【文章內(nèi)容簡介】 泄放因電動機線圈在開關(guān)轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生的反向電壓，防止反向電壓擊穿三極管的 C、 E 極。這個方向電壓比電源電壓更高，如果不用這 4 個晶體二級管，有可能燒毀晶體三極管 。 在電動機引腳兩端并聯(lián)的電容器 C 是抗干擾用的，電動機在運轉(zhuǎn)時，他的電刷和整流子之間產(chǎn)生電火花，特別是在電動機轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向時，電火花會更大，容易干擾電子電路的正常工作，增建這個電容器后可以有效的濾除干擾，免 除許多莫名其妙的麻煩。 在智能電動車的制作中，我們只需要控制一只電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，就可以使小車作出“直線前進”和“后退轉(zhuǎn)彎”的動作，表 （ 1） 給出了電 動機狀態(tài)與小車的行為關(guān)系。表（ 1） A 端電平 B 端電平 電動機軸旋轉(zhuǎn)方向 0 1 正轉(zhuǎn) 1 0 反轉(zhuǎn) 在一塊集成電路封裝內(nèi)部有 4 個 2 輸入端與非門，我們只使用了其中的 2 個來構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器延時電路，剩余的 2 個還語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 20 在那里閑著無事可干，現(xiàn)在正好派上用場。于是我把 IC4 的 2 個輸入端連接在一起做成“反相器”，將延時電路的輸出信號在輸入到這個反相器，在反相器 的輸出端就可以得到與輸入端相反的信號，這 2 個正好相反的信號就可以作為“ H橋”電路的控制信號。 三、 信號檢測電路 該電路 如圖 7 的作用就是檢測出地上的黑線并把這個信號傳遞給單片機，以使單片機做出相應(yīng)的動作。該電路采用了光電三極管作為檢測元件，下面先對光電三極管作一介紹： 該電路由 光電三極管、 9013 三極管（兩個）、 10K 電阻和 電阻各一個、 電容一個、 +5V 電源 組成 。 光電三極管通常只有 2 根引腳，他們的長短是不一致的，對于 NPN 型的光電三極管而言，較長的一根通常是 E 極，較短的一根是 C 極。 光電 二極管和光電三極管在外觀上非常相似，很難把它們區(qū)分開來，但可以用萬用表加以判斷。 首先將萬用表置于 R*1k 電阻擋，用不透光的物體，將光電管遮蓋住，使其處于很暗的環(huán)境中，然后測量光電管兩只引腳之間的正反向電阻。如果正反向電阻都很大，那么所測得光電管是光電三極管 。反之如果測量得到的正反向電阻值有非常明顯的差別，一個較小而另一個較大，則所測的管子是光電二極管。 （ 1） 電路組成 語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 21 該電路由 光電三極管、 9013 三極管（兩個）、 10K 電阻和 電阻各一個、 電容一個、 +5V 電源。 （ 2） 電路工作原理 該電路 的最后輸出接到單片機的 口即外部中斷 0。當(dāng)光電三極管沒有檢測到黑線時，會輸出一個低電平信號，此時整個電路的輸出為低電平。當(dāng)光電三極管檢測到黑線以后，將輸出高電平信號，然后該信號經(jīng)過兩級放大，再把放大了的信號傳遞給單片機。當(dāng)單片機感受到這一上升沿脈沖信號時，便會產(chǎn)生中斷，從而使單片機去執(zhí)行中斷程序，最終使小車完成響應(yīng)的動作。 1 0 K5 . 1 K0 . 4 7 u F9 0 1 39 0 1 3光 電 管+ 5 VP 3 . 2 / I N T 0 圖 7 信號檢測電路 四、系統(tǒng)形成的總電路圖為： 語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 22 驅(qū) 動 電 路2145T I L 1 1 79 0 1 3+ 5 V1 K1 KP 1 . 0+ 5 V2 0 0A2145T I L 1 1 79 0 1 3+ 5 V1 K1 KP 1 . 1+ 5 V2 0 0B1 0 K5 . 1 K0 . 4 7 u F9 0 1 39 0 1 3光 電 管+ 5 VP 3 . 2 / I N T 0+ 5 V8 0 5 1+ 5 VP 1 01 2 M3 0 P F3 0 P FC 2 C 32 2 05 . 1 K2 01 91 84 0+ 5 V3 1+1 0 u FC 1R 5R 6K 1P 1 1單 片 機 最 小 系 統(tǒng)1 KR 1R 38 5 5 08 0 5 0電機端子1 KA電 機 正 反 轉(zhuǎn) 電 路R 2R 4B8 5 5 08 0 5 01 K1 K8 0 5 08 0 5 08 0 5 0 8 0 5 0 圖 8 系統(tǒng)總體電 路 語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 23 第三章 軟件設(shè)計 （一） 程序設(shè)計 根據(jù) 本系統(tǒng)的要求， 復(fù)讀機 要實現(xiàn)的功能為 錄音、放音 。按照這個要求，我們編寫了下面的程序： 單片機最小系統(tǒng)的驗證程序。 為了驗證我們所設(shè)計的單片機最小系統(tǒng)的正確性，我們編寫了簡單的控制程序，通過編程器把程序燒寫到 AT89C51 的 ROM 中，來調(diào)試我們的軟件和硬件。