基于雷達跟蹤技術的機動目標模擬及跟蹤方法(編輯修改稿)
2025-06-07 00:54 本頁面
【文章內容簡介】 為三大部分：首先是跟蹤啟動，然后是數據關聯及跟蹤維持，最后為跟蹤終結 。 航跡起始算法分為兩大類：順序處理技術和批處理技術。順序處理技術主要包括啟發(fā)式規(guī)則方法和基于邏輯的方法，適用于相對無雜波的航跡起始；批處理技術主要包括 Hough變換法等，適用于強雜波環(huán)境。 圖 31 最近鄰算法 圖 32 跟蹤標準差 仿真以及性能分析 ： 目 標 做 勻 加速 運動 ：初始 狀態(tài) 如下： x0=5000； y0=25000； vx0=100； vy0=0；ax0=； ay0=，用不同方法 進 行互 聯結 果如下； 航跡起始與關聯 航跡起始與關聯 圖 33 概率數據互聯跟蹤曲線 圖 34 跟蹤標準差 航跡起始與關聯 圖 35 改進方法跟蹤曲線 圖 36 跟蹤標準差 航跡起始與關聯 結論： 經多次仿真發(fā)現，最近鄰數據互聯方法對應的標準差都比較大，概率數據互聯方法的性能較好，改進的互聯方法對應的標準差最小。 返回 航跡濾波與外推 完成數據互聯以后，就要進行目標的濾波。濾波的目的是為了對目標過去和現在的狀態(tài)進行平滑，同時預測目標的的位置、速度和加速度等參量，通過將互聯數據傳入濾波器來實現狀態(tài)的更新，并進行狀態(tài)預測。目前有常用的濾波器三種：卡爾曼濾波器和 濾波器和 濾波器。 卡爾曼濾波器的工作原理如下面流程圖所示： 航跡濾波與外推 圖 41 濾 波流
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