【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu) 往復(fù)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 液壓缸、氣缸 正弦機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu) 多桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ⑷ 再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu) 齒輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 凸輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 一般而言，除了凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，其它機(jī)構(gòu)都只能近似實(shí)現(xiàn)預(yù)定的曲線軌跡。 齒輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 攪拌機(jī)構(gòu) C B A D E 聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪 — 連桿組合機(jī)構(gòu) 此抓片機(jī)構(gòu)采用了聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) ， 通過(guò)兩凸輪的聯(lián)動(dòng)作用 ，使抓片爪按矩形軌跡運(yùn)動(dòng) ， 從而達(dá)到間歇抓片的目的 。 此裝配線采用了聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) ， 使筆芯托架沿著矩形軌跡運(yùn)動(dòng) ， 從而達(dá)到使圓珠筆芯步進(jìn)式地向前送進(jìn)的目的 。 3. 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型 目的 當(dāng)所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實(shí)現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運(yùn)動(dòng)精度不當(dāng)和動(dòng)力性能欠佳，可在常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式。 ⑴ 組合法 串聯(lián)組合 前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，作為后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件，依次串聯(lián)的組合方式。 輸入 輸出 子機(jī)構(gòu) II 子機(jī)構(gòu) I 后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的一個(gè)連架桿。 后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的連桿。 II I 5 1 2 3 4 ?1 1 2 3 A 5 4 D C B F E M 并聯(lián)組合 幾個(gè)子機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入構(gòu)件 ， 而它們的輸出運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu) ， 從而形成一個(gè)自由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合方式 。 子機(jī)構(gòu) n?1 子機(jī)構(gòu) III 子機(jī)構(gòu) I 子機(jī)構(gòu) II 子機(jī)構(gòu)n 輸入 輸出 直線電機(jī) 襟翼 直線電機(jī) 某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu) 大型船舶主傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng) 主動(dòng)軸 IV III V VI II I 各子機(jī)構(gòu)間無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系 各子機(jī)構(gòu)在動(dòng)作的先后次序上有嚴(yán)格的要求 自動(dòng)車床上三個(gè)并聯(lián)凸輪的工作順序有先后要求。 工件 (鉚釘 ) 外圓車刀 棒料 切斷刀 倒角刀 凸輪軸 擋板 I II III 主軸 凸輪 I 凸輪 II 凸輪 III 凸輪轉(zhuǎn)角 0 90? 180? 270? 360? 放松 (送料 ) 切斷 夾 緊 車外圓倒角 擋料 各子機(jī)構(gòu)有運(yùn)動(dòng)形式配合要求 磨床中的主軸運(yùn)動(dòng)、砂輪運(yùn)動(dòng)和、工件運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)形式上有配合要求。 砂輪 砂輪架 工件 反饋式組合 在機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中 ， 其多自由度子機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng) ， 是通過(guò)單自由度子機(jī)構(gòu)從該多自由度子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的組合方式 。 校正原理 蝸桿主動(dòng)，因制造誤差使蝸輪運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求，由誤差設(shè)計(jì)一凸輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)齒輪齒條、差動(dòng)機(jī)構(gòu) K使蝸桿得到一附加運(yùn)動(dòng)，以校正誤差。 輸入 輸出 ?4 凸輪機(jī)構(gòu) 2自由度蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)床校正機(jī)構(gòu) 輸入 4 ?1 ?4 2? 1 3 K 2 復(fù)合式組合 由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式 5桿機(jī)構(gòu) 輸入 輸出 凸輪機(jī)構(gòu) ⑵ 變異法 更換原動(dòng)件 雙搖桿機(jī)構(gòu)中，選連桿作為原動(dòng)件，可把風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為連架桿的搖動(dòng)。 