電氣及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)之靜態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算(編輯修改稿)
2025-01-26 19:38 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 III型或 III型以上系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)，可完全跟蹤加速度信號(hào)。 知識(shí)點(diǎn)四：靜態(tài)加速度誤差系數(shù) Ka 問(wèn)題： 如果輸入信號(hào)是 r(t)=sin(t), 還能用穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)法判定嗎？ 前提條件：穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)法僅適用于給定信號(hào)為 1(t),t,...,tn/n形式 的輸入信號(hào)。 ? 減小和消除設(shè)定輸入信號(hào)作用引起的穩(wěn)態(tài)誤差的有效方法是： 提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)的型別數(shù) ， 但這兩種方法都影響甚至破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ， 因而受到應(yīng)用的限制 。 ? 注意：使用終值定理時(shí) ， 全部極點(diǎn)除坐標(biāo)原點(diǎn)外應(yīng)全部分布在 s平面的左半部 。 ， 例 1： 如圖是一個(gè)由 電阻 與 電容 構(gòu)成的 RC低通濾波電路， 其中 Ui為 輸入電壓 ， UC為 輸出電壓。 當(dāng) Ui(t)=1(t)時(shí)， 求出該低通濾波電路的穩(wěn)態(tài)誤差。 解題步驟： （ 3）利用公式，有 011 ???pss Ke如果 R(s)=1/s2，穩(wěn)態(tài)誤差會(huì)有什么變化？ RCRCssKsv11lim0???RCKevss ??1例 2： 已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試求系統(tǒng)輸入為 1(t),10t,3t
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