機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)與控制輔導(dǎo)材料(4)(編輯修改稿)
2025-03-08 12:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 TL) ? 功能塊圖編輯器 (FBD) STEP7的編程語(yǔ)言 ? 梯形圖語(yǔ)言指令形式 。 ? 單元式指令：用不含地址參數(shù)的單個(gè)單元表示梯形圖邏輯指令 。 如反向信號(hào)流單元指令 。 ? 帶地址的單元式指令：以單個(gè)單元加地址的形式表示的梯形圖邏輯指令 。 如常開(kāi)觸點(diǎn)單元指令 。 ? ? 帶地址和數(shù)值的單元式指令：這種以單個(gè)單元形式表示的梯形圖需要輸入地址和數(shù)值 。 ? 帶參數(shù)的方塊式指令：帶有表示輸入和輸出的橫線的方塊表示某些梯形邏輯指令 。 如實(shí)數(shù)除法指令 。 輸入在方塊的左邊 ， 輸出在方塊的右邊 。 對(duì)于輸出參數(shù)必須是 STEP7軟件能夠用于放置輸出信息的存儲(chǔ)單元 。 參數(shù)必須是專用的數(shù)據(jù)類型 。 STEP7的編程語(yǔ)言 ? 助記符語(yǔ)言指令形式 。 ? 一條指令語(yǔ)句的組成有兩種基本格式： ? 一條語(yǔ)句由一條單個(gè)指令助記符組成 ， 如 NOT（ 反向信號(hào)流指令 ） ； ? 一條語(yǔ)句由一個(gè)指令助記符和一個(gè)地址組成 ， 如 L＋ 27（ 把整數(shù) 27裝入累加器 ） 。 STEP7的編程語(yǔ)言 ? 功能塊圖編輯器的主要編程方式是將控制程序的控制運(yùn)行過(guò)程分解為一系列邏輯功能運(yùn)算塊 、 函數(shù)運(yùn)算功能塊 、 輸出輸入功能塊 。 因而它更接近是用一種電路器件的功能概念來(lái)理解分析控制功能 。 功能塊有輸出輸入端子和相應(yīng)的運(yùn)算操作定義助記符 ， 它沒(méi)有邏輯線圈和觸點(diǎn)的概念 。 尋址 編址方式 S7— 200 尋址方式 PLC編程語(yǔ)言的基本單位 —— 語(yǔ)句 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 S7— 200 尋址方式 + 操作碼 操作數(shù) PLC指令 S7— 200 尋址方式 + 操作碼 操作數(shù) PLC指令 指令的功能 所需要的數(shù)據(jù)地址 S7— 200 尋址方式 + 操作碼 操作數(shù) PLC指令 指令的功能 所需要的數(shù)據(jù)地址 尋址方式 存儲(chǔ)器的尋址方式 LAD STL FBD LAD STL FBD ? 梯形圖編輯器 （ LAD） ? 語(yǔ)句表編輯器 (STL) ? 功能塊圖編輯器 (FBD) 操作碼 操作數(shù) 程序設(shè)計(jì)方法 功能圖設(shè)計(jì)方法 ? 八十年代初，法國(guó)科技人員根據(jù) Petri網(wǎng)理 4．提出了可編程控制器程序設(shè)計(jì)的 Grafacet法。 Grafacet法是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的。種功能說(shuō)明語(yǔ)言，“現(xiàn)在已成為法國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（ NFC 03190）。 IEC（國(guó)際電工委員會(huì)）也于 1988年公布了類似的“控制設(shè)備”標(biāo)準(zhǔn)＿（ IEC 848） ? 功能圖是一種描述順序控制系統(tǒng)功能的圖解表示方法，主要由“步”、“轉(zhuǎn)移”及“有向線段”等元素組成。如果適當(dāng)運(yùn)用組成元素，就可得到控制系統(tǒng)的靜態(tài)表示方法，再根據(jù)轉(zhuǎn)移觸發(fā)規(guī)則進(jìn)行模擬系統(tǒng)的運(yùn)行，就可以得到控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程，并司從運(yùn)動(dòng)中發(fā)現(xiàn)潛在的故障。 功能圖設(shè)計(jì)方法 ? 步 ：步是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì) ， 對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài) 。在功能圖中 ， 步通常表示某個(gè)執(zhí)行元件的工作狀態(tài)變化 。 k n ? 步 ：步是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì) ， 對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài) 。 在功能圖中 ， 步通常表示某個(gè)執(zhí)行元件的工作狀態(tài)變化 。 ? 與步對(duì)應(yīng)的功作 :步是指一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài) 。 當(dāng)表示過(guò)程中的一個(gè)動(dòng)作時(shí) ， 用該步右邊的一個(gè)矩形框來(lái)表示 ， 如下圖所示 。 當(dāng)一個(gè)步有多個(gè)動(dòng)作時(shí) ， 用該步右邊的多個(gè)矩形框來(lái)表示 。 k n 動(dòng)作 動(dòng)作 3 動(dòng)作 2 動(dòng)作 1 功能圖設(shè)計(jì)方法 ? 初始步：初始步對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài) ， 是其運(yùn)行的起點(diǎn) 。 一個(gè)控制系統(tǒng)至少要有一個(gè)初始步 。 k n 功能圖設(shè)計(jì)方法 ? 工作步：工作步是指控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài) 。 ? 根據(jù)系統(tǒng)是否運(yùn)行 ， 步可有兩種狀態(tài)：動(dòng)步與靜步 。 動(dòng)
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