數(shù)控機床維修工(高級、技師(編輯修改稿)
2025-03-09 10:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 GR30(～)(M型 )， GR GR2(～ )(T型 ) 第四節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的主要信號功能 九、顯示 /設定信號 表 48 軟操作面板功能 八、刀具功能信號 第四節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的主要信號功能 表 48 軟操作面板功能 第四節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的主要信號功能 表 48 軟操作面板功能 第四節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的主要信號功能 KEY KEY KEY KEY4(～ ) 一、基本指令 圖 414 基本指令格式 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 表 49 常用的基本指令 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 二、功能指令 表 410 FANUC的 PMC— SA1/SA3型部分功能指令 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 表 410 FANUC的 PMC— SA1/SA3型部分功能指令 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 415 功能指令格式 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) (1)控制條件 每條功能指令控制條件的數(shù)量和含義各不相同。 (2)指令 部分功能指令的種類見表 410。 (3)參數(shù) 與基本指令不同，功能指令可處理數(shù)據(jù)。 (4)輸出 功能指令的操作結果用邏輯“ 1”和“ 0”狀態(tài)輸出到 W1，W1地址由編程者任意制定。 (1)程序結束指令 END1和 END2 END1是第一級程序結束指令； END2是第二級程序結束指令。 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 416 程序結束指令 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 417 某數(shù)控車床應用 PMC程序結束指令實例 (2)定時器指令 在數(shù)控機床梯形圖中， 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 定時器是不可缺少的指令，功能相當于時間繼電器。 1)定時器 TMR。 圖 418 TMR指令 2)固定定時器 TMRB。 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 419 TMRB指令 (3)譯碼指令 數(shù)控機床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的 M、 S、 T功能時，CNC裝置以 BCD或二進制代碼形式輸出 M、 S、 T代碼信號。 1)DEC指令。 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 420 DEC譯碼指令和應用實例 a)DEC譯碼指令 b)應用實例 2)DECB指令。 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 421 DECB指令 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 422 DECB指令應用實例 (4)計數(shù)器指令 計數(shù)器的主要功能是進行計數(shù)， 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 可以是加計數(shù)器，也可以是減計數(shù)器，它在保持型存儲器的 C區(qū)設定預定值。 1)計數(shù)器 CRT。 圖 423 CRT指令格式 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) ① 指定初始值。 CN0＝ 0，初始值為 0； CN0＝ 1，初始值為 1。 ② 指定加或減計數(shù)器。 UPDOWN＝ 0，加計數(shù)器，初始值取決于 CN0；UPDOWN＝ 1，減計數(shù)器，計數(shù)器由預定值開始。 ③ 復位。 RST＝ 0，復位解除； RST＝ 1， W1＝ 0，計數(shù)器當前值恢復為初始值。 ④ 計數(shù)信號。 ACT＝ 0，計數(shù)器不工作， W1不變化； ACT為上升沿，計數(shù)器計數(shù)。當加計數(shù)器的當前值加到預定值或減計數(shù)器的當前值減為初始值時， W1＝ 1。 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 424 自動計數(shù)加工件數(shù)的 PMC控制 2)計數(shù)器 CTRC。 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 425 CTRC指令格式 (5)旋轉指令 旋轉指令的主要作用是：控制旋轉體， 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 如刀架、旋轉工作臺等，實現(xiàn)沿著較短的路徑選擇旋轉方向；計算當前位置到目標位置的步數(shù)；計算當前位置到目標位置前一位的位置數(shù)。 1)ROT指令。 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 426 ROT指令 ① 指定旋轉體起始位置號。 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) RN0＝ 0，旋轉體位置號從 0開始； RN0＝ 1，旋轉體位置號從 1開始。 ② 指定處理數(shù)據(jù) (位置數(shù)據(jù) )的位數(shù)。 BYT＝ 0，兩位 BCD碼 (1B)； BYT＝ 1， 4位 BCD碼 (2B)。 ③ 最短路徑的旋轉方向的選擇與否。 DIR＝ 0，無方向選擇，旋轉方向只有正向； DIR＝ 1，可選擇方向，由旋轉方向輸出 (W1)決定。 ④ 指定運算條件。 POS＝ 0，計算目標位置； POS＝ 1，計算目標位置前一位置。 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) ⑤ 指定位置或步數(shù)。 INC＝ 0，計算位置數(shù)； INC＝ 1，計算步數(shù)。如果計算當前位置到目標位置前一位的位置數(shù)，指定 INC＝ 0和 POS＝ 1；如果計算當前位置到目標位置的步數(shù)，指定 INC＝ 1和。 ⑥ 執(zhí)行命令。 ACT＝ 0， ROT指令不執(zhí)行， W1不變； ACT＝ 1， ROT指令執(zhí)行。 2)ROTB指令。 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 圖 427 ROTB指令 (6)代碼轉換指令 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) 1)COD指令。 圖 428 COD指令格式 第五節(jié) FANUC系統(tǒng) PMC的指令系統(tǒng) ① 指定數(shù)據(jù)形式。 BYT=0，將數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)轉換為 2位 BCD代碼；BYT=1，將數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)轉換為 4位 BCD代碼。 ② 錯誤輸出復位。 RST=0，不復位； RST=1，將錯誤輸出 W1復位。 ③ 執(zhí)行條件。 ACT=0，不執(zhí)行 COD指令； ACT=1，執(zhí)行 COD
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