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正文內(nèi)容

目標檢測、目標跟蹤報告(編輯修改稿)

2025-01-24 00:35 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 陰影處理時,需要做浮點型運算,進一步加大了運算量。 42 基于改進碼本的車輛檢測實現(xiàn) ?對原算法進行改進,直接在 YUV空間做運動檢測及陰影處理,省去了大量的浮點型運算,提高了算法的效率。 ?檢測步驟: ( 1)初始碼本的建立 ( 2)前景運動目標檢測 ( 3) 陰影和高亮問題的解決 ( 4)目標檢測過程的碼本實時更新 43 車輛跟蹤方法的實現(xiàn) ?基于 Kalman 濾波的車輛跟蹤 ?通過 運動估計 和 目標匹配 兩個模塊實現(xiàn)對車輛的跟蹤。 ?利用前一幀獲得的參數(shù)作為 Kalman濾波的狀態(tài)變量 , 當前幀獲得的參數(shù)作為觀測值 , 通過 Kalman濾波推導獲得估計值 。 以估計值為中心進行目標匹配 , 如果能匹配上則認為是當前運動目標 , 如果匹配不上則認為出現(xiàn)了遮擋 , 使用 Kalman對其位置進行預測 。 44 算法步驟 ? Step1 背景模型訓練,得到表示初始背景模型的碼本。 ?Step2 輸入像素點和碼本做比較判斷,得到可能的前景像素點,同時更新碼本。 ?Step3 去除可能前景像素點中陰影和高亮區(qū)域,得到真實的前景點,同時更新碼本。 ?Step4 去噪,連通區(qū)域分析,根據(jù)檢測出的運動目標的長寬消除非車輛目標,將運動車輛分割出來。 ? Step5 使用卡爾曼濾波器預測車輛在下一幀中的可能位置。 ?Step6 在預測區(qū)域周圍對各個車輛進行匹配跟蹤。轉(zhuǎn) Step2,進行下一輪跟蹤。 45 夜晚車輛檢測結(jié)果 46 普通路面檢測結(jié)果 ?( a)序列某一幀 ( b)混合高斯模型檢測結(jié)果 ?( c) Bayes 決策檢測結(jié)果 ( d)本方法檢測結(jié)果 47 高速公路檢測結(jié)果 ?( a)序列某一幀 ( b)混合高斯模型檢測結(jié)果 ?( c) Bayes 決策檢測結(jié)果 ( d)本方法檢測結(jié)果 48 跟蹤結(jié)果 ( a)序列第 168幀跟蹤結(jié)果( b)序列第 182幀跟蹤結(jié)果 ( c)目標質(zhì)心在 x方向的坐標 ( d)目標質(zhì)心在 y方向的坐標 49 跟蹤結(jié)果與粒子濾波方法比較 ( a)粒子濾波第 40幀 ( b)粒子濾波第 60幀 ( c)粒子濾波第 88幀 ( d)粒子濾波第 100幀 50 跟蹤結(jié)果與經(jīng)典 CamShift方法比較 ( a) CamShift第 40幀( b) CamShift第 60幀 ( c) CamShift第 88幀 ( d) CamShift第 100幀 51 跟蹤結(jié)果比較 ( a)本文方法第 40幀 ( b)本文方法第 60幀 ( c)本文方法第 88幀 ( d)本文方法第 100幀 52 車輛檢測與跟蹤 包括以下兩方面內(nèi)容: ?基于碼本更新的檢測與跟蹤方法 ?基于輪廓匹配的檢測與跟蹤方法 53 背景 傳統(tǒng)視頻檢測車流量統(tǒng)計主要采用車輛檢測和跟蹤技術相結(jié)合的方法,算法復雜且容易受到外界干擾影響, 本文建立若干車輛遮擋模型,利用分層輪廓匹配法將運動目標與車輛遮擋模型進行輪廓匹配識別出遮擋車輛。為了提取運動目標完整外部輪廓,提出一種基于連通域的兩輪掃描法來標記各個運動車輛,并利用 YUV彩色空間對陰影進行檢測和抑制,提高車流量統(tǒng)計精度。 54 一、基于連通域的兩輪掃描法 ? 通過背景減法得到運動區(qū)域后,各個運動目標可以認為是一個獨立的連通域,本文采用基于連通域的兩輪掃描法標記這些連通域,從而實現(xiàn)目標分割。 55 基于連通域的兩輪掃描法 一、第一輪掃描 初步標記各個連通域。針對背景減法所得到的二值化圖,按照從上向下,從左至右的順序掃描各像素點,判斷當前掃描點像素值是否為 255,如果像素值為 255,說明該點是運動像素點,接著判斷該點鄰近像素點是否已被標記以決定當前像素點標記值 ,當遇到第一個已被標記的鄰近像素點,就將該像素點的標記值作為當前掃描像素點的標記值,若鄰近像素點都未標記,說明該像素點可能屬于一個新的目標塊,賦予該像素點新的標記值。 56 基于連通域的兩輪掃描法 二、第二輪掃描 第一輪掃描后可能存在同一連通域的像素點被標記成不同目標的情況,第二輪掃描將同一連通域內(nèi)不同標記值的目標合并為一個目標。判斷每個像素點標記值是否為 0,如果為 0,說明當前掃描點為背景像素點,則不予處理。反之進一步查詢當前掃描點鄰近像素點是否已被標記 ,按照從上到下,從左至右的順序?qū)︵徑袼攸c進行掃描,當遇到第一個已被標記且標記值與當前像素點標記值不同的鄰近像素點時,將進行合并。 57 基于連通域的兩輪掃描法 ? (a) 一輪掃描后 (b)二輪掃描后 2 1 1122 2 1 1 12111 1
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