【文章內(nèi)容簡介】 的機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu) 往復(fù)運動 機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 液壓缸、氣缸 正弦機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu) 多桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ⑷ 再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu) 齒輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu) 再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 凸輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 一般而言，除了凸輪機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，其它機(jī)構(gòu)都只能近似實現(xiàn)預(yù)定的曲線軌跡。 齒輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 攪拌機(jī)構(gòu) C B A D E 聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 此抓片機(jī)構(gòu)采用了聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu) ， 通過兩凸輪的聯(lián)動作用 ，使抓片爪按矩形軌跡運動 ， 從而達(dá)到間歇抓片的目的 。 此裝配線采用了聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu) ， 使筆芯托架沿著矩形軌跡運動 ， 從而達(dá)到使圓珠筆芯步進(jìn)式地向前送進(jìn)的目的 。 3. 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型 目的 當(dāng)所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運動精度不當(dāng)和動力性能欠佳，可在常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式。 ⑴ 組合法 串聯(lián)組合 前一級子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，作為后一級子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件，依次串聯(lián)的組合方式。 輸入 輸出 子機(jī)構(gòu) II 子機(jī)構(gòu) I 后一級子機(jī)構(gòu)的主動件為前一級子機(jī)構(gòu)的一個連架桿。 后一級子機(jī)構(gòu)的主動件為前一級子機(jī)構(gòu)的連桿。 II I 5 1 2 3 4 ?1 1 2 3 A 5 4 D C B F E M 并聯(lián)組合 幾個子機(jī)構(gòu)共用同一個輸入構(gòu)件 ， 而它們的輸出運動又同時輸入給一個多自由度的子機(jī)構(gòu) ， 從而形成一個自由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合方式 。 子機(jī)構(gòu) n?1 子機(jī)構(gòu) III 子機(jī)構(gòu) I 子機(jī)構(gòu) II 子機(jī)構(gòu)n 輸入 輸出 直線電機(jī) 襟翼 直線電機(jī) 某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu) 大型船舶主傳動機(jī)構(gòu) 某航空發(fā)動機(jī)附件傳動系統(tǒng) 主動軸 IV III V VI II I 各子機(jī)構(gòu)間無嚴(yán)格的運動協(xié)調(diào)配合關(guān)系 各子機(jī)構(gòu)在動作的先后次序上有嚴(yán)格的要求 自動車床上三個并聯(lián)凸輪的工作順序有先后要求。 工件 (鉚釘 ) 外圓車刀 棒料 切斷刀 倒角刀 凸輪軸 擋板 I II III 主軸 凸輪 I 凸輪 II 凸輪 III 凸輪轉(zhuǎn)角 0 90? 180? 270? 360? 放松 (送料 ) 切斷 夾 緊 車外圓倒角 擋料 各子機(jī)構(gòu)有運動形式配合要求 磨床中的主軸運動、砂輪運動和、工件運動在運動形式上有配合要求。 砂輪 砂輪架 工件 反饋式組合 在機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中 ， 其多自由度子機(jī)構(gòu)的一個輸入運動 ， 是通過單自由度子機(jī)構(gòu)從該多自由度子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的組合方式 。 校正原理 蝸桿主動，因制造誤差使蝸輪運動精度達(dá)不到要求，由誤差設(shè)計一凸輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)齒輪齒條、差動機(jī)構(gòu) K使蝸桿得到一附加運動，以校正誤差。 輸入 輸出 ?4 凸輪機(jī)構(gòu) 2自由度蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)床校正機(jī)構(gòu) 輸入 4 ?1 ?4 2? 1 3 K 2 復(fù)合式組合 由一個或幾個串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個具有兩個或多個自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式 5桿機(jī)構(gòu) 輸入 輸出 凸輪機(jī)構(gòu) ⑵ 變異法 更換原動件 雙搖桿機(jī)構(gòu)中，選連桿作為原動件，可把風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為連架桿的搖動。 