【文章內容簡介】 弈規(guī)律，并研制出一些很著名的博弈程序，例如塞繆爾的跳棋程序，格林布萊特等人設計的國際象棋程序等。 “深藍”被稱為世界上第一臺超級國際象棋電腦，于 1997年 5月 3日至 5月 11日在美國紐約曼哈頓同當時的國際象棋世界冠軍蘇聯(lián)人卡斯帕羅夫對弈 6局，結果“深藍”獲勝。 第 1章 人工智能概述 ? 1997年 ,世界國際象棋冠軍斯卡帕羅夫(Kasparow)與一為特殊的對手進行了一次比賽。這位特殊的對手不是人類，而是IBM公司制造的超級計算機 ——深藍 (Deep blue) 第 1章 人工智能概述 ? 由于第六具戲劇性的大勝，深藍以 分迫使斯卡帕羅夫低頭認輸。人們驚呼：電腦戰(zhàn)勝了人腦！深藍創(chuàng)造了歷史那么深藍又是如何做到這一點的呢 〉 第 1章 人工智能概述 ⑻ 計算機視覺 ? 它是一門用計算機實現(xiàn)或模擬人類視覺功能，研究為完成在復雜的環(huán)境中運動和在復雜的場景中識別物體所需要哪些視覺信息，以及如何從圖像中獲取這些信息的新興學科。前沿研究領域包括實時并行處理 ,主動式定性視覺 ,動態(tài)和時變視覺 ,三維景物的建模與識別 ,實時圖像壓縮傳輸和復原 ,多光譜和彩色圖像的處理與解釋等。主要研究目標是使計算機具有通過二維圖像認知三維環(huán)境信息的能力，這種能力不僅包括對三維環(huán)境中物體形狀、位置、姿態(tài)、運動等幾何信息的感知，而且還包括對這些信息的描述、存儲、識別與理解。 第 1章 人工智能概述 計算機視覺的應用 ? 計算機視覺已在條形碼、郵政編碼、指紋、染色體、字符等識別方面，在衛(wèi)星圖像處理、飛行器跟蹤、成像精確制導、景物識別、目標檢測和定位、 CT圖像的臟器重建、醫(yī)學圖像分析與識別、盲人導航視覺、機器人對物體識別與定位、障礙識別與回避、自動導航視覺、監(jiān)測系統(tǒng)、生產過程監(jiān)控、集成電路分析檢測、鋼管焊縫檢測和彩色顯像屏熒光膜混色檢測等方面有較廣泛的應用。 第 1章 人工智能概述 ⑼ 智能控制。 ? 是指那種無需或盡可能少的人的干預就能獨立地驅動智能機器實現(xiàn)其目標的自動控制。智能控制系統(tǒng)是由智能機器對生產過程自動控制的系統(tǒng)。智能控制系統(tǒng)的智能可歸納為以下幾方面： ? ① 先驗智能：有關控制對象及干擾的先驗知識； ? ② 反應性智能：對系統(tǒng)及環(huán)境變化的正確反應能力； ? ③ 優(yōu)化智能：先驗性優(yōu)化及反應性優(yōu)化； ? ④ 組織與協(xié)調智能：系統(tǒng)之間的有效管理與協(xié)調。 第 1章 人工智能概述 ⑽ 智能管理 ? 是指通過智能技術進行信息的智能過濾處理，將正確的信息在適當?shù)臅r候傳遞給適當?shù)娜?。它模擬管理人員的社會行為及管理行為偏好，自主地獲取、檢索因特網(wǎng)上的信息，管理過載信息，擔當信息收集者、過濾者及知識學習者的角色。 第 1章 人工智能概述 ⑾ 智能檢索 ? 智能檢索就是利用分詞詞典、同義詞典，同音詞典改善檢索效果，還可在知識層面或者說概念層面上輔助查詢，通過主題詞典、上下位詞典、相關同級詞典，形成一個知識體系或概念網(wǎng)絡，給予用戶智能知識提示，最終幫助用戶獲得最佳的檢索效果。 第 1章 人工智能概述 ⑿ 智能決策 ? 把 AI技術引入決策過程，建立智能決策支持系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠為決策者提供決策所需的數(shù)據(jù)、信息和背景材料，幫助明確決策目標和進行問題的識別，建立或修改決策模型，提供各種備選方案，并且對各種方案進行評價和優(yōu)選，通過人機交互功能進行分析、比較和判斷，為正確決策提供必要的支持。 