機械系統(tǒng)驅動與控制輔導材料(4)(編輯修改稿)
2025-03-08 12:42 本頁面
【文章內容簡介】 TL) ? 功能塊圖編輯器 (FBD) STEP7的編程語言 ? 梯形圖語言指令形式 。 ? 單元式指令：用不含地址參數的單個單元表示梯形圖邏輯指令 。 如反向信號流單元指令 。 ? 帶地址的單元式指令：以單個單元加地址的形式表示的梯形圖邏輯指令 。 如常開觸點單元指令 。 ? ? 帶地址和數值的單元式指令：這種以單個單元形式表示的梯形圖需要輸入地址和數值 。 ? 帶參數的方塊式指令：帶有表示輸入和輸出的橫線的方塊表示某些梯形邏輯指令 。 如實數除法指令 。 輸入在方塊的左邊 ， 輸出在方塊的右邊 。 對于輸出參數必須是 STEP7軟件能夠用于放置輸出信息的存儲單元 。 參數必須是專用的數據類型 。 STEP7的編程語言 ? 助記符語言指令形式 。 ? 一條指令語句的組成有兩種基本格式： ? 一條語句由一條單個指令助記符組成 ， 如 NOT（ 反向信號流指令 ） ； ? 一條語句由一個指令助記符和一個地址組成 ， 如 L＋ 27（ 把整數 27裝入累加器 ） 。 STEP7的編程語言 ? 功能塊圖編輯器的主要編程方式是將控制程序的控制運行過程分解為一系列邏輯功能運算塊 、 函數運算功能塊 、 輸出輸入功能塊 。 因而它更接近是用一種電路器件的功能概念來理解分析控制功能 。 功能塊有輸出輸入端子和相應的運算操作定義助記符 ， 它沒有邏輯線圈和觸點的概念 。 尋址 編址方式 S7— 200 尋址方式 PLC編程語言的基本單位 —— 語句 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 S7— 200 尋址方式 + 操作碼 操作數 PLC指令 S7— 200 尋址方式 + 操作碼 操作數 PLC指令 指令的功能 所需要的數據地址 S7— 200 尋址方式 + 操作碼 操作數 PLC指令 指令的功能 所需要的數據地址 尋址方式 存儲器的尋址方式 LAD STL FBD LAD STL FBD ? 梯形圖編輯器 （ LAD） ? 語句表編輯器 (STL) ? 功能塊圖編輯器 (FBD) 操作碼 操作數 程序設計方法 功能圖設計方法 ? 八十年代初，法國科技人員根據 Petri網理 4．提出了可編程控制器程序設計的 Grafacet法。 Grafacet法是專用于工業(yè)順序控制程序設計的。種功能說明語言，“現在已成為法國國家標準（ NFC 03190）。 IEC（國際電工委員會）也于 1988年公布了類似的“控制設備”標準＿（ IEC 848） ? 功能圖是一種描述順序控制系統(tǒng)功能的圖解表示方法，主要由“步”、“轉移”及“有向線段”等元素組成。如果適當運用組成元素，就可得到控制系統(tǒng)的靜態(tài)表示方法，再根據轉移觸發(fā)規(guī)則進行模擬系統(tǒng)的運行，就可以得到控制系統(tǒng)的動態(tài)過程，并司從運動中發(fā)現潛在的故障。 功能圖設計方法 ? 步 ：步是控制系統(tǒng)中一個相對不變的性質 ， 對應于一個穩(wěn)定狀態(tài) 。在功能圖中 ， 步通常表示某個執(zhí)行元件的工作狀態(tài)變化 。 k n ? 步 ：步是控制系統(tǒng)中一個相對不變的性質 ， 對應于一個穩(wěn)定狀態(tài) 。 在功能圖中 ， 步通常表示某個執(zhí)行元件的工作狀態(tài)變化 。 ? 與步對應的功作 :步是指一個穩(wěn)定的狀態(tài) 。 當表示過程中的一個動作時 ， 用該步右邊的一個矩形框來表示 ， 如下圖所示 。 當一個步有多個動作時 ， 用該步右邊的多個矩形框來表示 。 k n 動作 動作 3 動作 2 動作 1 功能圖設計方法 ? 初始步：初始步對應于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài) ， 是其運行的起點 。 一個控制系統(tǒng)至少要有一個初始步 。 k n 功能圖設計方法 ? 工作步：工作步是指控制系統(tǒng)正常運行時的狀態(tài) 。 ? 根據系統(tǒng)是否運行 ， 步可有兩種狀態(tài)：動步與靜步 。 動
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