2L3NPE隔離變壓器交流穩(wěn)壓器PSLNPEPSLNPEC P UI/ OK M 9圖 主電路 M2R1K M 9K M 1 0K M 9K M 1 0R2R3R4K M 1 0K M 9S Q 8MS Q 1 0 S Q 9YBS Q 1 1S Q 1 2S Q 1 3 S Q 1 4S Q 1 5S Q 1 6K A 1S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S W 1S W 2 0S A 2F R 1F R 21 1 0 VK M 1 K M 2K A 2 圖 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 9 頁 共 35 頁 四、 層樓信號(hào)的產(chǎn)生、消除及顯示 （一）層樓信號(hào)的產(chǎn)生、消除梯形圖 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 10 頁 共 35 頁 當(dāng)電梯到達(dá)某一層樓時(shí)，該樓層的感應(yīng)器接收到感應(yīng)信號(hào)，并與它的上下層樓進(jìn)行互鎖，保證電梯的邏輯的唯一。如：以第二層為例，接通二樓感應(yīng)器時(shí)，串接一樓與三樓感應(yīng)器的常閉觸點(diǎn)。若二樓感應(yīng)器出現(xiàn)問題，當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)， ， ，出現(xiàn)邏輯混亂。 （ 二）轎廂位置顯示 若要接入轎廂顯示電路，由于本系統(tǒng)的接口基本已用完，可以再加一個(gè) EM222 8點(diǎn) 24DC 輸出型的數(shù)字輸出擴(kuò)展模板。采用七段數(shù)碼管，它是將數(shù)碼管分布在同一 平面內(nèi)，由若干發(fā)光二極管或液晶體組成各種數(shù)字管。在七段碼顯示電路中，對(duì)數(shù)碼管的輸入管腳 A、 B、 C、 D、 E、 F、 G送入 24V電源，則相應(yīng)的區(qū)段就會(huì)被點(diǎn)亮，控制可編程控制器的端子 、 、 、 、 、 、 閉合或斷開就可以控制數(shù)碼管相應(yīng)段的亮與滅，以組成相應(yīng)的數(shù)值。 abfcgdeV C C1234567abcdefg8 dpdp9Q 4 .0Q 4 .1Q 4 .2Q 4 .3Q 4 .4Q 4 .5Q 4 .6 圖 顯示電 路 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 11 頁 共 35 頁 七段數(shù)碼顯示 數(shù)值與管腳關(guān)系 樓層 七段數(shù)碼輸出 A（ ） B（ ） C（ ） D（ ） E（ ） F（ ） G（ ） 1() 0 1 1 0 0 0 0 2() 1 1 0 1 1 0 1 3() 1 1 1 1 0 0 1 4() 0 1 1 0 0 1 1 5() 1 0 1 1 0 1 1 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 12 頁 共 35 頁 程序原理如下： 當(dāng)電梯到達(dá) 5層時(shí)， 、 、 ，令 。 當(dāng)電梯到達(dá) 4層時(shí)， 、 、 、 ，令 。 當(dāng)電梯到達(dá)