程序如下： ORG 0030H LOOP: MOV R0,012H MOV R1,012H LOOP1: MOV P1,0feH LCALL DELAY MOV P1,0ffH LCALL DELAY DJNZ R0,LOOP1 MOV P1,0FFH LCALL DELAY1 LOOP2: MOV P1,0fdH LCALL DELAY MOV P1,0ffH 語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 24 LCALL DELAY DJNZ R1,LOOP2 MOV P1,0FFH LCALL DELAY1 AJMP LOOP DELAY: MOV R2,080H L1:MOV R3,0FAH L2:DJNZ R3,L2 DJNZ R2,L1 RET DELAY1: MOV R4,0C0H L3:MOV R5,050H L4:MOV R6,050H L5:DJNZ R6,L5 L6:DJNZ R5,L4 DJNZ R4,L3 RET END 主程序的設(shè)計與編寫 （ 1） 程序流程圖 語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 25 Ｎ程 序 初 始 化開 始 錄 音開 始錄 音 延 時 １ ０ Ｓ按 放 音 鍵 了 ？開 始 放 音按 鍵 放 開 否 ？放 音 延 時 １ ０ Ｓ按 錄 音 鍵 了 ？按 鍵 放 開 否 ？ＮＮＮＹＹＹＹ （ 2） 程序內(nèi)容 ? 編制不分段錄音程序 將地址線 A A7 設(shè)置為高電平，構(gòu)成最簡單的不分段錄音電路。將 作為錄音按鍵， 作為播放按鍵； 接語音芯片的播放控制引腳 PLAYL,選擇電平觸發(fā)播放模式； P1..0 接語音芯片的錄音控制引腳 REC。 。************不分段語音錄放控制程序 REC_PLAY1************ 。程序名： REC_PLAY2 。功能：錄 音、放音控制 。入口條件： 、 REC EQU 。錄音控制端 語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 26 PLAY EQU ?；胤趴刂贫?，電平方式 ORG 0000H AJMP START START: SETB 。初始化，不分段 SETB SETB REC 。關(guān)錄放 SETB PLAYL RETN1: JB ,PLAY 。判斷錄音鍵是否按下 ACALL LREC 。調(diào)用錄音子程序 JNB ,$ 。判斷錄音鍵是否放開 PLAY: JB ， L2 。判斷播放鍵是否按下 ACALL LPLAYL 。調(diào)用放音子程序 JNB ,$ 。判斷播放鍵是否放開 L2: SJMP RETN1 。**********************錄音 子程序 ********************** 。子程序名： LREC 。功能： 錄音功能 LREC: CLR REC 。開始錄音 LCALL DELAY10S 。DELAY 為錄音時間 SETB REC 。錄音結(jié)束 RET 語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 27 。**********************播放子程序 ********************** 。子程序名： LPLAYL 。功能：放音控制 LPLAYL: CLR PLAYL 。開始錄音 LCALL DELAY SETB PLAYL 。放音結(jié)束 RET 。 *******************延時 10s子程序 ******************* 。子程序 DELAY10S 。功能：延時 10 秒 DELAY: MOV R7,100 DEL3: MOV R5,100 DEL2: MOV R6,250 DEL1: NOP NOP DJNZ R6,DEL1 DJNZ R5,DEL2 DJNZ R7,DEL3 RET ? 編制分段錄音程序 在編制完成一段錄音程序的基礎(chǔ)上，利用 ISD1110 芯片具有 10S語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 28 時間 80 段的分段錄音功能，將其分成 3 段，用 3 個錄音按鍵和三個放音按鍵進行操作控制。只要將不分段語音錄放控制程序REC_PLAY1 中的不分段初始化控制指令取消即可。 ； *************分段語音錄放控制程序 REC_PLAY2************* 。程序名： REC_PLAY2 ；功能：錄音、放音控制 。入口地址： ~ REC EQU PLAY EQU ORG 0000H START: SETB REC ；初始化 SETB PLAYL RETN2: JB ,PLAY1 ；判斷錄音 1鍵是否按下 MOV P2,00H ；從第 0 段開始錄音 LCALL LREC ；調(diào)用錄音子程序 JNB ,$ ；判斷錄音 1鍵是否放開 PLAY1: JB ,REC2 ；判斷播放 1鍵是否按下 MOV P2,00H ；從第 0 段開始播放 ACALL LPLAYL ；調(diào)用播放子程序 JNB ,$ ；判斷播放 1鍵是否放開 REC2: JB ， PLAY2 ；判斷錄音 2鍵是否按下 語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 29 MOV P2,1AH ；從第 26 段開始錄音 ACALL LREC JNB ,$ ；判斷錄音 2鍵是否放開 PLAY2: JB ,REC3 MOV P2,1AH ；從第 26 段開始播放 ACALL LPLAYL JNB ,$ ；判斷播 放 2鍵是否放開 REC2: JB ， PLAY3 ；判斷錄音 3鍵是否按下 MOV P2,