第7章_實(shí)現(xiàn)特殊工藝要求的過(guò)程控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-03-13 12:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 把兩個(gè)流量的測(cè)量值相除，其商作為調(diào)節(jié)器的反饋值，稱(chēng)為相除控制方案。 均控制系統(tǒng) 均勻控制的提出與特點(diǎn) 1．均勻控制的提出 均勻控制系統(tǒng)具有使控制量與被控制量均勻緩慢地在一定范圍內(nèi)變化的特殊功能。 控制目標(biāo) ： 穩(wěn)定塔 A的液位 解決的方法： 增加中間儲(chǔ)存容器 穩(wěn)定塔 B的進(jìn)料流量 解決的方法： 采用均勻控制 圖示 圖 a圖 c是普通的單回路控制系統(tǒng)的控制結(jié)果，只有圖 b才體現(xiàn)了均勻控制的思想，即 L和 F都緩慢波動(dòng)且都穩(wěn)定在一定范圍 內(nèi) 。 將液位控制與流量控制統(tǒng)一在一個(gè)控制系統(tǒng)中，從系統(tǒng)內(nèi)部解決兩種工藝參數(shù)供求之間的矛盾，即使 A塔的液位在允許的范圍內(nèi)波動(dòng)的同時(shí)，也使流量平穩(wěn)緩慢地變化。 均勻控制的設(shè)計(jì)思想： 液位控制時(shí)前后設(shè)備的液位、流量關(guān)系 2. 均勻控制的特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)上無(wú)特殊性 同樣一個(gè)單回路液位控制系統(tǒng)，由于控制作用強(qiáng)弱不一，既可以是單回路定值控制系統(tǒng)，也可以是均勻控制系統(tǒng)。因此均勻控制是靠降低控制回路的靈敏度而不是靠結(jié)構(gòu)變化獲得的。 參數(shù)有變化，而且是緩慢地變化 因?yàn)榫鶆蚩刂剖乔昂笤O(shè)備物料供求之間的均勻，所以表征兩個(gè)物料的參數(shù)都不應(yīng)是某一固定值。那種試圖把兩個(gè)參數(shù)都穩(wěn)定不變的想法絕非均勻控制的目的。無(wú)需將兩個(gè)參數(shù)平均分配，而是視前后設(shè)備的特性及重要件等因素來(lái)確定其主次。 參數(shù)應(yīng)在 限定 范圍內(nèi)變化 在均勻控制系統(tǒng)中，被控變量是非單一、非定值的，允許它們?cè)谝欢ǖ姆秶鷥?nèi)變化，但前塔的液位變化有一個(gè)規(guī)定的上、下限。同樣，后塔的進(jìn)料流量也不能超過(guò)它所能承受的最大負(fù)荷和最低處理量，否則不能保證反應(yīng)塔的正常工作。 均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括：控制方案的選擇，調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇 ，調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定 （ 1）簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng) 注意： 當(dāng)調(diào)節(jié)閥兩端的壓差變化較大時(shí)，流量大小不僅取決于調(diào)節(jié)閥開(kāi)度的大小，還將受到壓差波動(dòng)的影響。 （ 2）串級(jí)均勻控制系統(tǒng) 為了克服調(diào)節(jié)閥前后壓力波動(dòng)和被控過(guò)程的自平衡待性對(duì)流量的影響，設(shè)計(jì)了以流量為副參數(shù)、以液位為主參數(shù)的串級(jí)均勻控制系統(tǒng)。 如圖所示。 從結(jié)構(gòu)上看， 它與一般的液位和流量串級(jí)控制系統(tǒng)是一致的。但這里采用串級(jí)形式的目的并不是為了提高主參數(shù)液位的控制精度，而是為了克服閥前壓力波動(dòng)及自平衡特性對(duì)流量的影響，使流量變化平緩。 (1) 在所有的均勻控制系統(tǒng)中，不應(yīng)加微分控制 。 (2) 主調(diào)節(jié)器一般采用比例控制或比例積分控制，而在串級(jí)控制中，副調(diào)節(jié)器一般采用比例控制，特殊情況下，也可采用比例積分控制。 （ 1） 經(jīng)驗(yàn)法 即根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，按照“先副后主” ，把主、副調(diào)節(jié)器的比例度 δ調(diào)節(jié)到某一適當(dāng)值；然后由小到大進(jìn)行調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程緩慢地、非周期衰減變化，最后再根據(jù)
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