第 1章 人工智能概述 ⒀ 智能通信 ? 指以智能化的方式將通信嵌入到實時的系統(tǒng)運行之中，進而在整個系統(tǒng)范圍內將人員和業(yè)務流程聯(lián)接在一起，在通信系統(tǒng)的各個層次和環(huán)節(jié)上實現(xiàn)智能化。例如在通信網(wǎng)的構建、網(wǎng)管與網(wǎng)控、轉接、信息傳輸與轉換等環(huán)節(jié)，都可實現(xiàn)智能化。這樣，網(wǎng)絡就可運行在最佳狀態(tài)，使其具有自適應、自組織、自學習、自修復等功能。 第 1章 人工智能概述 ⒁ 智能仿真 ? 把以知識為核心和人類思維行為作背景的智能技術引入整個建模與仿真過程，構造智能仿真平臺。智能仿真技術的開發(fā)途徑是 AI與仿真技術的集成化。因此，近年來各種智能算法，如模糊算法、神經(jīng)算法、遺傳算法的探索也形成了智能建模與仿真中的一些研究熱點。 第 1章 人工智能概述 ⒂ 智能制造 ? 是指應用智能制造技術和智能制造系統(tǒng)的制造生產模式，在制造的各個環(huán)節(jié)中，以一種高度柔性和高度集成的方式，通過計算機模擬人類專家的智能活動，進行分析、判斷、推理、構思和決策，旨在取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動，并對人類專家的制造智能進行收集、存貯、完善、共享、繼承和發(fā)展。 第 1章 人工智能概述 ⒃ 智能 CAD ? 將 AI理論與 CAD(計算機輔助設計 )技術相結合 ,使計算機具有支持人類專家的設計思維、推理決策及模擬人的思維方法與智能行為的能力 , 從而把設計自動化推向更高層次。從目前發(fā)展的趨勢來看，它至少涉及設計自動化、智能交互、智能圖形學、自動數(shù)據(jù)采集四個方面，把工程數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)、知識庫及其專家系統(tǒng)、擬人化用戶接口管理系統(tǒng)集于一體。 第 1章 人工智能概述 ⒄ 智能 CAI ? 就是把 AI技術引入 CAI(計算機輔助教學 )領域。它將教學內容與教學策略分開，根據(jù)學生資料庫提供的學生模型，通過智能系統(tǒng)的搜索與推理，動態(tài)生成適合于個別化教學的內容與策略，自動生成各種問題與練習，自動解決問題生成解答；通過智能診斷機制判斷學生的學習水平，分析學生產生錯誤的原因，同時向學生提出更改建議、以及進一步需學習內容的建議；通過對學生資料庫中全體學生出現(xiàn)錯誤分布的統(tǒng)計，智能診斷機制向教師提供教學重點、方式、測試重點、方式、題型的建議；為教師提供友好的教學內容、測試內容維護界面，無需改變軟件的結構即可調整教學策略；通過對學生模型、教學內容、測試結果的智能分析，向教學督導人員提供對教師教學業(yè)績評價的參考意見。 第 1章 人工智能概述 ⒅ 計算智能與進化計算 ? 計算智能涉及神經(jīng)計算、模糊計算、進化計算等研究領域。進化計算是指一類以達爾文進化論為依據(jù)來設計、控制和優(yōu)化人工系統(tǒng)的技術和方法的總稱，它包括遺傳算法、進化策略和進化規(guī)劃。 第 1章 人工智能概述 ⒆ 人工生命 ? 旨在用計算機和精密機械等人工媒介生成或構造出能夠表現(xiàn)自然生命系統(tǒng)行為特征的仿真系統(tǒng)或模型系統(tǒng)。自然生命系統(tǒng)行為具有自組織、自復制、自修復等特征以及形成這些特征的混沌動力學、進化和環(huán)境適應。