【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 轉(zhuǎn)速時(shí)，能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的效果。 六、誤差分析及處理 測(cè)量誤差 當(dāng)編碼盤(pán)測(cè)得的速度反饋到輸入端時(shí)，由于測(cè)得的是速度平均值 △ n,此值越小系統(tǒng)越精確。例如：電機(jī)啟動(dòng)時(shí)速度為 n0,十秒后速度為 n1，此時(shí) n1 并非所要的速度，編碼盤(pán)應(yīng)測(cè)得 n1作為反饋，但實(shí)際反饋過(guò)來(lái)的是 △ n。這樣造成測(cè)量誤差。 系統(tǒng)誤差 此誤差有電源干擾、線路干擾、程序的誤操作、算法的不完善等。 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 附圖（原理圖 ） S E N S E A1O U T 12O U T 23+ V S4I N 15E N A6I N 27GND8+ V S S9I N 310E N B11I N 412O U T 313O U T 414S E N S E B15U 4 AL 2 9 8q z 1q f 1q z 2q f 2V C C12VO U T 1O U T 2O U T 3O U T 412J 1 2M 212J 1 1M 1O U T 1O U T 3O U T 4R32KD74148D54148D34148D14148D24148D44148D64148D84148123J 1 3T X 4V C CDD1LED12VE A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10VCC40GND20U1A T 8 9 C 5 2V C CR11KR2200Y112MC530pC630pS1SBV C CP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6R S TV C CO U T 2P 1 7P 2 0 P 2 1 P 2 2 P 2 3 P 2 4 P 2 5 P 2 6 P 2 7P 2 0P 2 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 2 6P 2 7V i n1GND2V o u t3U3780512J9C O N 2C1220uC3110uC2C4V C CP 0 2P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 71 2GND7VCC14U 2 A7 4 L S 0 43 4U 2 B7 4 L S 0 4q z 1q f 1q z 2q f 21 2 3 4 5 6 7 8 9J1C O N 91 2 3 4 5 6 7 8 9J2C O N 9V C C V C CP 0 2 P 0 3 P 0 4 P 0 5 P 0 6 P 0 7V C CP 3 0 P 3 1 P 3 2 P 3 3 P 3 4 P 3 5 P 3 6 P 3 71 2 3 4 5 6 7 8 9J3C O N 91 2 3 4 5 6 7 8 9J4C O N 9V C C V C CP 1 0 P 1 1 P 1 2 P 1 3 P 1 4 P 1 5 P 1 6 P 1 712345678J6C O N 8P 2 0P 2 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 2 6P 2 712345678J8C O N 812345678J7C O N 8P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 3 0P 3 1P 3 2P 3 3P 3 4P 3 5P 3 6P 3 7P 3 0P 3 1P 3 2P 3 3P 3 4P 3 5P 3 6P 3 7123J5C O N 3R41KDD2LEDD94001D 1 14001D 1 04001D 1 24001V C CC722U12V 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 程序 include void delay ( unsigned char x)。 void zz(void)。 //電機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù) void fz(void)。 //電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù) sbit zl=P0^0。 //電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) sbit zz=P0^2。 //電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵 sbit fz=P0^3。 //電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵 unsigned char rr2=0x0a,rr3=0x06,rr4=0x00,rr5=0,rr6=0。 unsigned char count=0x00。 count1=0x00。count2=0x00。 main() { unsigned char start1=0x00,start2=0x00。 IT0=1。 TMOD=0x01。 TH0=0x00。 TL0=0x00。 EA=1。 ET0=1。 EX0=1。 while (1) { if (P0_2==0 amp。 rr5==0) {start1=0xff。 rr5++。 delay(3)。 TR0=1。} if (start1==0xff) {zz()。 } if (P0_3==0 amp。 rr6==0) {start2=0xff。 rr6++。 delay(3)。 TR0=1。} if (start2==0xff) 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 {fz()。 } if (P0_2==0) { if (count1count2) {rr2++。 zz()。 EX0=1。 ET0=1。} if (count1count2) {rr3++。 zz()。 EX0=1。 ET0=1。} } } if (P0_3==0) { if (count1count2) {rr2++。 fz()。 EX0=1。 ET0=1。} if (count1count2) {rr3++。 fz()。 EX0=1。 ET0=1。} } } void zz (void) {unsigned char rr1。 for (rr1=0。rr1rr2。