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第7章_實現(xiàn)特殊工藝要求的過程控制系統(tǒng)(編輯修改稿)

2025-03-13 12:13 本頁面
 

【文章內容簡介】 把兩個流量的測量值相除,其商作為調節(jié)器的反饋值,稱為相除控制方案。 均控制系統(tǒng) 均勻控制的提出與特點 1.均勻控制的提出 均勻控制系統(tǒng)具有使控制量與被控制量均勻緩慢地在一定范圍內變化的特殊功能。 控制目標 : 穩(wěn)定塔 A的液位 解決的方法: 增加中間儲存容器 穩(wěn)定塔 B的進料流量 解決的方法: 采用均勻控制 圖示 圖 a圖 c是普通的單回路控制系統(tǒng)的控制結果,只有圖 b才體現(xiàn)了均勻控制的思想,即 L和 F都緩慢波動且都穩(wěn)定在一定范圍 內 。 將液位控制與流量控制統(tǒng)一在一個控制系統(tǒng)中,從系統(tǒng)內部解決兩種工藝參數(shù)供求之間的矛盾,即使 A塔的液位在允許的范圍內波動的同時,也使流量平穩(wěn)緩慢地變化。 均勻控制的設計思想: 液位控制時前后設備的液位、流量關系 2. 均勻控制的特點 結構上無特殊性 同樣一個單回路液位控制系統(tǒng),由于控制作用強弱不一,既可以是單回路定值控制系統(tǒng),也可以是均勻控制系統(tǒng)。因此均勻控制是靠降低控制回路的靈敏度而不是靠結構變化獲得的。 參數(shù)有變化,而且是緩慢地變化 因為均勻控制是前后設備物料供求之間的均勻,所以表征兩個物料的參數(shù)都不應是某一固定值。那種試圖把兩個參數(shù)都穩(wěn)定不變的想法絕非均勻控制的目的。無需將兩個參數(shù)平均分配,而是視前后設備的特性及重要件等因素來確定其主次。 參數(shù)應在 限定 范圍內變化 在均勻控制系統(tǒng)中,被控變量是非單一、非定值的,允許它們在一定的范圍內變化,但前塔的液位變化有一個規(guī)定的上、下限。同樣,后塔的進料流量也不能超過它所能承受的最大負荷和最低處理量,否則不能保證反應塔的正常工作。 均勻控制系統(tǒng)的設計主要包括:控制方案的選擇,調節(jié)規(guī)律的選擇 ,調節(jié)器的參數(shù)整定 ( 1)簡單均勻控制系統(tǒng) 注意: 當調節(jié)閥兩端的壓差變化較大時,流量大小不僅取決于調節(jié)閥開度的大小,還將受到壓差波動的影響。 ( 2)串級均勻控制系統(tǒng) 為了克服調節(jié)閥前后壓力波動和被控過程的自平衡待性對流量的影響,設計了以流量為副參數(shù)、以液位為主參數(shù)的串級均勻控制系統(tǒng)。 如圖所示。 從結構上看, 它與一般的液位和流量串級控制系統(tǒng)是一致的。但這里采用串級形式的目的并不是為了提高主參數(shù)液位的控制精度,而是為了克服閥前壓力波動及自平衡特性對流量的影響,使流量變化平緩。 (1) 在所有的均勻控制系統(tǒng)中,不應加微分控制 。 (2) 主調節(jié)器一般采用比例控制或比例積分控制,而在串級控制中,副調節(jié)器一般采用比例控制,特殊情況下,也可采用比例積分控制。 ( 1) 經驗法 即根據(jù)經驗,按照“先副后主” ,把主、副調節(jié)器的比例度 δ調節(jié)到某一適當值;然后由小到大進行調節(jié),使系統(tǒng)的過渡過程緩慢地、非周期衰減變化,最后再根據(jù)
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