執(zhí)行裝置(編輯修改稿)
2025-02-03 19:57 本頁面
【文章內容簡介】 任意選擇刀具 a）刀具編碼方式 b）刀座編碼方式 c）編碼附件方式 刀座識別裝置刀座編碼塊拉桿銷緊螺母編碼環(huán)刀柄 刀具編碼的結構 刀座編碼的結構 代碼突起彈性接觸片鑰匙代碼凹凸處彈性接觸片鑰匙代碼凹凸處炭刷炭刷代碼突起導向突起編碼鑰匙 編碼鑰匙孔的剖面圖 二、刀具識別裝置 接觸式刀具識別裝置 非接觸式刀具識別裝置 a）非接觸式磁性識別法 b）非接觸式光電識別法 編碼環(huán)刀具識別裝置觸針刀柄01011 接觸式刀具識別裝置的原理 次線圈檢測線圈 二次線圈0110101010投光射出面受光入射面閱讀方向(a) (b)編碼環(huán)刀具識別裝置刀柄111 非接觸式磁性識別原理圖 光導纖維刀具識別原理圖 四 刀具交換裝置 一、刀具交換方式 二、機械手形式 三、機械手夾持結構 四、自動換刀動作順序 一、刀具交換方式 無機械手換刀 機械手換刀 (a) (b)(c) (d)主軸主軸刀庫刀庫主軸刀庫主軸刀庫 雙臂機械手常見的結構形式 二、機械手形式 刀庫主軸(a) (b) (c)(c) (d) (e) 機械手的形式 單臂單爪回轉式機械手（ a） 單臂雙爪回轉式機械手（ b） 雙臂回轉式機械手（ c） 雙機械手（ d） 雙臂往復交叉式機械手（ e） 雙臂端面夾緊式機械手（ f） 三、機械手夾持結構 柄式夾持 法蘭盤式夾持 活動爪回轉軸擋銷鎖緊銷調整螺栓 彈性柱塞 固定爪 機械手手圖掌結構示意圖 法蘭盤(d)彈簧夾緊片刀柄夾緊片刀柄(c)刀具 夾緊片刀柄(a)(b) 法蘭盤夾持原理圖 四、自動換刀動作順序 雙臂往復交叉式機械手的換刀過程 T46T08P09T10T11T47T46T45T44
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