A B D C 風(fēng)扇座 蝸輪 蝸桿 電機(jī) 電機(jī)A B 風(fēng)扇座蝸輪 蝸桿 電機(jī) A C 風(fēng)扇座 蝸輪蝸桿 運動倒置 擺動凸輪機(jī)構(gòu) 1 2 3 1 2 3 連桿 — 凸輪機(jī)構(gòu) 罐頭封口機(jī)構(gòu) A 1 B C O 2 3 4 改變構(gòu)件結(jié)構(gòu)形狀 將擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽，可獲得較長時間的停歇 。 改變構(gòu)件運動尺寸 槽輪直徑變?yōu)闊o窮大，槽數(shù)無窮多時，演變?yōu)椴蹢l機(jī)構(gòu) 五、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計 ⑴ 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計原則 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作先后的順序性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作在時間上的同步性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作上的協(xié)同性要求 ● 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率 ● 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高 執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)配合 ● 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 ● 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動作 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個執(zhí)行構(gòu)件 兩個構(gòu)件不能同時位于區(qū)域 MAB中，以免干涉。 餅干 1 3 4 2 餅干 左折邊構(gòu)件 餅干包裝紙 右折邊構(gòu)件 餅干 3 餅干 13 4 2 餅干 4 餅干包裝紙 右折邊構(gòu)件 左折邊構(gòu)件 M B A 讓刀運動 執(zhí)行構(gòu)件運動速度的協(xié)調(diào)配合 ? ?0 范成運動 切削運動 i??0?? 齒輪插刀加工 ? ?0 讓刀運動 范成法加工時，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比。 ⑵ 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計方法 ● 確定機(jī)械的工作循環(huán)周期 ● 確定機(jī)械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個行程段及其所需時間 ● 確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的配合關(guān)系 ⑶ 機(jī)械運動循環(huán)圖 用于描述機(jī)械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運動間相互協(xié)調(diào)配合的圖。 通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生產(chǎn)工藝的起始點作為運動循環(huán)的起始點，據(jù)此確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運動相對于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。 運動循環(huán)圖形式 直線式 圓周式 直角坐標(biāo)式 退回 停 止 沖 制 進(jìn)給 沖頭 送料器 曲柄轉(zhuǎn)角 ? 0186。 90186。 180186。 270186。 360186。 直線式工作循環(huán)圖 主軸作為參考構(gòu)件 圓周式工作循環(huán)圖 圖示單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。曲軸為參考構(gòu)件，轉(zhuǎn)動 2轉(zhuǎn)為一個工作循環(huán)。 啟 排 氣 門 開 啟 進(jìn) 氣 門 開 進(jìn) 氣 排 氣 壓 縮 膨 脹 閉 進(jìn) 氣 門 關(guān) 火 點 曲軸 0186。 540186。 360186。 180186。 排 門 閉 關(guān) 氣 直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖 餅干包裝機(jī)工作循環(huán)圖中 ，橫坐標(biāo)表示參考構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 ，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 。 進(jìn) 退 靜止 靜止 靜止 進(jìn) 退 M M 餅干 1 3 4 2 餅干 左折邊構(gòu)件 餅干包裝紙 右折邊構(gòu)件 餅干 3 餅干 13 4 2 餅干 4 餅干 24包裝紙 右折邊構(gòu)件 右折邊構(gòu)件 M B A 左執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 右執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 分配軸轉(zhuǎn)角 ? 0186。 90186。 180186。 270186。 360186。 六、方案評價與決策 評價指標(biāo) ● 系統(tǒng)功能 實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡 、 實現(xiàn)工藝動作的準(zhǔn)確性 ● 運動性能 運轉(zhuǎn)速度 、 行程可調(diào)性 、 運動精度等 ● 動力性能 承載能力 、 增力特性 、 傳力特性 、 振動噪音等 ● 工作性能 效率高低 、 壽命長短 、