【文章內(nèi)容簡介】 角形閥 蝶閥 球閥 ?調(diào)節(jié)機構的分類 六、氣動執(zhí)行器 58/131 ?調(diào)節(jié)閥的作用方式 氣開式（ FC） 氣關式（ FO） 調(diào)節(jié)閥的作用形式 六、氣動執(zhí)行器 59/131 主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā) 。 信號壓力中斷時 ， 應保證設備和操作人員的安全 。 如果閥處于打開位置時危害性小 ， 則應選用氣關式 ， 以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障 ， 氣源中斷時 ，閥門能自動打開 ， 保證安全 。 反之閥處于關閉時危害性小 ，則應選用氣開閥 。 選擇要求 壓力信號增加時 ， 閥關小 、 壓力信號減小時閥開大的為 氣關式 。 反之 ， 為 氣開式 。 氣開式與氣關式的選擇 六、氣動執(zhí)行器 60/131 序號 執(zhí)行機構 控制閥 氣動執(zhí)行器 （ a） （ b） （ c） （ d） 正 正 反 反 正 反 正 反 氣關（反） 氣開（正） 氣開（正） 氣關（反） 表 111 組合方式表 圖 1111 組合方式圖 六、氣動執(zhí)行器 61/131 調(diào)節(jié)閥的流量特性 直 線 等百分百 快開 拋物線 ?流量特性的分類 六、氣動執(zhí)行器 62/131 電氣閥門定位器 電磁閥 ?輔助機構 六、氣動執(zhí)行器 63/131 人工操作與自動控制比較圖 七、控制系統(tǒng) 64/131 圖 123 簡單控制系統(tǒng)的方塊圖 ?負反饋是控制系統(tǒng)的基石 七、控制系統(tǒng) 65/131 基本控制規(guī)律 比例控制（ P） 積分控制（ I） 微分控制（ D） 七、控制系統(tǒng) 66/131 常用的控制規(guī)律 比例控制（ P） 比例積分控制（ PI） 比例微分控制（ PD） 比例積分微分控制（ PID） 七、控制系統(tǒng) 67/131 簡單控制系統(tǒng)組成 測量元件 控制器 調(diào)節(jié) 閥 對象 七、控制系統(tǒng) 68/131 液位控制系統(tǒng) 溫度控制系統(tǒng) 七、控制系統(tǒng) 簡單控制系統(tǒng) 69/131 簡單控制系統(tǒng)的方塊圖 七、控制系統(tǒng) 簡單控制系統(tǒng) 70/131 通過這套串級控制系統(tǒng) ，能夠在塔釜溫度穩(wěn)定不變時 ，蒸汽流量能保持恒定值 ， 而當溫度在外來干擾作用下偏離給定值時 ， 又要求蒸汽流量能作相應的變化 ， 以使能量的需要與供給之間得到平衡 ， 從而保持釜溫在要求的數(shù)值上 。 精餾塔塔釜溫度串級控制系統(tǒng) 1— 精餾塔； 2— 再沸器 七、控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng) 71/131 在上例中 ， 選擇的副變量就是操縱變量 （ 加熱蒸汽量 ） 本身 。 這樣 ， 當干擾來自蒸汽壓力或流量的波動時 ，副回路能及時加以克服 ， 以大大減少這種干擾對主變量的影響 ， 使塔釜溫度的控制質(zhì)量得以提高 。 七、控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng) 72/131 串級控制系統(tǒng)典型方塊圖 七、控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng) 73/131 串級控制系統(tǒng)的結(jié)構 串級控制系統(tǒng)有兩個閉合回路 。 主回路是個定值控制系統(tǒng) , 副回路是個隨動系統(tǒng) 。 在串級控制系統(tǒng)中 ,主變量是反映產(chǎn)品質(zhì)量或生產(chǎn)過程運行情況的主要工藝參數(shù) 。 副變量的引入往往是為了提高主變量的控制質(zhì)量 ,它是基于主 ,副變量之間具有一定的內(nèi)在關系而工作的 。 七、控制系統(tǒng) 74/131 在串級控制系統(tǒng)中，由于引入一個閉合的副回路，不僅能迅速克服作用于副回路的干擾，而且對作用于主對象上的干擾也能加速克服過程。 