A B D C 風(fēng)扇座 蝸輪 蝸桿 電機(jī) 電機(jī)A B 風(fēng)扇座蝸輪 蝸桿 電機(jī) A C 風(fēng)扇座 蝸輪蝸桿 運(yùn)動(dòng)倒置 擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 1 2 3 1 2 3 連桿 — 凸輪機(jī)構(gòu) 罐頭封口機(jī)構(gòu) A 1 B C O 2 3 4 改變構(gòu)件結(jié)構(gòu)形狀 將擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽，可獲得較長(zhǎng)時(shí)間的停歇 。 改變構(gòu)件運(yùn)動(dòng)尺寸 槽輪直徑變?yōu)闊o(wú)窮大，槽數(shù)無(wú)窮多時(shí)，演變?yōu)椴蹢l機(jī)構(gòu) 五、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) ⑴ 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)原則 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作先后的順序性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作在時(shí)間上的同步性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求 ● 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作上的協(xié)同性要求 ● 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排要有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 ● 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高 執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合 ● 送料機(jī)構(gòu)將原料送入模孔上方后，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 ● 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動(dòng)作 折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件 兩個(gè)構(gòu)件不能同時(shí)位于區(qū)域 MAB中，以免干涉。 餅干 1 3 4 2 餅干 左折邊構(gòu)件 餅干包裝紙 右折邊構(gòu)件 餅干 3 餅干 13 4 2 餅干 4 餅干包裝紙 右折邊構(gòu)件 左折邊構(gòu)件 M B A 讓刀運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合 ? ?0 范成運(yùn)動(dòng) 切削運(yùn)動(dòng) i??0?? 齒輪插刀加工 ? ?0 讓刀運(yùn)動(dòng) 范成法加工時(shí)，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動(dòng)比。 ⑵ 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方法 ● 確定機(jī)械的工作循環(huán)周期 ● 確定機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個(gè)行程段及其所需時(shí)間 ● 確定各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作間的配合關(guān)系 ⑶ 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 用于描述機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互協(xié)調(diào)配合的圖。 通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起始點(diǎn)，據(jù)此確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖形式 直線式 圓周式 直角坐標(biāo)式 退回 停 止 沖 制 進(jìn)給 沖頭 送料器 曲柄轉(zhuǎn)角 ? 0186。 90186。 180186。 270186。 360186。 直線式工作循環(huán)圖 主軸作為參考構(gòu)件 圓周式工作循環(huán)圖 圖示單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。曲軸為參考構(gòu)件，轉(zhuǎn)動(dòng) 2轉(zhuǎn)為一個(gè)工作循環(huán)。 啟 排 氣 門(mén) 開(kāi) 啟 進(jìn) 氣 門(mén) 開(kāi) 進(jìn) 氣 排 氣 壓 縮 膨 脹 閉 進(jìn) 氣 門(mén) 關(guān) 火 點(diǎn) 曲軸 0186。 540186。 360186。 180186。 排 門(mén) 閉 關(guān) 氣 直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖 餅干包裝機(jī)工作循環(huán)圖中 ，橫坐標(biāo)表示參考構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 ，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 。 進(jìn) 退 靜止 靜止 靜止 進(jìn) 退 M M 餅干 1 3 4 2 餅干 左折邊構(gòu)件 餅干包裝紙 右折邊構(gòu)件 餅干 3 餅干 13 4 2 餅干 4 餅干 24包裝紙 右折邊構(gòu)件 右折邊構(gòu)件 M B A 左執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 右執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 分配軸轉(zhuǎn)角 ? 0186。 90186。 180186。 270186。 360186。 六、方案評(píng)價(jià)與決策 評(píng)價(jià)指標(biāo) ● 系統(tǒng)功能 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡 、 實(shí)現(xiàn)工藝動(dòng)作的準(zhǔn)確性 ● 運(yùn)動(dòng)性能 運(yùn)轉(zhuǎn)速度 、 行程可調(diào)性 、 運(yùn)動(dòng)精度等 ● 動(dòng)力性能 承載能力 、 增力特性 、 傳力特性 、 振動(dòng)噪音等 ● 工作性能 效率高低 、 壽命長(zhǎng)短 、