【文章內容簡介】 ?分件法： 按單個定位元件分析所限制的自由 度，以便判斷該定位方案有否過定位。 ?分析方法： 對已有的定位方案進行分析時，應采用總體法及分件法兩種方法分析，判斷超、欠定位情況。 例：加工上面的鍵槽 圖 126 對定位元件限制自由度問題作進一步討論： ? 用分件法分析時，是按單個定位元件來分析所限制的自由度。分析第一個定位元件所限制的自由度時，因為這時工件上還沒有其它的定位元件對其自由度進行限制，故此時可按該元件實際限制的自由度去分析。 ? 分析第二個定位元件時情況有所不同，因為此時工件在第一個定位元件的作用下，工件上的某些自由度已經被第一個定位元件限制了。因此，分析第二個定位元件所限制的自由度時，應結合第一個定位元件來綜合考慮在二者的共同作用下所限制的自由度情況。 有兩種情況： Ⅰ ．對移動自由度 ? 當?shù)诙€定位元件限制的移動自由度與第一個定位元件限制的移動自由度是平行關系時，此時兩個定位元件共同作用，第二個定位元件限制轉動自由度； ? 比如前例中的雙頂尖，第二個定位元件（后頂尖）與第一個定位元件（前頂尖）在 z和 x方向都是平行關系，因此第二個定位元件不再限制 z方向和 x方向的移動自由度，而是限制轉動自由度 、 。 圖 126 ?x??當?shù)诙€定位元件限制的移動自由度與第一個定位元件限制的移動自由度共線時，此時第二個定位元件仍然限制第一個定位元件已限制的移動自由度，出現(xiàn)超移動自由度定位。 例如： 圖 127 Ⅱ ．對轉動自由度 對第一個定位元件所限制的轉動自由度第二個元件仍然限制，互不影響，出現(xiàn)超轉動自由度定位。 例：加工齒輪毛坯（定位方案，長銷、大平面，超 、 ） 圖 123。 返回 例：分析連桿的定位情況，加工連桿小頭孔，采用的定位元件是：大平面、長銷、擋銷。 圖 128 例：長 V型鐵和平面定位，在一個圓柱上銑平臺。 圖 129 另外要注意：分析定位元件所限制的自由度時，先分析哪一個元件都可以，最后得到的結論都一樣。比如還是前例中的雙頂尖： 先分析后頂尖： 、 ，前頂尖： 、 、 圖 126 3．典型定位元件的自由度分析 在我們進行夾具設計時，要使用一些典型的定位元件，對這些典型定位元件所能限制的自由度，應該十分了解。這樣有助于我們擬訂定位方案。 P17表 1–1是典型的定位元件的自由度分析表。 例：根據(jù)加工要求，選擇定位方案 1．圓柱體 ФD端面上打一直徑 Фd深度 h的盲孔。 圖 130 問題：當 Фd由盲孔改為通孔時，定位方案該如何？ 若采用相同的定位元件，實際上 被 限制了，若有意不限制，反而會使夾具的結構更復雜。 z? 定位方法與定位元件設計 Ⅰ. 對定位元件的要求 ，為保持夾具長期定位精度，定位元件的工作表面需耐磨。 ，定位元件應具有一定的剛度和強度。 。 ，易于制造和裝配。 。 Ⅱ. 定位元件的分類 復合定位指工件不是單一基準面定位，而是多個基準面共同定位。 ?平面定位用的元件，又叫做支承（平面定位的主要形式是支承定位）。有三種形式：固定支承、可調支承、自位支承。 這些元件的結構和尺寸都已標準化，可在夾具設計手冊中查到。這里主要介紹它們的結構特點。 ?夾具上常用的支承元件有以下幾種： （ 1）固定支承 圖 131 ?有支承釘和支承板兩種形式。 1）支承釘 結構形式有平頭、圓頭、網紋頭三種。 a) 平頭：接觸面積大，用于精基準面。 b) 圓頭：接觸面積小，用于粗基準面。 圓頭支承釘與定位面為點接觸，接觸面積小，易磨損，在外力作用下且使定位面產生壓陷，當工件夾緊后會帶來較大的安裝誤差，故圓頭支承釘僅適用于粗基準。 2）支承板 支承板和平頭支承釘都用于已加工平面的定位。一般來說，支承釘用于較小平面，支承板用于較大平面。但當工件上的基準平面較窄，難于將支承釘布置成合適的支承三角形而造成定位不穩(wěn)時，則可用支承板定位。 c) 接觸面大，用于精基準，易于清屑，用于底面。 如圖所示，切屑易清除，當板上有切屑時，工件沿板面推入，就可將切屑推入斜槽，不影響定位。 （ 2）可調支承 圖 132 支承高度可調節(jié)的支承。用于工件以粗基準定位，或分批制造的毛坯零件，其余量變化較大情況?？烧{支承都帶有鎖緊螺母，高度一經調好后，用鎖緊螺母鎖死，以防高度變化。 帶六方的可調支承，用扳手調，用于較重的工件。 （ 3）自位支承 圖 133 ? 也稱浮動支承，每一個自位支承，一般只相當于一個定位點，即限制一個自由度。但由于增加了與工件接觸點的數(shù)目，可減少工件的變形，其缺點是支承的穩(wěn)定性較差，必要時應予鎖緊。另外，由于支承點是活動的，活動支承點能在定位過程中隨著工件定位基準面的變化而自動調節(jié)，保持與工件全部接觸。用于工件以粗基準、階梯平面或剛性不足的平面的定位。 ? P20 圖 1–21，兩個支承點接觸工件，增加剛性，但只限制垂直方向的一個自由度。 （ 4）輔助支承 在主要支承對工件已定位后，才調節(jié)輔助支承的位置與工件接觸。輔助支承不限制自由度，主要用于提高工件支承剛度，防止工件受力變形。工件每裝卸一次，輔助支承都要重新調節(jié)。 ?定位元件：心軸、定位銷 ?當要求高精度定位時，應采用有過盈的配合，相應定位孔的精度也較高，當定位精度要求較低時，可用間隙配合以利裝卸。 （ 1）圓柱心軸 圖 134 這種心軸與工件有配合間隙。間隙配合時，會產生一定的基準位移誤差，影響孔中心的定位精度。當心軸水平放置時，對一批工件來說影響是一致的；當心軸垂直放置時，對工件來說影響是隨機的。 （ 2）圓錐與花鍵心軸 圖 135 ?錐度心軸的優(yōu)點是徑向定心精度高，可達 ～㎜ ；缺點是軸向定位誤差大。靠工件與心軸配合面的摩擦力來抵抗切削力 ，因此只用于切削力不大的精加工中。 ?花鍵心軸，用于帶花鍵孔的工件定位，也有用平鍵心軸的。 （ 3）彈性心軸（漲胎心軸） 圖 136 ?工件裝入后，靠薄壁彈性套變形使薄壁漲出使工件既定心又夾緊。彈性心軸既可使工件裝卸方便，又有很高的定位精度，但結構復雜。 （ 4）定位銷 圖 137 用于零件上的中小孔定位，直徑一般不超過50㎜ 。定位銷有兩類，一類是圓形銷，一類是菱形銷。圖 125為常用定位銷結構，采用過盈配合壓入夾具體孔中，圓銷頭部有 15176。 倒角引導工件套入，突肩可以避免夾具體磨損。定位銷還可以鑲套，磨損后便于更換。 （ 5）圓錐銷 圖 138 ?圖 126a)固定圓錐銷，用于精基準孔定位，連續(xù)線接觸。 ?圖 126b)固定圓錐銷，用于粗基準孔定位，斷續(xù)線接觸。由于孔與錐是在圓周上線接觸，工件容易傾斜，為避免這種情況，常和其它元件組合定位。 圖 126c)所示浮動錐銷（靠彈簧）。 （ 1）套筒： 圖 1– 39 ?工件以外圓柱面做定位基準，定位元件為定位套。定位套的內孔中心線應與工件的軸線重合故只適用于精基準定位，為了限制工件的軸向自由度常與端面聯(lián)合定位。要求定位套端面與其軸心線具有較高垂直度。 ?為便于裝入工件，套筒端部應有 15176。 — 30176。 大倒角。 a)端面是主要定位基準，外圓柱面次之。 b)外圓柱面裝在套筒內，端面是次定位基準面。當工件垂直放置時，定位基準可用工件中心線來代表。這種定位元件的優(yōu)點是結構簡單，缺點是基準位移誤差較大。 （ 2） V型塊： 圖 140 V型塊的角度一般分為 60176。 、 90176。 、 120176。 三種。 圖 128為標準 V形塊，用于對精基準面長度較短的工件定位，接觸為兩條連續(xù)直線，當用于較長的圓柱面做定位基準時，應將 V形塊作成間斷的形式，與工件中部不接觸，使定位穩(wěn)定；或者用兩個短 V形塊安裝在夾具體上， V形工作面在裝配后同時磨出，以求一致。 （ 3）半圓孔： 圖 141 當工件尺寸較大時，可用半圓孔定位。半圓孔適用于表面質量較高的空心軸類、套類零件的安裝。半圓孔定位一般是將完整的定位孔切成兩半，下半部固定在夾具體上，上半部裝在鉸鏈蓋板上，下半圓孔定位，上半圓孔夾緊。 V形塊定位是兩條素線接觸，大夾緊力易損壞工件表面；半圓孔定