機(jī)械原理計(jì)算機(jī)輔助教與學(xué)習(xí)-第9章工藝動(dòng)作過(guò)程構(gòu)思與運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-12 14:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足的要求： 5. 為了使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作按工藝動(dòng)作過(guò)程要求進(jìn)行有序的、相 6. 互協(xié)調(diào)配合的動(dòng)作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求： ① 執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作必須滿(mǎn)足工藝要求。 ② 執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作保證空間同步。 ③ 為提高機(jī)器生產(chǎn)率應(yīng)使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作周期盡量重合。 ④ 一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束到另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作起始點(diǎn)之間應(yīng)有適當(dāng) 間隔避免發(fā)生干涉。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)可以從以下幾個(gè)方面來(lái)闡述： 1）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在時(shí)間上協(xié)調(diào)配合 如圖 99所示的粉料壓片機(jī)。根據(jù)生產(chǎn)工藝路線(xiàn)方案，此粉料壓片機(jī)必須要實(shí)現(xiàn)以下 5個(gè)動(dòng)作： 圖 99 粉料壓片機(jī) ①移動(dòng)料斗至模具的型腔上方準(zhǔn)備將粉料裝 入型腔，同時(shí)將已經(jīng)成形的藥片推出。 ②料斗振動(dòng)，將料斗內(nèi)粉料篩入型腔。 ③下沖頭下沉至一定深度，以防止上沖頭向下壓制時(shí)將型腔內(nèi)粉料撲出。 ④上沖頭向下，下沖頭向上，將粉料加壓并保壓一段時(shí)間，使藥片成形較好。 ⑤上沖頭快速退出，下沖頭隨著將已經(jīng)成型的工件 —— 藥片推出型腔，完成壓片工藝過(guò)程。 機(jī)器各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程和先后順序必須按此進(jìn)行。 在送料期間上沖頭不能壓到料篩，只有當(dāng)料篩不在上、下沖頭之間時(shí)，沖頭才能加壓。所以送料和上下沖頭之間運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上有嚴(yán)格的協(xié)調(diào)配合要求，否則就無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器的粉料壓片工藝。 2）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在空間上協(xié)調(diào)配合 3）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合 有些機(jī)械要求執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)之間必須保持嚴(yán)格的速比關(guān)系，例如滾齒或插齒機(jī)按范成法加工齒輪時(shí)，刀具和齒坯的范成運(yùn)動(dòng)必須保持某一預(yù)定的轉(zhuǎn)速比。 4）多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成一個(gè)執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合 如圖 910所示的紋版沖孔機(jī)構(gòu)，它在完成沖孔這一工藝動(dòng)作時(shí)，要求有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。一是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿（打擊 鈑 ）的上下擺動(dòng)，帶動(dòng)安裝在它上面的滑塊（沖頭）也做上下擺動(dòng)。二是電磁鐵動(dòng)作，裝有銜鐵的曲柄在電磁吸力的作用下作往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)滑塊（沖頭）沿打擊鈑上的導(dǎo)路作往復(fù)移動(dòng)。顯然這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須精確協(xié)調(diào)配合。 1曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2滑塊機(jī)構(gòu) 3電磁鐵 4沖針 圖 910 紙鈑沖孔機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 5）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作和機(jī)器的程序控制 為了使機(jī)器整個(gè)工作循環(huán)各個(gè)工序動(dòng)作嚴(yán)格地按一定順序進(jìn)行，每臺(tái)機(jī)器都有專(zhuān)門(mén)的程序控制系統(tǒng)，機(jī)器的程序控制系統(tǒng)可作如下分類(lèi)： ①分配凸輪軸方式。如圖 911所示的電阻壓帽自動(dòng)機(jī)的工藝過(guò)程。 ②輔助凸輪軸方式。例如機(jī)器中的送料、夾料等機(jī)構(gòu)的空行程實(shí)現(xiàn)。 ③曲柄軸方式。如圖 912所示的微電機(jī)的自動(dòng)嵌絕緣紙機(jī)的工藝實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 ④機(jī)電結(jié)合的程序控制方式。 ⑤電子控制方式。目前應(yīng)用最廣泛的可編程控制器（ PLC）就是一種在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng)。 2 分配軸 Ⅲ Ⅱ Ⅲ Ⅰ 2 1 圖 911 電阻壓帽自動(dòng)機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 槽輪機(jī)構(gòu) 主軸 紙 切 推紙 降 升 分度 紙 插 送紙滾輪 圖 912 自動(dòng)嵌紙機(jī)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖 退回 停 止 沖 制 進(jìn)給 沖頭 送料器 曲柄轉(zhuǎn)角 φ 0? 90? 180? 270? 360? 此例中主軸作為定標(biāo)件。 圖 913 直線(xiàn)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 4. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) 1）機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類(lèi)型 機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖又稱(chēng)機(jī)器工作循環(huán)圖，分為 3種形式 ① 直線(xiàn)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（即矩形運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖），如圖 913所示。 啟 排 氣 門(mén) 開(kāi) 啟 進(jìn) 氣 門(mén) 開(kāi) 進(jìn) 氣 排 氣 壓
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