人工生命所研究的人造系統(tǒng)能夠演示具有自然生命系統(tǒng)特征的行為，在“生命之所能”的廣闊范圍內深入研究“生命之所知”的實質。人工生命學科的研究內容包括生命現(xiàn)象的仿生系統(tǒng)、人工建模與仿真、進化動力學、人工生命的計算理論、進化與學習綜合系統(tǒng)以及人工生命的應用等。 第 1章 人工智能概述 1． 2． 4 人工智能分支的劃分 ? 1． 根據(jù)腦功能模擬的劃分 ? ⑴ 機器學習 ——就是機器自己獲取知識。 ? ⑵ 機器感知 ——就是機器像人一樣通過“感覺器官”直接從外界獲取信息。 ? ⑶ 機器聯(lián)想 ——就是機器具有聯(lián)想的功能。聯(lián)想是指感知或回憶某一事物時，連帶想起其他的有關事物的過程。 ? ⑷ 機器推理 ——就是計算機推理，也稱自動推理。所謂推理就是以一些已知判斷 (前提 )推出一個新判斷 (結論 )的思維過程。 ? ⑸ 機器理解 ——就是使機器能夠理解包括自然語言和圖形在內的各種符號。 ? ⑹ 機器行為 ——主要指機器人行動規(guī)劃。 第 1章 人工智能概述 2. 根據(jù)應用系統(tǒng)的劃分 ⑴ 專家系統(tǒng) ——是一種模擬人類專家解決領域問題的計算機程序系統(tǒng)。其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與經(jīng)驗，能夠利用人類專家的知識和解決問題的方法來處理該領域問題，模擬人類專家的決策過程，以便解決那些需要人類專家處理的復雜問題。 ? ⑵ 知識庫系統(tǒng) ——是以知識庫為核心的，包含人、硬件和軟件的各種資源，用于實現(xiàn)知識共享的系統(tǒng)。 ? ⑶ 智能數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) ——就是在數(shù)據(jù)庫的應用中集成了自我管理及資源調度的的功能，由數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)自己進行錯誤分析、可能的解決方案建議、自我修復及參數(shù)的自動配置。 ? ⑷ 智能機器人系統(tǒng) ——是融合了感知、視覺、聽覺、思考、人機通訊和執(zhí)行等功能的綜合系統(tǒng)。 第 1章 人工智能概述 機器人 ? 機器人 (Robot)是具有類似某些生物器官功能 、 用以完成特定操作和移動任務的 、 可再編程的機械電子自動裝置 。 復雜的機器人除機械手和腳 、 推進器 、 旋轉器件 、 動力系統(tǒng) 、 控制系統(tǒng) 、 計算裝置 、 存貯裝置外 ，還具有多種人類器官的功能 ， 如：具有觸覺 、 聽覺 、嗅覺 、 感覺：粗造硬度 、 位置重量 、 熱導體 、 溫度 、接近 、 形狀 、 大小 、 距離的傳感器 。 ? 機器人可廣泛用于生產自動化 、 原子能利用 、 宇宙和海洋開發(fā)等領域 ， 例如 ， 可讓機器人代替人在高溫 、高壓 、 深水 、 單調 、 孤寂 、 狹小或帶有放射性 、 有害性物質的環(huán)境中從事繁重或危險工作；另一方面 ， 可以為人工智能理論 、 方法 、 技術研究提供一個綜合試驗場地 ， 對人工智能各個領域的研究進行全面檢查 ，并反過來推動人工智能研究的發(fā)展 。 第 1章 人工智能概述 機器人的分類 ? 1． 按計劃分 ? 第一代機器人 ——固定程序機器人和遙控式機器人； ? 第二代機器人 ——可變程序機器人和示教再現(xiàn)式機器人； ? 第三代機器人 ——自適應機器人和智能機器人 。 ? 2． 按應用