機械電子工程專業(yè)畢業(yè)論文[精品論文]基于語音識別的輪椅機器人無線監(jiān)控系統(tǒng)的研究(編輯修改稿)
2024-12-22 04:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 監(jiān)控系統(tǒng)軟件程序，實驗結(jié)果表明，輪椅機器人無線語音識別監(jiān)控制系統(tǒng)的識別性能及監(jiān)控都能滿足要求。 語音識別是讓機器通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)。把語音識別技術(shù)、圖象識別技術(shù)、短距離控制、與機器人技術(shù)相結(jié)合，正成為目前研究的熱點。如輪椅機器人的人機短距離交互問題的研究，不但具有較好的理論意義，而且有較大的實用價值。本論文包括以下幾部分內(nèi)容： 首先，建立了基于語音識別的輪椅機器人無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺。采用上位機，下位機的方案構(gòu)建無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可以視頻實 時傳輸來觀察輪椅的運動狀態(tài)和病人的情況；操作人員能夠用語音通過麥克風(fēng)發(fā)出控制命令指揮輪椅機器人執(zhí)行規(guī)定的任務(wù)。 其次，研究了語音識別的基本原理，并著重研究隱馬爾可夫模型的語音識別算法。在 MATLAB 平臺上構(gòu)建了一個基于隱馬爾可夫模型的孤立詞語音識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了語音識別的主要過程，包含預(yù)處理、端點檢測、特征參數(shù)提取和模式匹配。利用隱馬爾科夫模型完成了漢語語音 “0” 到 “9” 的訓(xùn)練和識別。多人實驗的結(jié)果表明，該系統(tǒng)的識別率達到 80％左右。 介紹基于圖象的標(biāo)識物識別過程，介紹了圖象預(yù)處理，圖象的分割， 圖象邊緣提取，再用 HOUGH變換得到標(biāo)識物的中心坐標(biāo)，計算出機器人的位姿，根據(jù) TRT路徑規(guī)劃，得到機器人運動曲線?？刂茩C器人到達目標(biāo)位置。實現(xiàn)機器人的基于標(biāo)識物的導(dǎo)航。 最后，在 PC 平臺和單片機系統(tǒng)上實現(xiàn)了對輪椅機器人的無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)。在 VC++開發(fā)環(huán)境下，編寫了輪椅機器人無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)軟件程序，實驗結(jié)果表明，輪椅機器人無線語音識別監(jiān)控制系統(tǒng)的識別性能及監(jiān)控都能滿足要求。 語音識別是讓機器通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)。把語音識別技術(shù)、圖象識別技術(shù)、短距離控制、與機 器人技術(shù)相結(jié)合，正成為目前研究的熱點。如輪椅機器人的人機短距離交互問題的研究，不但具有較好的理論意義，而且有較大的實用價值。本論文包括以下幾部分內(nèi)容： 首先，建立了基于語音識別的輪椅機器人無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺。采用上位機，下位機的方案構(gòu)建無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可以視頻實時傳輸來觀察輪椅的運動狀態(tài)和病人的情況；操作人員能夠用語音通過麥克風(fēng)發(fā)出控制命令指揮輪椅機器人執(zhí)行規(guī)定的任務(wù)。 其次，研究了語音識別的基本原理，并著重研究隱馬爾可夫模型的語音識別算法。在 MATLAB 平臺上構(gòu)建了一個基于隱馬爾可夫模 型的孤立詞語音識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了語音識別的主要過程，包含預(yù)處理、端點檢測、特征參數(shù)提取和模式匹配。利用隱馬爾科夫模型完成了漢語語音 “0” 到 “9” 的訓(xùn)練和識別。多人實驗的結(jié)果表明，該系統(tǒng)的識別率達到 80％左右。 介紹基于圖象的標(biāo)識物識別過程，介紹了圖象預(yù)處理，圖象的分割，圖象邊緣提取，再用 HOUGH變換得到標(biāo)識物的中心坐標(biāo)，計算出機器人的位姿，根據(jù) TRT路徑規(guī)劃，得到機器人運動曲線?？刂茩C器人到達目標(biāo)位置。實現(xiàn)機器人的基于標(biāo)識物的導(dǎo)航。 最后，在 PC 平臺和單片機系統(tǒng)上實現(xiàn)了對輪椅機器人的無線語音識 別監(jiān)控系統(tǒng)。在 VC++開發(fā)環(huán)境下，編寫了輪椅機器人無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)軟件程序，實驗結(jié)果表明，輪椅機器人無線語音識別監(jiān)控制系統(tǒng)的識別性能及監(jiān)控都能滿足要求。 語音識別是讓機器通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)。把語音識別技術(shù)、圖象識別技術(shù)、短距離控制、與機器人技術(shù)相結(jié)合，正成為目前研究的熱點。如輪椅機器人的人機短距離交互問題的研究，不但具有較好的理論意義，而且有較大的實用價值。本論文包括以下幾部分內(nèi)容： 首先，建立了基于語音識別的輪椅機器人無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺。采用上位機，下位機的 方案構(gòu)建無線語音識別監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可以視頻實時傳輸來觀察輪椅的運動狀態(tài)和病人的情況；操作人員能夠用語音通過麥克風(fēng)發(fā)出控制命令指揮輪椅機器人執(zhí)行規(guī)定的任務(wù)。 其次，研究了語音識別的基本原理，并著重研究隱馬爾可夫模型的語音識別算法。在 MATLAB 平臺上
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