rr1++) {zl=1。} for (rr1=0。rr1rr3。rr1++) {zl=0。} } void fz (void) 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 {unsigned char rr1。 for (rr1=0。rr1rr2。rr1++) {zl=0。} for (rr1=0。rr1rr3。rr1++) {zl=1。} } void delay ( unsigned char x) {unsigned char i,j。 for (i=0。ix。i++) for(j=0。j=50。j++) 。} void intt0_sever() interrupt 0 using 0 { EX0=0。 count=++count。 EX0=1。 } void intt1_sever() interrupt 1 using 1 { ET0=0。 EX0=0。 count1=count。 count=0x00。 if (rr4==0) {count2=count。 rr4=rr4+1。} TH0=0x00。 TL0=0x00。 TF0=0。 } 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 結(jié) 束 語(yǔ) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)共歷時(shí)十二周， 但留給我思考的東西卻很多。使我更加深刻地理解了“學(xué)無(wú)止盡”，“溫故而知新”這些古語(yǔ)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)不但是一個(gè)對(duì)過(guò)去所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用的過(guò)程，更是一個(gè)學(xué)習(xí)新知識(shí)的過(guò)程。通過(guò)這十二周的畢業(yè)設(shè)計(jì)， 我對(duì)大學(xué)五年所學(xué)過(guò)的許多知識(shí)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用；同時(shí)，學(xué)到了許多新的知識(shí)，并將其應(yīng)用到實(shí)際中，使理論與實(shí)際真正地掛上鉤。并對(duì)實(shí)際工業(yè)控制理論有了更深一步的理解，這些對(duì)于我以后的工作及生活有著很大的幫助。 我在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中完成了資料查找、方案確定和論文的撰寫(xiě)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間中，從理論知識(shí)的學(xué)習(xí)到軟件的設(shè)計(jì)都得到了指導(dǎo)老師鄭桐老師的精心指導(dǎo)和支持，克服了種種困難，終于圓滿完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 我由最初的懵懂，通過(guò)翻閱大量的與設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，查閱和研究大量相關(guān)的書(shū)籍，詳細(xì)了解了單片機(jī)控制理論，到最后逐漸掌握了整個(gè) 設(shè)計(jì)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。但是，由于我對(duì)這一課題的經(jīng)驗(yàn)相對(duì)缺乏，以致于我剛開(kāi)始動(dòng)手設(shè)計(jì)時(shí)有所茫然，在鄭老師的耐心指導(dǎo)下，及其他幾位同學(xué)的齊心協(xié)力的工作下，最后，我圓滿完成了該設(shè)計(jì)。 經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅鞏固了自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，學(xué)到并掌握單片機(jī)設(shè)計(jì)思路，通過(guò)理論與實(shí)際相結(jié)合，提高了解決實(shí)際問(wèn)題的能力，也更進(jìn)一步提高了我的動(dòng)腦、動(dòng)手能力和自己的專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平。培養(yǎng)了吃苦和協(xié)作精神，為我即將走向工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)。 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 致 謝 詞 短暫幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在此，我首先感謝 我們的母校，在我們即將步入社會(huì)，走向工作崗位之際為我們提供了這樣一個(gè)良好的學(xué)習(xí)與動(dòng)手鍛煉的機(jī)會(huì)，并為我們提供了良好的畢業(yè)設(shè)計(jì)場(chǎng)所和實(shí)驗(yàn)設(shè)備。同時(shí)，也感謝自動(dòng)化系領(lǐng)導(dǎo)老師在我設(shè)計(jì)過(guò)程中給予了極大的支持和幫助。 在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我的指導(dǎo)老師鄭桐老師不管是在學(xué)習(xí)還是在工作上都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助，在此，向鄭老師表示我誠(chéng)摯的謝意，并感謝我的同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予我的幫助、支持和指導(dǎo)。 天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 外文資料翻譯 Principles of Variablefrequency A. C. Drives In many modern variablespeed drives the demand is for a precise and continuous control of speed with longterm stability and good transient performance. The d. c. motor has satisfied these requirements satisfactorily in many applications, but