副回路具有先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)的特點；主回路具有后調(diào)、細調(diào)、慢調(diào)的特點，并對于副回路沒有完全克服掉的干擾影響能徹底加以克服。 因此，在串級控制系統(tǒng)中，由于主、副回路相互配合、相互補充，充分發(fā)揮了控制作用，大大提高了控制質(zhì)量。 小結(jié) 七、控制系統(tǒng) 75/131 比值控制系統(tǒng) 工業(yè)上為了保持兩種或兩種以上物料的比值為一定的控制叫 比值控制 。 幾個概念 主物料 、 主動信號 從物料 、 從動信號 七、控制系統(tǒng) 76/131 開環(huán)比值控制 12 K ?從物料量 Q2與主物料量 Q1的比值關系為 開環(huán)比值控制 七、控制系統(tǒng) 77/131 結(jié)構簡單 ， 只需一臺純比例控制器 ， 其比例度可以根據(jù)比值要求來設定 。 主 、 副流量均開環(huán)； 這種比值控制方案對從物料量 Q2本身無抗干擾能力 。所以這種系統(tǒng)只能適用于副流量較平穩(wěn)且比值要求不高的場合 。 特點 七、控制系統(tǒng) 78/131 單閉環(huán)比值控制 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 是為了克服開環(huán)比值控制方案的不足 ， 在開環(huán)比值控制系統(tǒng)的基礎上 ， 通過增加一個副流量的閉環(huán)控制系統(tǒng)而組成的 。 單閉環(huán)比值控制 這種方案的優(yōu)點是結(jié)構簡單 ,能確保兩流量比值不變 ,是應用最多的方案 。 七、控制系統(tǒng) 79/131 分程控制 就是由一只調(diào)節(jié)器的輸出信號控制兩只或更多只控制閥 ,每只控制閥在控制器輸出信號的某段范圍內(nèi)工作 。 分程控制示意框圖 七、控制系統(tǒng) 分程控制系統(tǒng) 從控制系統(tǒng)的結(jié)構來看 ,分程控制屬于單回路的定值控制系統(tǒng) ,其控制過程與簡單控制系統(tǒng)一樣 。 80/131 圖 1320 熱交換器溫度分程控制 采用熱水與蒸汽兩種不同物料作為調(diào)節(jié)介質(zhì) ,在一般控制系統(tǒng)中難于實現(xiàn) ,但在分程控制系統(tǒng)中 ,不僅充分利用了熱水 ,而且節(jié)省了蒸汽 。 七、控制系統(tǒng) 分程控制系統(tǒng)應用場合 81/131 有時生產(chǎn)過程負荷變化很大 ,要求有較大范圍的流量變化。若用一個控制閥 ,由于控制閥的可調(diào)范圍 R是有限的 ,當最大流量和最小流量相差太懸殊時 ,就會降低控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量 , 這時可采用分程控制系統(tǒng)。 閥門動作示意圖 分程控制 七、控制系統(tǒng) 分程控制系統(tǒng)應用場合 82/131 復雜控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng) 均勻控制系統(tǒng) 比值控制系統(tǒng) 分程控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 選擇控制系統(tǒng) 三沖量控制系統(tǒng) 七、控制系統(tǒng) 83/131 控制系統(tǒng)投用 工藝人員 儀表人員 現(xiàn)場儀表、閥門校驗 控制器正反作用檢查 控制閥氣開、氣關檢查 閥門動作方向 參數(shù)設定 … 控制器手 /自動切換 .. 七、控制系統(tǒng) 84/131 八、集散型控制系統(tǒng)（ DCS） 計算機控制系統(tǒng)的定義 計算機控制是關于計算機技術如何應用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動化的一門綜合性學問。 計算機控制系統(tǒng)是融計算機技術與工業(yè)過程控制于一體的綜合性技術，它是在常規(guī)儀表控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的。 85/131 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展 ? 1965 年以前是試驗階段。 – 1946年第一臺數(shù)字計算機問世； – 1959 年，美國