人工器官之人工智能假肢32(編輯修改稿)
2025-03-09 12:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 進(jìn)氣 (油 )或排氣 (油 )門的開度來控制輸出力矩的。因此除了氣缸，油缸外，還要有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。目前已有的智能假肢多采用這種裝置。v 力矩控制方法v 早期的電控假肢是人工智能假肢的前身，其控制系統(tǒng)是由分立元件和邏輯門電路組成的簡(jiǎn)單開關(guān)邏輯控制。實(shí)現(xiàn)的功能是對(duì)關(guān)節(jié)的鎖緊和解鎖。v 開關(guān)控制信號(hào)源一般取自足底壓力信號(hào)或膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角信號(hào)、踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角信號(hào)等。隨著微處理器性能提高，特別是單片機(jī)的出現(xiàn)，為假肢控制提供了更為靈活有效的手段， 電控假肢也由開關(guān)控制時(shí)代進(jìn)入微機(jī)控制時(shí)代。世界上首例應(yīng)用 “人工智能 ”科學(xué)的仿生智能假肢 v 2023年 5月在德國(guó)萊比錫國(guó)際展覽會(huì)上的亮相的新版 CLeg174。智能仿生腿采用了人工智能科學(xué)的原理，應(yīng)用整合計(jì)算機(jī)科學(xué)，仿生學(xué)，力學(xué)，機(jī)械學(xué)等一系列相關(guān)學(xué)科的內(nèi)容，不僅可以實(shí)現(xiàn)普通假肢代償下肢站立行走的功能，保證行走的穩(wěn)定性、安全性和動(dòng)態(tài)性能，而且，由于 “人工智能 ”科學(xué)原理的應(yīng)用，它突破了機(jī)械產(chǎn)品的局限性，具有 “思考 ”和反饋的功能，可以更好地配合人體的功能需求，就象截肢者原有的肢體從新生長(zhǎng)出來一樣。卓越的功能使 CLeg174。 智能仿生腿誕生至今已經(jīng)獲得了諸多重要的國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)，如 “奧地利國(guó)家創(chuàng)新獎(jiǎng) ”（ Austrian State Award）， “德國(guó)設(shè)計(jì)俱樂部 ”(Deutscher Designer Club)銀獎(jiǎng)，以及 2023年在日本獲得的 “卓越設(shè)計(jì)獎(jiǎng) ”(Good Design Award)等，這些獎(jiǎng)項(xiàng)表明， CLeg174。智能仿生腿是高科技、革新功能和完美設(shè)計(jì)的結(jié)合。 v 整個(gè)這套體系的功能不管快行還是慢走、不論是活動(dòng)還是靜
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1